1.一种胶柄供料装置，其特征在于，它包括机架（5）；所述机架（5）上设置有送料装置（3）、电柜（4）、间歇供料装置（1）、胶柄检测输送装置（2）、回料装置（6）以及控制装置（7）；所述送料装置（3）一端与间歇供料装置（1）连接；所述间歇供料装置（1）的顶端设置有胶柄检测输送装置（2）；所述胶柄检测输送装置（2）一侧设置有回料装置（6）；所述回料装置（6）与送料装置（3）连通；所述的胶柄检测输送装置（2）它包括支架（204）；所述支架（204）上水平设置有推进气缸（201），所述推进气缸（201）的活塞杆末端连接有滑动于支架（204）上的支撑架（203）；所述支撑架（203）上端设置有安装板（205），所述安装板（205）上端设置有横向运动气缸（208），所述安装板（205）上在横向运动气缸（208）运动方向两侧设置有感应器（206），所述横向运动气缸（208）上连接有第一固定板（209），所述第一固定板（209）上设置有L形放置架（213），所述L形放置架（213）上端设置有竖直运动气缸（210），所述竖直运动气缸（210）的活塞杆活动穿插并伸出L形放置架（213），所述竖直运动气缸（210）的活塞杆末端连接有横杆固定架（212），所述横杆固定架（212）设置于L形放置架（213）下方，所述横杆固定架（212）上水平设置有横杆（211）；所述横杆（211）穿过连接杆（215），所述连接杆（215）铰接在安装板（205）上；所述回料装置（6）包括倾斜设置在侧板（110）上的回料槽（601）；所述回料槽（601）的回料入口处设置有挡块（602）；所述回料槽（601）出口处设置有滑落槽（603）；所述滑落槽（603）的出口设置在里面的侧板（110）上；挡块（602）与里面的侧板（110）的间距为小于胶柄（18）重心到胶柄（18）无孔端面的距离。

2.根据权利要求1所述的一种胶柄供料装置，其特征在于，所述支架（204）上设置有第二滑轨（202），所述支撑架（203）上设置有与第二滑轨（202）相适配的推动滑槽；所述安装板（205）上水平设置有水平导轨（214），所述第一固定板（209）上设置有与水平导轨（214）相适配的水平滑槽；所述第一固定板（209）上于L形放置架（213）下方竖直设置有竖直导轨（217），所述横杆固定架（212）上设置有与竖直导轨（217）相适配的竖直滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种胶柄供料装置，其特征在于，所述送料装置（3）包括倾斜设置的送料斗（301）；所述送料斗（301）下设置有固定座（8）；所述送料斗（301）进料口端铰接在固定座（8）上，出料口端下面与推斗气缸（302）的一端铰接；所述推斗气缸（302）的另一端铰接在机架（5）上；所述送料斗（301）出口端搭在顶出固定板（311）上；顶出固定板（311）两侧通过螺钉分别固定在对应的侧板（110）上，两侧板（110）之间沿胶柄（18）输送方向成阶梯状由低到高设置有四个顶出固定板（311），相邻两顶出固定板（311）之间设置有顶出活动板（310）；所述顶出活动板（310）下端固定在顶板气缸（308）上；所述顶出活动板（310）与顶出固定板（311）的上端面均为与竖直方向成相同夹角设置的斜面，夹角范围在45°90°之~间。

4.根据权利要求3所述的一种胶柄供料装置，其特征在于，第一层顶出活动板（310）的宽度大于其他几层顶出活动板（310）的宽度；第二层顶出固定板（311）的宽度大于其他几层顶出固定板（311）的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种胶柄供料装置，其特征在于，所述顶板气缸（308）上端固定有气缸导杆固定板（305）；所述气缸导杆固定板（305）两侧对称设置有直线轴承（313）；所述直线轴承（313）内设置可在其内上下运动的导向杆（303）；所述导向杆（303）上端固定在顶出活动板（310）上；所述气缸导杆固定板（305）两侧固定在侧板（110）上。

6.根据权利要求1所述的一种胶柄供料装置，其特征在于，所述的间歇供料装置（1）它包括送料固定板（102）和送料活动板（111）；所述送料固定板（102）两两之间成间隔设置；所述送料活动板（111）设置在间隔内；所述送料固定板（102）和送料活动板（111）均成阶梯状设置；所述送料固定板（102）的台阶与竖直方向夹角为90°；所述送料活动板（111）的台阶面与竖直方向成小于90°夹角设置；所述送料固定板（102）的台阶数比送料活动板（111）的多一个；所述送料活动板（111）下端设置在气缸连接块（115）上；所述气缸连接块（115）设置在第二气缸（106）上；所述第二气缸（106）安装在中间固定块（116）上；所述中间固定块（116）设置在滑轨（108）上；所述中间固定块（116）一端沿滑轨（108）运动方向还连接有第三气缸（107）；所述滑轨（108）和第三气缸（107）均设置在固定板（117）上；固定板（117）设置在侧板（110）上。

7.根据权利要求6所述的一种胶柄供料装置，其特征在于，所述送料固定板（102）一端设置在顶出固定板（311）上，另一端设置在胶柄挡板（101）上；所述顶出固定板（311）两侧平行设置有侧板（110）；所述顶出固定板（311）上面为与竖直方向成小于90°夹角设置的斜面；

所述顶出固定板（311）上面设置有胶柄推板（112）；所述胶柄推板（112）设置在第一气缸（105）上；所述第一气缸（105）安装在气缸安装板（113）上；所述气缸安装板（113）垂直设置在可移动挡板（109）的端面上；所述可移动挡板（109）成倒阶梯状设置在的送料固定板（102）上；所述可移动挡板（109）通过调节导向杆（104）设置在外面的侧板（110）上；所述调节导向杆（104）上还设置有用于调节可移动挡板（109）与侧板（110）间距的导向杆固定螺母（103）。