1.一种基于齿轮传动的离合器，其特征在于：它包括输出轴、传动机构、安装外壳、输入轴、驱动条、输入轴孔、支撑环形槽、安装环形槽、倒刺条、驱动齿轮、安装内壳、V型槽、弧形导槽、C形弹性条、推动板、方形导槽、支撑轴孔、齿轮安装槽，其中安装外壳的内侧具有支撑环形槽和安装环形槽；安装环形槽侧面的中心处具有贯通的输入轴孔；输出轴安装在安装外壳的外侧面上且靠近支撑环形槽；安装环形槽的圆面上周向均匀地安装有三个驱动条；

三个驱动条的两侧均对称地安装有六个倒刺条；安装内壳上具有支撑轴孔；安装内壳的内侧具有齿轮安装槽；安装内壳一端的外圆面上周向均匀地开有三个V型槽；三个V型槽的侧面均对称地开有两个弧形导槽；三个V型槽内开有弧形导槽的两侧面均对称地开有两个方形导槽，且两个方形导槽分别位于对应的两个弧形导槽外侧；安装内壳通过未开有V型槽一端的外圆面与安装外壳上支撑环形槽的配合安装在安装外壳内；输入轴安装在支撑轴孔内；驱动齿轮安装在输入轴上，且驱动齿轮位于齿轮安装槽内；驱动齿轮的外圆面上周向均匀地具有三个传动机构，且三个传动机构分别位于三个V型槽内；三个传动机构分别与三个驱动条配合；C形弹性条的一端安装在安装内壳外侧面上；推动板的一端安装在输入轴上；

推动板的另一端与C形弹性条的另一端配合；C形弹性条和推动板均位于安装外壳上的安装环形槽内侧；

上述传动机构包括挤压弧块、第一齿轮、第二环形柱、触发弧板、第一齿轮轴、第三环形柱、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第二齿轮轴、弧形导条、导条安装板、方形导块、第三齿轮轴、第一齿牙、第二齿牙，其中第二齿轮轴的一端安装在V型槽的侧壁上；第五齿轮安装在第二齿轮轴的另一端；第五齿轮与驱动齿轮啮合；第六齿轮通过过载限制器安装在第二齿轮轴上且位于第五齿轮与对应的V型槽侧壁之间；第一齿轮轴的一端安装在V型槽的侧壁上；第一齿轮安装在第一齿轮轴的另一端；第一齿轮与第六齿轮啮合；第二环形柱的外圆面上具有一段第二齿牙；第二环形柱安装在第一齿轮轴上且位于第一齿轮与对应的V型槽侧壁之间；第三齿轮轴的一端安装在V型槽的侧壁上；第四齿轮安装在第三齿轮轴的另一端；

第四齿轮与驱动齿轮啮合；第三环形柱的外圆面上具有一段第一齿牙；第三环形柱安装在第三齿轮轴上且位于第四齿轮与对应的V型槽侧壁之间；触发弧板的一端安装有导条安装板；导条安装板的下侧具有齿牙；导条安装板的一侧安装有弧形导条；两个触发弧板通过与其对应的弧形导条与对应V型槽上两个弧形导槽的配合安装在V型槽内；两个触发弧板通过导条安装板上的齿牙分别与第三环形柱上的第一齿牙和第二环形柱上的第二齿牙配合；挤压弧块的两侧对称地安装有两个方形导块；两个挤压弧块分别通过其上的两个方形导块与对应V型槽上两个方形导槽的配合安装在对应的V型槽内，且两个挤压弧块位于两个导条安装板上侧；两个挤压弧块分别与两个触发弧板配合；

上述过载限制器的限制力大于在传动过程中第二齿轮轴上的负载力；

上述位于三个V型槽内的三组挤压弧块分别与三个驱动条配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的离合器，其特征在于：上述与两个触发弧板对应的两个弧形导条与对应V型槽上两个弧形导槽的配合即可以保证对应的两个触发弧板沿着对应弧形导槽滑动；同时也可以保证触发弧板不会脱离弧形导槽的束缚；使得两个触发弧板一直紧贴着对应V型槽的侧壁面。

3.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的离合器，其特征在于：上述与两个触发弧板对应的两个弧形导槽对两个触发弧板起到限位作用；使得两个触发弧板只能朝着对应驱动条的一侧移动；与挤压弧块对应的两个方形导槽对挤压弧块起到限位作用；使得两个挤压弧块只能朝着对应驱动条的一侧移动。

4.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的离合器，其特征在于：上述在初始状态下三个驱动条分别位于三个V型槽内的三组挤压弧块之间；三个驱动条上的倒刺条分别与三组挤压弧块摩擦配合。

5.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的离合器，其特征在于：上述倒刺条具有弹性。

6.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的离合器，其特征在于：上述在初始状态下第二环形柱上的第二齿牙与对应导条安装板下的齿牙啮合；在输入轴逆时针转动时；在一定角度内，第二环形柱上的第二齿牙与对应导条安装板下的齿牙一直处于啮合状态。

7.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的离合器，其特征在于：上述在初始状态下第三环形柱上的第一齿牙未与对应导条安装板下的齿牙啮合；在输入轴逆时针转动时；在一定角度后，第三环形柱上的第一齿牙与对应导条安装板下的齿牙处于啮合状态。

8.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的离合器，其特征在于：上述在初始状态下输入轴逆时针转动时；第二环形柱上的第二齿牙与对应导条安装板下的齿牙啮合角度与第三环形柱上的第一齿牙与对应导条安装板下的齿牙处于啮合前输入轴逆时针转动的角度相同。

9.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的离合器，其特征在于：上述弹性弧形条的弹性极限与第三环形柱上的第一齿牙的长度配合。