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专利号: 2017108266685
申请人: 北京翰宁智能科技有限责任公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.物流生产场所搬运设备,包括搬运设备主体,所述搬运设备主体设有敞口的电池仓,其特征在于,还包括:滑动盖板,所述电池仓内设有可容纳两个电池的腔室,所述滑动盖板滑动设置在所述电池仓的敞口处,并配置为:所述滑动盖板可在敞口处分别向两侧滑动,且与所述电池仓的敞口处形成的最大缺口仅允许取放其中任一个电池;

所述腔室内设有分隔板,将所述腔室分割成两个与电池适配的电池腔;

每个所述电池腔的外壁上均设有LED灯组,用于显示当前所述电池腔内的电池的状态;

电池检测单元和控制单元,所述电池检测单元实时检测电池的电量,并在电量低于设定值时发出电池更换指令,所述控制单元根据所述电池更换指令,切换工作电池,并控制对应的所述LED灯组的状态;

所述滑动盖板的底面上设有齿条,所述电池仓的侧壁上设有齿轮,所述齿轮与电机的输出轴连接,所述控制单元根据所述电池更换指令控制所述电机正反转,并配置为:其中一个所述电池腔内的电池电量低于设定电量,所述控制单元控制所述电机正转或反转,并带动所述滑动盖板移动到容纳另一块电池的电池仓的上方并锁死。

2.如权利要求1所述的物流生产场所搬运设备,其特征在于,每个所述电池腔内均设有挡板,所述挡板通过扭力组件转动设置在所述电池腔的内壁上,且配置为:随电池的下放,所述挡板向下翻转至垂直位置,与所述电池腔的内壁贴合;在取出电池后,所述挡板向上翻转回位并遮挡住设置在所述电池腔底部的电源接口。

3.如权利要求2所述的物流生产场所搬运设备,其特征在于,所述扭力组件包括:两个扭簧,所述扭簧的两端设有扭臂;

两个转轴,分别相对设置在所述电池仓的内壁上,所述挡板的两端分别凸设有轴套,所述轴套转动设置在所述转轴上,所述扭簧分别套设在所述转轴上,且两所述扭臂分别与所述轴套和所述转轴固定。

4.如权利要求2所述的物流生产场所搬运设备,其特征在于,所述扭力组件包括:两个扭簧,所述扭簧的两端设有扭臂;

所述挡板的两端分别凸设有定轴,所述电池仓的侧壁上设有通孔,所述通孔的外周面凸设有围板,所述定轴通过所述通孔穿出所述电池仓的侧壁,所述扭簧套设在所述定轴上,且所述扭臂分别与所述定轴和所述围板固定。

5.如权利要求2所述的物流生产场所搬运设备,其特征在于,所述电池腔的内壁上设有凹槽,所述挡板向下翻转至垂直位置时,贴合在所述凹槽内。

6.如权利要求2所述的物流生产场所搬运设备,其特征在于,所述挡板的自由端设有限位板,所述电池腔的内壁上对应地设有限位槽,所述挡板向上翻转至最高位置时,所述限位板与所述限位槽的上壁相抵。

7.如权利要求1所述的物流生产场所搬运设备,其特征在于,所述电池仓的敞口处设有仓盖,所述仓盖通过把手开关操作其打开或关闭,所述电池仓与所述仓盖的配合处设有按钮开关,所述按钮开关与设置在所述电池仓内的照明灯电路连接。

8.如权利要求7所述的物流生产场所搬运设备,其特征在于,所述按钮开关包括设置在所述仓盖内壁上的锁块和设置在其中一个所述电池仓内壁上的挡块,所述仓盖的外壁上设有把手,所述把手控制所述锁块与所述挡块卡合或分开。

9.如权利要求7所述的物流生产场所搬运设备,其特征在于,所述仓盖通过气动杆与所述电池仓连接。

10.如权利要求1所述的物流生产场所搬运设备,其特征在于,所述电池仓的敞口处的相对的两个内壁上设有开槽,所述滑动盖板可通过卡接组件卡设在其中任一个所述开槽内。

11.如权利要求10所述的物流生产场所搬运设备,其特征在于,所述卡接组件包括:设置在所述滑动盖板的底面两端的半圆槽;

设置在所述开槽内的弹性凸起。

12.用于权利要求1所述的物流生产场所搬运设备的动力智能配给系统,其特征在于,包括电池更换站和控制系统,其中一个所述电池仓内的电池的电量低于设定电量,所述搬运设备本体发出电池更换指令,控制系统接受该指令并切换另一块电池,同时所述控制系统发出所述搬运设备本体进入所述电池更换站进行电池更换的指令。

13.如权利要求12所述的物流生产场所搬运设备的动力智能配给系统,其特征在于,所述控制系统包括中央控制系统以及设置在搬运设备本体内部的电池检测单元和控制单元,所述电池检测单元向所述中央控制系统反馈电池电量信息,所述中央控制系统接受该信息并命令所述控制单元停止工作任务,并切换另一电池工作,同时所述中央控制系统发出搬运设备本体排队进入电池更换站进行电池更换的指令。

14.用于权利要求12所述的物流生产场所搬运设备的动力智能配给系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:实时检测每一块电池的剩余电量,当低于设定的电量时,切换电池并向中央控制系统发出电池更换指令;

所述中央控制系统接受到各搬运设备主体所发出的电池更换指令,并根据各搬运设备主体工作任务路线规划,制定更换队列,发送给相应的搬运设备主体;

搬运设备主体按队列进入电池更换站更换电池。