1.一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台，其特征在于：包括负载安装转盘、倒U型支座、U型底座、平衡连杆、配重滑块、方位转筒和转台底座；负载安装转盘通过第一转动副设在倒U型支座的顶部且第一转动副轴线垂直于负载安装转盘平面；倒U型支座与U型底座通过第二转动副相连，第二转动副轴线与第一转动副轴线垂直并靠近负载安装转盘，第二转动副轴线分别布置于倒U型支座的根部与U型底座的顶部；U型底座活动固定在方位转筒的上端，方位转筒通过第三转动副与转台底座连接，第三转动副的轴线垂直于第二转动副；倒U型支座底部与平衡连杆的上端通过第四转动副相连，第四转动副的轴线平行于第二转动副轴线；平衡连杆的下部通过第五转动副与配重滑块连接且第五转动副的轴线平行于第四转动副轴线；配重滑块通过移动副与方位转筒连接，移动副位于方位转筒的内部，移动副的方向平行于第三转动副轴线。

2.根据权利要求1所述的可平衡倾覆力矩的重载三维转台，其特征在于：第二转动副的结构为：倒U型支座有一个圆形顶板，顶板下面设两个与其垂直相连且相同的立板，每个立板上部各设一个同轴线的上通孔，其与U型底座两平行支耳内侧上部的短轴套接，倒U型支座两立板下部设两个对称设置的部分内齿圈，该部分内齿圈为圆弧形，圆弧轴线与第二转动副共轴，该部分内齿圈的齿与U型底座两平行支耳内侧下部的减速齿轮B的齿相啮合，减速齿轮轴B穿过支耳与设在支耳外侧的驱动机构B相连，该驱动机构B固定在U型底座的底板上。

3.根据权利要求1所述的可平衡倾覆力矩的重载三维转台，其特征在于：第三转动副的转盘轴承B外圈与方位转筒固连，转盘轴承B内圈与转台底座固连，所述转盘轴承B外圈上加工有外齿，与两个对称布置的减速齿轮C啮合，两个减速齿轮轴C分别与两组驱动机构C的输出轴固连，驱动机构C与转台底座固连。

4.根据权利要求1所述的可平衡倾覆力矩的重载三维转台，其特征在于： 第四转动副中，倒U型支座每个立板下部各设一个同轴线的下通孔，该下通孔内侧各设一根垂直立板的短轴B，其各与平衡连杆叉形上部的两个通孔插接。

5.根据权利要求1所述的可平衡倾覆力矩的重载三维转台，其特征在于：第五转动副中平衡连杆下部通孔与配重滑块上部的通孔通过短轴套接，平衡连杆穿过U型底座底板上对应的通孔下部与配重滑块一起置于方位转筒内。

6.根据权利要求1所述的可平衡倾覆力矩的重载三维转台，其特征在于：移动副中外形为圆柱的方位转筒插在中空的转台底座内，方位转筒内部的侧面带有导轨。

7.根据权利要求2所述的可平衡倾覆力矩的重载三维转台，其特征在于：在负载安装转盘的周边与倒U型支座的圆形顶板的周边之间安装有4-8个压轮机构，每个压轮机构包括第一压轮、第二压轮，所有的压轮机构均布于负载安装转盘底部的环体中，第一压轮与第二压轮的底座均与负载安装转盘底部环体固连，第一压轮与倒U型支座圆形顶板的上平面压紧，第二压轮与倒U型支座圆形顶板的下平面压紧，第一压轮与第二压轮均与倒U型支座保持纯滚动，第一压轮、第二压轮与倒U型支座圆形顶板的压紧力通过斜面调整装置调整。

8.根据权利要求6所述的可平衡倾覆力矩的重载三维转台，其特征在于：方位转筒底部与转台底座底部之间安装有托辊机构，每个托辊机构包括侧面压轮和底部托辊，侧面压轮与方位转筒的外圆弧面压紧，底部托辊与方位转筒的底面压紧。