1.一种离地式泊车系统，包括固设在地面的底座、竖向设置在底座上的支架、用于带动支架围绕支架竖向轴心作周向旋转的旋转机构、罩设在支架外的护罩以及设置在支架上的泊车模块，其特征在于：所述泊车模块包括呈竖向等间距设置的多层泊车位组，所述泊车位组包括固设在护罩上且呈半圆形的座圈、间距设置在座圈上且横向向护罩外延伸的多个支承梁以及活动放置在相邻两个支承梁上的载车板，还包括设置在支架上的升降机构以及设置在升降机构上并在升降机构带动下沿支架作升降运动的机械臂，所述机械臂包括支座以及间距设在支座上的两个可伸缩的支臂，所述护罩上开有用于机械臂竖向升降通过的第一过孔以及位于座圈处用于机械臂旋转通过的第二过孔，所述座圈的开口方向与第一过孔相对应。

2.根据权利要求1所述的一种离地式泊车系统，其特征在于：所述载车板的上表面向上凸出有用于停车的凸台，与所述凸台相对应的载车板下表面设有凹槽，所述凸台与凹槽均呈矩形状且作与支承梁延伸方向一致的横向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种离地式泊车系统，其特征在于：所述载车板的横向宽度与车的长度相适应，所述凹槽的槽宽大于等于两个支臂之间的横向宽度。

4.根据权利要求3所述的一种离地式泊车系统，其特征在于：所述支承梁包括呈L形的主梁、一端与主梁的水平部分连接另一端与主梁的竖直部分连接的加强筋以及间距设置在主梁上表面的多个弧形梁，所述弧形梁的内弧面朝向护罩一侧，所述主梁的长度与载车板的横向宽度相适应，所述弧形梁及主梁的上表面与所述凹槽旁侧的载车板下表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种离地式泊车系统，其特征在于：所述支架包括底板、竖向间距设置在底板上的两个立柱以及设置在两个立柱上端的顶板。

6.根据权利要求5所述的一种离地式泊车系统，其特征在于：所述升降机构包括设置在顶板上的驱动部、与驱动部连接且设置在立柱上的导轨以及滑动连接在导轨上用于安装支座的滑座。

7.根据权利要求1所述的一种离地式泊车系统，其特征在于：所述旋转机构包括设置在底座上的电机、与电机连接的传动轴系、连接在传动轴系动力输出轴上的主动轮以及设置在支架上的与主动轮相配合的从动轮。

8.根据权利要求1所述的一种离地式泊车系统，其特征在于：所述第一过孔的孔宽为2-

3m。

9.根据权利要求1所述的一种离地式泊车系统，其特征在于：所述第二过孔的孔高大于支臂的竖向厚度。

10.根据权利要求1所述的一种离地式泊车系统，其特征在于：还包括设置在护罩上的太阳能电池板、照明灯、无线基站及控制单元，所述太阳能电池板、照明灯、无线基站、旋转机构、升降机构、支臂与控制单元电连接，以集成控制。