1.一种基于磁场的桥墩冲刷监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1)在桥墩前侧距离水面1米处，选择1个参考点，考虑到水位变化，不同时间的参考点设置位置不同，记录参考点至桥面的距离，在参考点处布置全张量磁场梯度仪，所述全张量磁场梯度仪包括四个三轴磁场传感器、微处理器、无线通讯模块和工程塑料外壳；所述四个三轴磁场传感器的x、y和z轴一致，且四个三轴磁场传感器在同一个平面上，该平面为三轴磁场传感器的x轴和y轴形成的平面上；所述全张量磁场梯度仪的原点o在四个三轴磁场传感器的形心，全张量磁场梯度仪的x、y和z轴分别与四个三轴磁场传感器的x、y和z轴一致；

全张量磁场梯度仪的z轴方向向上；

S2)计算冲刷传感石块在参考点处的磁感应强度沿着x轴方向的变化率：BxA和BxB分别为A和B处的x方向的磁感应强度，A、B分别为两个三轴磁场传感器，从A到B为x轴正方向；ByA和ByB分别为A和B处的y方向的磁感应强度；BzA和BzB分别为A和B处的z方向的磁感应强度；L为两个三轴磁场传感器的形心在x方向的之间的距离，为0.5米；

S3)计算冲刷传感石块在参考点处的磁感应强度沿着y轴方向的变化率：BxC和BxD分别为C和D处的x方向的磁感应强度，C、D分别为两个三轴磁场传感器，从C到D为y轴正方向；ByC和ByD分别为C和D处的y方向的磁感应强度；BzC和BzD分别为C和D处的z方向的磁感应强度；L为两个三轴磁场传感器的形心在y方向的之间的距离，为0.5米；

S4)计算冲刷传感石块在参考点处的磁场梯度张量的局部模量CX：

S5)计算冲刷传感石块在参考点处的磁场梯度张量的局部模量CY：

S6)计算冲刷传感石块在参考点处的磁场梯度张量的局部模量CXY：S7)计算冲刷传感石块至参考点的距离：

式中，μ0为介质磁导率，m为冲刷传感石块的磁矩，在桥墩前侧抛掷冲刷传感石块前测定其磁矩，r为冲刷传感石块至参考点的距离；

S8)计算冲刷深度hsc

根据式(1)-式(6)计算任意时刻冲刷传感石块至参考点之间的距离r，任意时刻参考点至桥面的距离为L，则冲刷深度hsc为hsc＝(r+L)-(r0+L0)                  (7)式中，r0为冲刷传感石块至参考点之间的初始距离，在抛掷冲刷传感器石块时由式(1)-式(6)计算得到；L0为参考点至桥面的初始距离，与r0对应，根据冲刷深度hsc与极限冲刷深度hsclim对比，进行桥墩冲刷预警。