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专利号: 2017108545876
申请人: 重庆工商大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种耳板弹片的连续自动组装机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有相互配合的转盘驱动装置和转盘(3),所述的转盘(3)上均匀的设置有载具(4),所述的机架(1)上沿转盘(3)转动方向依次设置有与转盘(3)上的载具(4)配合的耳板上料机构(5)、弹片上料机构(6)、压装机构(8)和下料机构(9),所述的载具(4)包括嵌入在转盘(3)上的载料安装座(46),所述的载料安装座(46)内设置有贯穿转盘(3)的载料座升降块(48),且载料座升降块(48)和载料安装座(46)的下部之间设置有竖直走向的载料座复位弹簧(47),所述的载料座升降块(48)上方设置有与产品配合的载料座,所述的压装装置(8)包括与载具(4)上的产品配合的下压装置(44)和下压装置(44)下方与载料座升降块(48)配合的载料座顶升装置(45),所述的转盘驱动装置、耳板上料机构(5)、弹片上料机构(6)、下压装置(44)、载料座顶升装置(45)和下料机构(9)连接到配电控制箱(2),所述的下压装置(44)包括设置在机架(1)上的下压座(54),所述的下压座(54)上设置有下压气缸(55)和下压导向筒(56),所述的下压导向筒(56)的下方设置有压装定位座(57),所述的下压气缸(55)的气缸推杆穿过下压导向筒(56)和压装定位座(57),且连接有与弹片两个安装孔之间的平板部分配合的下压块(59),所述的载料座的中部设置有与耳板下部的孔配合的载料定位销(60)、侧部开设有压装定位孔(49),所述的压装定位座(57)的下部开设有与压装定位孔(49)配合的压装定位销(58),所述的下压气缸(55)连接到配电控制箱(2)。

2.根据权利要求1所述的一种耳板弹片的连续自动组装机,其特征在于,所述的载料座顶升装置(45)包括设置在机架(1)上的载料座顶升安装座(50),所述的载料座顶升安装座(50)内安装有与载料座升降块(48)配合的载料座顶升块(51),且载料座顶升块(51)下部配合有水平走向的载料座升降推块(52),所述的载料座升降推块(52)连接有水平走向的载料座顶升气缸(53),且载料座升降推块(52)的上表面为具有两个高度差的平面和过度斜面组成,所述的载料座顶升气缸(53)连接到配电控制箱(2)。

3.根据权利要求1所述的一种耳板弹片的连续自动组装机,其特征在于,所述的耳板上料机构(5)包括设置在机架(1)上的耳板输送槽(11)和耳板上料座(12),所述的耳板上料座(12)下部设置有耳板接料升降气缸(13),所述的耳板接料升降气缸(13)的上部连接有与耳板输送槽(11)配合的耳板接料块(14),所述的耳板上料座(12)上设置有与耳板接料块(14)上的耳板(28)配合的耳板夹持放料装置(15),所述的耳板接料块(14)包括与耳板接料升降气缸(13)配合的耳板接料主体(16),所述的耳板接料主体(16)上开设有与耳板竖直部分配合的耳板夹料槽(17),所述的耳板夹料槽(17)的槽壁中部设置有相互配合的后卡位块(18)和前卡位块(19),且前卡位块(19)的槽壁上部为与耳板(28)水平部分配合的平板支撑块(20),所述的耳板接料升降气缸(13)和耳板夹持放料装置(15)连接到配电控制箱(2)。

4.根据权利要求3所述的一种耳板弹片的连续自动组装机,其特征在于,所述的耳板夹持放料装置(15)包括设置在耳板上料座(12)上且相互配合的耳板夹持径向活动气缸(21)和耳板夹持径向活动块(22),所述的耳板夹持径向活动块(22)上设置有相互配合的耳板夹持升降气缸(23)和耳板夹持升降块(24),所述的耳板夹持升降块(24)上设置有耳板夹持气缸(26),所述的耳板夹持气缸(26)的前后侧连接有耳板夹持块(27),且耳板夹持块(27)与耳板夹取槽(17)匹配,所述的耳板上料座(12)的径向两端设置有与耳板夹持径向活动块(22)配合的耳板夹持限位器(25),所述的耳板夹持径向活动块(22)的上下端设置有与耳板夹持升降块(24)配合的耳板夹持限位器(25),所述的耳板夹持径向活动气缸(21)和耳板夹持升降气缸(23)连接到配电控制箱(2)。

5.根据权利要求1所述的一种耳板弹片的连续自动组装机,其特征在于,所述的弹片上料机构(6)包括设置在机架(1)上的弹片输送槽(31)和弹片上料座(32),所述的弹片上料座(32)上设置有弹片接料升降气缸(33),所述的弹片接料升降气缸(33)的上部设置有与弹片输送槽(31)对接的弹片接料块(34),所述的弹片接料块(34)包括与弹片接料升降气缸(33)连接的弹片接料主体(37),且弹片接料主体(37)的上部形状与弹片的下底面配合,所述的弹片接料主体(37)的上部配合有弹片取放块(35),所述的弹片取放块(35)设置在弹片上料座(32)上可径向和升降活动的弹片取放活动装置(36)下部,所述的弹片取放块(35)包括弹片取放主体(39),所述的弹片取放主体(39)下部开设有与弹片上配合孔的平板部分配合的弹片取放气孔(41),所述的弹片取放气缸(41)连接有气动组件,所述的弹片接料升降气缸(33)、弹片取放活动装置(36)和气动组件连接到配电控制箱(2)。

6.根据权利要求5所述的一种耳板弹片的连续自动组装机,其特征在于,所述的弹片接料主体(37)上部还开设有与弹片上的配合孔对接的弹片定位孔(38),所述的弹片取放主体(39)位于弹片取放气缸(41)两侧的部位设置有弹片定位柱(40)。

7.根据权利要求1所述的一种耳板弹片的连续自动组装机,其特征在于,所述的下料机构(9)包括设置在机架(1)上的下料座(61),所述的下料座(61)上设置有下料输送槽(68)和竖直走向的下料转轴(62),所述的下料转轴(62)下部连接有转轴驱动装置、上部连接有下料转块(63),所述的下料转块(63)上设置有下料升降气缸(65),所述的下料升降气缸(65)下方连接有与载具(4)上的产品配合的下料夹取器(66),所述的下料升降气缸(65)、转轴驱动装置、下料输送槽(68)和下料夹取器(66)连接到配电控制箱(2)。

8.根据权利要求7所述的一种耳板弹片的连续自动组装机,其特征在于,所述的弹片上料机构(6)与压装机构(8)之间、压装机构(8)与下料机构(9)之间和下料机构(9)与耳板上料机构(5)之间均设置有CCD检测装置(7),所述的下料输送槽(68)的外侧固连有不良品下料槽(67)。

9.根据权利要求8所述的一种耳板弹片的连续自动组装机,其特征在于,所述的转轴驱动装置包括下料转轴(62)下部套接的下料转动齿轮(69),所述的下料转动齿轮(69)配合有下料活动齿块(70),所述的下料活动齿块(70)连接有齿块推动气缸(71),且下料活动齿块(70)还配合有齿块推动限位器(72),所述的下料座(61)的上部还设置有与下料转块(63)配合的转动限位器(64),所述的齿块配合气缸(71)连接到配电控制箱(2)。