1.一种铝合金衬塑管自动化拉拔机，其特征在于：包括机架（6），所述机架（6）上安装有拉拔机构、回程机构、卸料机构及用于控制拉拔机构和回程机构动作的自动控制系统；

所述拉拔机构包括拉拔小车（1）、小车轨道（2）、第一驱动机构、主动链轮（3）、被动链轮（4）和链条（5），所述小车轨道（2）和第一驱动机构均安装在机架（6）上，所述主动链轮（3）安装在第一驱动机构上且由第一驱动机构驱动主动链轮（3）转动，所述第一驱动机构和主动链轮（3）均设置在小车轨道（2）的左端，所述被动链轮（4）设置在小车轨道（2）的右端，所述被动链轮（4）通过第一轴与机架（6）转动连接，所述拉拔小车（1）设置在小车轨道（2）上且能够沿着小车轨道（2）移动，所述主动链轮（3）和被动链轮（4）通过链条（5）连接形成链传动且链条（5）能够带动拉拔小车（1）沿着小车轨道（2）移动，所述链条（5）位于小车轨道（2）的下方；

所述回程机构包括第二驱动机构、钢丝绳（7）、主动绳轮（8）和被动绳轮（9），所述第二驱动机构安装在机架（6）上，所述主动绳轮（8）通过第二轴与机架（6）转动连接，所述被动绳轮（9）通过第三轴与机架（6）转动连接，所述第二驱动机构和主动绳轮（8）设置在小车轨道（2）的右端，所述被动绳轮（9）设置在小车轨道（2）的左端，所述第二驱动机构与主动绳轮（8）连接且用于驱动主动绳轮（8）转动，所述主动绳轮（8）和被动绳轮（9）通过钢丝绳（7）连接且由钢丝绳（7）带动拉拔小车（1）沿着小车轨道（2）移动；

所述卸料机构包括侧滚板（10）、侧滚板支座（11）和回弹装置，所述侧滚板支座（11）固定在机架（6）的一侧，所述回弹装置安装在侧滚板支座（11）上，所述侧滚板（10）的一端与回弹装置固定连接，所述侧滚板（10）的另一端为自由端，所述侧滚板（10）的自由端伸至机架（6）的另一侧，所述侧滚板（10）的自由端向下倾斜设置，所述侧滚板（10）竖直设置在小车轨道（2）的上方，所述卸料机构的数量为多个，多个所述卸料机构沿机架（6）长度方向间隔设置；

所述拉拔小车（1）包括车体（1‑1）、挂钩（1‑2）、夹紧钳（1‑3）、脱钩杆（1‑4）、第一油缸（1‑5）和第二油缸（1‑6），所述挂钩（1‑2）的尾端铰接在车体（1‑1）的前部，所述第一油缸（1‑

5）的一端与车体（1‑1）铰接，所述第一油缸（1‑5）的另一端通过脱钩杆（1‑4）与挂钩（1‑2）的头部铰接且用于带动挂钩（1‑2）绕着脱钩杆（1‑4）转动，所述夹紧钳（1‑3）安装在车体（1‑1）上，所述第二油缸（1‑6）的一端与车体（1‑1）铰接，所述第二油缸（1‑6）的另一端与夹紧钳（1‑3）铰接且能够带动夹紧钳（1‑3）的钳口夹紧和松开；

所述回弹装置包括固定套管（41）、回弹杆（42）、配重钢丝绳（43）、定滑轮（44）和配重块（45），所述回弹杆（42）的一端伸入固定套管（41）内且与固定套管（41）转动连接，所述配重钢丝绳（43）的一端固定在回弹杆（42）上，所述配重钢丝绳（43）的另一端绕过定滑轮（44）后与配重块（45）连接，所述定滑轮（44）转动安装在侧滚板支座（11）上，所述固定套管（41）与侧滚板支座（11）固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种铝合金衬塑管自动化拉拔机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机（21）、传动链条（22）、第一减速机（23）、第一联轴器（24）和传动轴（25），所述第一电机（21）的输出轴上固定安装有第一链轮（21‑1），所述第一减速机（23）的输入轴上固定安装有第二链轮（23‑1），所述第一链轮（21‑1）和第二链轮（23‑1）通过传动链条（22）连接形成链传动，所述第一减速机（23）的输出轴通过第一联轴器（24）与传动轴（25）连接，所述主动链轮（3）固定安装在传动轴（25）上，所述传动轴（25）与机架（6）转动连接，所述第一电机（21）和第一减速机（23）均安装在机架（6）上。

3.按照权利要求1所述的一种铝合金衬塑管自动化拉拔机，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机（31）、第二联轴器（32）、第二减速器（33）和离合器（34），所述第二电机（31）的输出轴通过第二联轴器（32）与第二减速器（33）的输入轴连接，所述第二减速器（33）的输出轴通过离合器（34）与所述第二轴连接，所述主动绳轮（8）固定安装在所述第二轴上，所述被动绳轮（9）固定安装在所述第二轴上，所述第二电机（31）和第二减速器（33）均固定安装在机架（6）上。

4.按照权利要求3所述的一种铝合金衬塑管自动化拉拔机，其特征在于：所述离合器（34）为电磁离合器。

5.按照权利要求1所述的一种铝合金衬塑管自动化拉拔机，其特征在于：所述机架（6）上还安装有斜面脱钩装置、模具座（6‑2）和主控制箱（6‑1），所述模具座（6‑2）和主控制箱（6‑1）设置在机架（6）的一端，所述斜面脱钩装置设置在机架（6）的另一端，所述斜面脱钩装置包括两块对称设置在小车轨道（2）左右两侧的斜面脱钩板（6‑3），所述斜面脱钩板（6‑3）竖直设置，所述斜面脱钩板（6‑3）的斜面与脱钩杆（1‑4）相对设置且脱钩杆（1‑4）的两端能够分别沿着两块所述斜面脱钩板（6‑3）的斜面滑行。

6.按照权利要求5所述的一种铝合金衬塑管自动化拉拔机，其特征在于：所述自动控制系统包括主控制器（56）、第一电机控制器（54）、第二电机控制器（55）、第一小车位置传感器（51）、第二小车位置传感器（52）和出料口传感器（53），所述主控制器（56）、第一电机控制器（54）和第二电机控制器（55）均安装在主控制箱（6‑1）内，所述第一小车位置传感器（51）设置在机架（6）的尾部且用于检测拉拔小车（1）的位置，所述第二小车位置传感器（52）设置在机架（6）的头部且用于检测拉拔小车（1）的位置，所述出料口传感器（53）设置在模具座（6‑

2）上的模具出料口处且用于检测模具出料口处是否有待拉拔物，所述第一小车位置传感器（51）、第二小车位置传感器（52）和出料口传感器（53）均与主控制器（56）的输入端相接，所述主控制器（56）的输出端与第一电机控制器（54）和第二电机控制器（55）的输入端相接，所述第一电机控制器（54）的输出端第一电机（21）相接，所述第二电机控制器（55）的输出端与第二电机（31）相接。