1.基于主辅眼的圆钢端面双目视觉定位方法，所述方法包括如下步骤：（1）主相机标定；

（2）双目相机标定；

（3）主相机求取x、y值；

（4）主、辅相机求取z值。

2.根据权利要求1所述的圆钢端面双目图像视差求取方法，其特征在于第（1）步主相机采用三角内插值法进行标定。

3.根据权利要求1所述的圆钢端面双目图像视差求取方法，其特征在于第（2）步主相机采用张正友标定法进行标定。

4.根据权利要求1所述的圆钢端面双目图像视差求取方法，其特征在于第（3）步主相机求取x、y值时用MATLAB中的griddata函数求取圆钢端面中心的x，y坐标。

5.根据权利要求1所述的圆钢端面双目图像视差求取方法，其特征在于第（4）步主、辅相机求取z值时，经过图像处理后得到主图像圆钢端面中心的像素坐标（x1、y1），辅图像圆钢端面中心的像素坐标（x2、y2），视差值d=x1-x2，利用三角测距原理就可以求出z值为： ，其中：B为圆形拟合后获得圆心像素坐标的y坐标，f为相机的焦距。