1.一种移动终端中的马达控制方法，其特征在于，该方法包括：检测输入的音频信号的信号特征；

根据信号特征与驱动信号的映射关系，确定出与所述音频信号的信号特征对应的驱动信号；

根据所述驱动信号控制马达在不同时间产生不同振动频率和振动量，以使马达振动随音频信号中信号特征变化而变化；

根据以下公式确定最大信号能量对应的信号频率的驱动信号Uf：其中，f为所述最大信号能量对应的信号频率，Umax为音频子信号对应的马达的工作电压的最大值，Umin为所述音频子信号对应的马达的工作电压的最小值，m为所述音频子信号的最小频率，M为所述音频子信号的最大频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述检测输入的音频信号的信号特征包括：将所述音频信号至少划分为一个频段的音频子信号，并检测每个频段的音频子信号的信号特征；

其中，每个频段的音频子信号对应一个马达；

所述确定出与所述音频信号的信号特征对应的驱动信号包括：针对一个频段的音频子信号，确定出所述音频子信号的信号特征对应的驱动信号；

所述根据所述驱动信号驱动马达工作包括：根据所述驱动信号驱动所述音频子信号对应的马达工作。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号特征为所述音频信号的信号能量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对一个频段的音频子信号，确定出所述音频子信号的信号特征对应的驱动信号包括：针对一个频段的音频子信号，确定出所述音频子信号中每个频率的音频信号对应的信号能量，并根据每个频率的音频信号对应的信号能量确定出一个最大信号能量；

确定出所述最大信号能量对应的驱动信号。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对一个频段的音频子信号，确定出所述音频子信号的信号特征对应的驱动信号包括：针对一个频段的音频子信号，确定出所述音频子信号内频率最高的音频信号的信号能量；

确定出所述信号能量对应的驱动信号。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号特征为所述音频信号的信号频率。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述针对一个频段的音频子信号，确定出所述音频子信号的信号特征对应的驱动信号包括：针对一个频段的音频子信号，确定出所述音频子信号中每个频率的音频信号对应的信号能量，并根据每个频率的音频信号对应的信号能量确定出最大信号能量对应的信号频率；

确定出与所述信号频率对应的驱动信号。

8.一种移动终端中的马达控制装置，其特征在于，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；

以及处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；

以及处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法。