1.一种用于圆形浮式网箱的橡胶充气式自动清洗装置，其特征在于，包括与圆形浮式网箱内部间隙配合的圆环形腔体，圆环形腔体内部分隔成各自独立、互不相通的外侧腔、内侧腔与压重腔，内侧腔位于压重腔上方；

所述外侧腔外壁植有刷毛，压重腔内部装入压重铁砂，外侧腔上设有外侧腔充排气管，内侧腔上设有内侧腔充排气管；

所述圆环形腔体上还设有与网箱连接的多个吊绳。

2.根据权利要求1所述的用于圆形浮式网箱的橡胶充气式自动清洗装置，其特征在于，所述的圆环形腔体由高强度橡胶制成，圆环形腔体内部分隔成各自独立、互不相通的外侧腔、内侧腔与压重腔，内侧腔位于压重腔上方，外侧腔位于内侧腔和压重腔外侧，外侧腔底部与压重腔平齐，上端高出压重腔与内侧腔外壁连接。

3.根据权利要求1所述的用于圆形浮式网箱的橡胶充气式自动清洗装置，其特征在于，所述的外侧腔充满气后，圆环形腔体的外轮廓直径与网衣的直径相等；外侧腔抽气成空瘪状后，圆环形腔体的外轮廓直径小于网衣的直径。

4.根据权利要求1所述的用于圆形浮式网箱的橡胶充气式自动清洗装置，其特征在于，所述的圆环形腔体的外侧腔充满气且内侧腔抽气成空瘪状后，所述自动清洗装置能发生下沉。

5.根据权利要求1所述的用于圆形浮式网箱的橡胶充气式自动清洗装置，其特征在于，所述的圆环形腔体的内侧腔充满气且外侧腔抽气成空瘪状后，所述自动清洗装置能发生上浮。

6.根据权利要求1所述的用于圆形浮式网箱的橡胶充气式自动清洗装置，其特征在于，所述的圆环形腔体的外侧腔与内侧腔均充满气后，所述自动清洗装置能发生上浮。

7.根据权利要求1所述的用于圆形浮式网箱的橡胶充气式自动清洗装置，其特征在于，所述的外侧腔与内侧腔均抽气成空瘪状后，压重腔内装满压重铁砂，所述自动清洗装置沉于网箱底部。