1.一种电梯轿厢监控方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到电梯轿厢门关闭时，获得图像采集设备针对电梯轿厢场景所采集的深度图像；

确定所获得的深度图像中是否包含人体目标；

当确定包含人体目标时，基于所获得的深度图像，确定所包含人体目标的人体高度信息；

判断所确定的人体高度信息是否低于预设高度阈值；

当判断所确定的人体高度信息低于所述预设高度阈值时，进行报警；

自动触发移动控制指令，以控制所述电梯轿厢移动至指定楼层；

当所述电梯轿厢移动至所述指定楼层后，控制所述电梯轿厢停止移动，并控制所述电梯轿厢的轿厢门处于关闭状态，直至获得针对所述电梯轿厢的开门指令；

当获得针对所述电梯轿厢的开门指令后，控制所述电梯轿厢开启厢门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所获得的深度图像中是否包含人体目标的步骤，包括：从所获得的深度图像中提取图像特征；

基于所提取的图像特征以及第一预设分类器，确定所获得的深度图像中是否包含人体目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所获得的深度图像中是否包含人体目标的步骤，包括：将所获得的深度图像转换为世界坐标系下的点云数据；

确定所述点云数据中是否包含人体目标对应的点云数据，其中，当判断所述点云数据中包含人体目标对应的点云数据时，表征所获得的深度图像中包含人体目标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述点云数据中是否包含人体目标对应的点云数据的步骤，包括：对所述点云数据进行聚类，获得各类点云子数据；

基于所获得的各类点云子数据以及第二预设分类器，确定所获得的各类点云子数据中是否包含人体目标对应的点云子数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述点云数据中是否包含人体目标对应的点云数据的步骤，包括：对所述点云数据进行聚类，获得各类点云子数据；

基于所获得的各类点云子数据以及预设人体模型，确定所获得的各类点云子数据中是否包含人体目标对应的点云子数据。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备利用所包含的深度图像采集子设备采集深度图像；

所述将所获得的深度图像转换为世界坐标系下的点云数据的步骤，包括：获得所述深度图像采集子设备的参数信息，其中，所述参数信息中包含：焦距信息、像主点信息、安装高度信息以及安装角度信息；

利用所述焦距信息、所述像主点信息，将所获得的深度图像转换为设备坐标系下的点云数据，其中，所述设备坐标系为：基于所述深度图像采集子设备的光心所建立的坐标系；

利用所述安装高度信息以及所述安装角度信息，将所述设备坐标系下的点云数据，转化为所述世界坐标系下的点云数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得图像采集设备针对电梯轿厢场景所采集的深度图像的步骤，包括：获得所述图像采集设备针对电梯轿厢场景所采集的深度图像，以及所获得的深度图像对应的色彩图像；

所述确定所获得的深度图像中是否包含人体目标的步骤，包括：通过识别所述色彩图像中是否包含人体目标，确定获得的深度图像中是否包含人体目标。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所获得的深度图像，确定所包含人体目标的高度信息的步骤之前，所述方法还包括：当确定包含人体目标时，判断所包含人体目标是否为一个；

当判断所包含人体目标为一个时，执行所述基于所获得的深度图像，确定所包含人体目标的高度信息的步骤。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述进行报警的步骤之前，所述方法还包括：当判断所确定的人体高度信息低于所述预设高度阈值时，确定所包含人体目标的数量；

当所确定的所包含人体目标的数量低于预设数量时，执行所述进行报警的步骤。

10.一种电梯轿厢监控装置，其特征在于，所述装置包括：第一获得模块，用于当检测到电梯轿厢门关闭时，获得图像采集设备针对电梯轿厢场景所采集的深度图像；

第一确定模块，用于确定所获得的深度图像中是否包含人体目标；

第二确定模块，用于当确定包含人体目标时，基于所获得的深度图像，确定所包含人体目标的人体高度信息；

第一判断模块，用于判断所确定的人体高度信息是否低于预设高度阈值；

报警模块，用于当判断所确定的人体高度信息低于所述预设高度阈值时，进行报警；

第一控制模块，用于在所述进行报警之后，自动触发移动控制指令，以控制所述电梯轿厢移动至指定楼层；

第二控制模块，用于当所述电梯轿厢移动至所述指定楼层后，控制所述电梯轿厢停止移动，并控制所述电梯轿厢的轿厢门处于关闭状态，直至获得针对所述电梯轿厢的开门指令；

第三控制模块，用于当获得针对所述电梯轿厢的开门指令后，控制所述电梯轿厢开启厢门。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于从所获得的深度图像中提取图像特征；

基于所提取的图像特征以及第一预设分类器，确定所获得的深度图像中是否包含人体目标。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括转换单元和确定单元；

所述转换单元，用于将所获得的深度图像转换为世界坐标系下的点云数据；

所述确定单元，用于确定所述点云数据中是否包含人体目标对应的点云数据，其中，当判断所述点云数据中包含人体目标对应的点云数据时，表征所获得的深度图像中包含人体目标。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于对所述点云数据进行聚类，获得各类点云子数据；

基于所获得的各类点云子数据以及第二预设分类器，确定所获得的各类点云子数据中是否包含人体目标对应的点云子数据。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于对所述点云数据进行聚类，获得各类点云子数据；

基于所获得的各类点云子数据以及预设人体模型，确定所获得的各类点云子数据中是否包含人体目标对应的点云子数据。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述图像采集设备利用所包含的深度图像采集子设备采集深度图像；

所述转换单元，具体用于

获得所述深度图像采集子设备的参数信息，其中，所述参数信息中包含：焦距信息、像主点信息、安装高度信息以及安装角度信息；

利用所述焦距信息、所述像主点信息，将所获得的深度图像转换为设备坐标系下的点云数据，其中，所述设备坐标系为：基于所述深度图像采集子设备的光心所建立的坐标系；

利用所述安装高度信息以及所述安装角度信息，将所述设备坐标系下的点云数据，转化为所述世界坐标系下的点云数据。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一获得模块，具体用于获得所述图像采集设备针对电梯轿厢场景所采集的深度图像，以及所获得的深度图像对应的色彩图像；

所述第一确定模块，具体用于

通过识别所述色彩图像中是否包含人体目标，确定获得的深度图像中是否包含人体目标。

17.根据权利要求10-16任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二判断模块；

所述第二判断模块，用于在所述基于所获得的深度图像，确定所包含人体目标的高度信息之前，当确定包含人体目标时，判断所包含人体目标是否为一个；当判断所包含人体目标为一个时，触发所述第二确定模块。

18.根据权利要求10-16任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三确定模块；

所述第三确定模块，用于在所述进行报警之前，当判断所确定的人体高度信息低于所述预设高度阈值时，确定所包含人体目标的数量；

当所确定的所包含人体目标的数量低于预设数量时，触发所述报警模块。

19.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-9任一所述的电梯轿厢监控方法。

20.一种电梯系统，其特征在于，包括：电梯，以及如权利要求10-18中任一所述的电梯轿厢监控装置。

21.根据权利要求20所述的电梯系统，其特征在于，包括：摄像头，用于采集电梯轿厢内的深度图像，并发送给所述电梯轿厢监控装置。