1.一种利用鞋帮头部位置控制结构的抓帮方法，其特征在于，鞋帮头部位置控制结构包括支架（1）和定位件（9）；鞋楦（2）上开有定位孔，且当定位件（9）插设在定位孔内时定位件（9）能限制鞋帮（3）头部从鞋楦（2）头部向后跟部方向移动行程；定位件（9）上连接有拉索（6），支架（1）上安装有能牵引拉索（6）使定位件（9）升降运动的驱动件（5）；

本抓帮方法按下述顺序步骤进行：第一步，将定位件（9）插入定位孔内，拉索（6）和定位件（9）的连接处位于鞋楦（2）上方；第二步，逐渐拉紧鞋帮（3）上的抓帮线（3a）；在鞋帮（3）的头部与定位件（9）相抵靠之后且在抓帮线（3a）完全拉紧之前，控制驱动件（5）使定位件（9）从定位孔内拔出。

2.根据权利要求1所述的抓帮方法，其特征在于，所述鞋帮（3）的头部与定位件（9）相抵靠为定位件（9）位于鞋帮（3）中抓帮线（3a）的内侧，抓帮线（3a）中位于鞋帮（3）头部的一段与定位件（9）相抵靠。

3.根据权利要求1所述的抓帮方法，其特征在于，采用拉抓帮线装置（8）拉拽抓帮线（3a），拉抓帮线装置（8）具有用于检测拉拽抓帮线（3a）拉力值的拉力传感器，拉力传感器和驱动件（5）均与控制电路电连接；控制电路中设定有拔出定位件（9）的拉力阈值，且当抓帮线（3a）承载的拉力值达到设定的拉力阈值后控制电路控制驱动件（5）将定位件（9）从定位孔内拔出。

4.根据权利要求1所述的抓帮方法，其特征在于，所述定位件（9）为定位杆，定位杆的一端部与拉索（6）相连接。

5.根据权利要求4所述的抓帮方法，其特征在于，所述定位杆的数量为1～3根。

6.根据权利要求1所述的抓帮方法，其特征在于，所述定位件（9）为呈弧形的金属片，金属片的数量为一张，定位孔的形状与金属片的形状相吻合，定位孔呈条状且呈弧形。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的抓帮方法，其特征在于，所述定位孔位于鞋楦（2）头部的底面上。

8.根据权利要求5所述的抓帮方法，其特征在于，所述支架（1）通过立杆（4）固定在工作台（7）上，工作台（7）用于固定鞋楦（2），支架（1）位于工作台（7）正上方，驱动件（5）位于固定在工作台（7）上的鞋楦（2）正上方，定位件（9）在重力作用下垂直悬挂。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的抓帮方法，其特征在于，所述驱动件（5）为气缸、油缸、电磁阀、绞车或直线电机。