1.一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，包括行走装置(1)、清扫装置(2)、铺设装置(3)、压实装置(4)和地毯本体(5),其特征在于：所述的清扫装置(2)安装在行走装置(1)的前端，铺设装置(3)安装在行走装置(1)上端中部，压实装置(4)安装在行走装置(1)的上端后侧，地毯本体(5)位于铺设装置(3)上，行走装置(1)、清扫装置(2)、铺设装置(3)和压实装置(4)相配合使用完成台阶上的机械化铺设地毯的工艺；

所述的行走装置(1)包括移动机构(11)和攀爬机构(12),攀爬机构(12)安装在移动机构(11)的上端；

所述的移动机构(11)包括一号转轴(111)、两个从动车轮(112)、一号U型架(113)、两个主动车轮(114)、两个二号转轴(115)、一号双向驱动电机(116)、二号U型架(1110)、调节液压缸(117)、一号调节板(118)和二号调节板(119)，一号转轴(111)通过轴承安装在一号U型架(113)前端内壁之间，一号转轴(111)左右两端的外壁上对称安装有两个从动车轮(112)，且一号U型架(113)上端设置有矩形槽，一号U型架(113)后端通过电机座安装有一号双向驱动电机(116)，一号双向驱动电机(116)的每个输出轴上均通过联轴器与一个二号转轴(115)相连接，每个二号转轴(115)上均安装有一个主动车轮(114)，每个二号转轴(115)均通过轴承安装在一号U型架(113)内壁上，一号U型架(113)中部下端安装有二号U型架(1110)，且二号U型架(1110)与矩形槽相对应，二号U型架(1110)下端内壁上通过销轴与调节液压缸(117)底端相连接，调节液压缸(117)顶端通过销轴与一号调节板(118)下端相连接，一号调节板(118)与二号调节板(119)之间通过铰链相连接，二号调节板(119)下端安装在一号U型架(113)上。

2.根据权利要求1所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的清扫装置(2)包括调节L型架(21)、清扫板(22)、一号升降液压缸(23)、两个二号升降液压缸(24)、升降板(25)、两个小型板(26)、清扫电机(27)、丝杠(28)、移动块(29)、一号移动滑块(210)、一号移动滑槽(211)、清扫L型架(212)、二号移动滑块(213)、二号移动滑槽(214)、清理刷(215)和两个吸尘支链(226),调节L型架(21)安装在行走装置(1)前端，调节L型架(21)与清扫板(22)之间通过铰链相连接，调节L型架(21)与一号升降液压缸(23)底端通过销轴相连接，一号升降液压缸(23)顶端与清扫板(22)之间通过销轴相连接，清扫板(22)上端左右两端对称安装有两个吸尘支链(226)，清扫板(22)下端左右两侧对称安装有两个二号升降液压缸(24)，两个二号升降液压缸(24)下端安装有升降板(25)，升降板(25)下端左右两侧对称两个小型板(26)，左侧的小型板(26)侧壁上通过电机座安装有清扫电机(27)，清扫电机(27)的输出轴与丝杠(28)左端之间通过联轴器相连接，丝杠(28)右端通过轴承安装在右侧的小型板(26)侧壁上，丝杠(28)中部设置有移动块(29)，移动块(29)上端安装有一号移动滑块(210)，一号移动滑块(210)通过滑动配合的方式与一号移动滑槽(211)相连接，一号移动滑槽(211)安装在升降板(25)下端，移动块(29)下端安装有清扫L型架(212)，清扫L型架(212)内壁上安装有二号移动滑块(213)，二号移动滑块(213)通过滑动配合的方式与二号移动滑槽(214)相连接，二号移动滑槽(214)安装在升降板(25)前端，清扫L型架(212)外壁上均匀安装有清理刷(215)。

3.根据权利要求1所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的铺设装置(3)包括两个一号固定板(33)、滚压电机(31)、滚压滚轮(32)、两个二号固定板(34)、两个辅助滚轮(35)、两个三号固定板(36)、限位滚轮(37)、支撑滚轮(39)、旋转电机(310)、橡胶块(313)、两个四号固定板(311)和旋转滚轮(312),两个一号固定板(33)左右两端对称安装在行走装置(1)上，两个一号固定板(33)之间通过轴承安装有滚压滚轮(32)，滚压滚轮(32)右端与滚压电机(31)的输出轴之间通过联轴器相连接，滚压电机(31)通过电机座安装在行走装置(1)上，两个二号固定板(34)左右对称安装在行走装置(1)上端中部，两个二号固定板(34)之间通过轴承安装有两个辅助滚轮(35)，且两个辅助滚轮(35)上下并排布置，两个三号固定板(36)左右两端对称安装在行走装置(1)上，且两个三号固定板(36)位于两个二号固定板(34)的后方，两个三号固定板(36)之间通过轴承安装有限位滚轮(37)，限位U型架(125)内壁之间通过轴承安装有支撑滚轮(39)，两个四号固定板(311)安装在矩形支撑板(122)下端，且两个四号固定板(311)位于限位U型架(125)的后方，两个四号固定板(311)之间通过轴承安装有旋转滚轮(312)，旋转滚轮(312)外壁均匀设置有橡胶块(313)，旋转滚轮(312)右端与旋转电机(310)的输出轴之间通过联轴器相连接，旋转电机(310)通过电机座安装在矩形支撑板(122)下端。

4.根据权利要求1所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的压实装置(4)包括压平机构(41)、两个辅助机构(42)和支撑连接板(43)，压平机构(41)安装在行走装置(1)上端后方，两个辅助机构(42)左右两端对称安装在行走装置(1)上端后方,两个辅助机构(42)之间通过支撑连接板(43)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的攀爬机构(12)包括四个支撑柱(121)、矩形支撑板(122)、两个走动支链(123)、三号转轴(124)、限位U型架(125)、二号双向驱动电机(126)和两个四号转轴(127)，四个支撑柱(121)均匀安装在一号调节板(118)上，四个支撑柱(121)上端安装有矩形支撑板(122)，矩形支撑板(122)上端后侧设置有限位槽，矩形支撑板(122)后端设置有长形槽，矩形支撑板(122)下端左右两侧对称安装有两个走动支链(123)，矩形支撑板(122)下端后侧安装有限位U型架(125)，限位U型架(125)下端通过电机座安装有二号双向驱动电机(126)，二号双向驱动电机(126)每个输出轴上均通过联轴器与一个四号转轴(127)相连接，每个四号转轴(127)上均通过轴承安装有一个走动支链(123)，两个走动支链(123)的前端通过轴承安装有三号转轴(124)。

6.根据权利要求5所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的走动支链(123)包括两个走动液压缸(1231)、走动U型架(1232)、主动滚轮(1233)、从动滚轮(1234)、支撑辅助滚轮(1235)和履带(1236)，两个走动液压缸(1231)安装在矩形支撑板(122)下端，两个走动液压缸(1231)顶端通过法兰安装在走动U型架(1232)上端，走动U型架(1232)后端通过轴承安装有主动滚轮(1233)，位于走动U型架(1232)内壁之间的四号转轴(127)外壁上安装有主动滚轮(1233)，走动U型架(1232)前端侧壁之间通过轴承安装有从动滚轮(1234)，从动滚轮(1234)与主动滚轮(1233)之间通过履带(1236)相连接，走动U型架(1232)内壁之间通过轴承安装有支撑辅助滚轮(1235)，支撑辅助滚轮(1235)与从动滚轮(1234)直径相同，支撑辅助滚轮(1235)与主动滚轮(1233)直径相同，且主动滚轮(1233)、从动滚轮(1234)与支撑辅助滚轮(1235)的中轴线在同一平面内。

7.根据权利要求2所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：吸尘支链(226)包括电动滑块(216)、滑板(217)、三号升降液压缸(218)、滑动L型架(219)、滑动板(225)、滑动滑块(220)、滑动滑槽(221)、长形板(224)和吸尘器(223),电动滑块(216)安装在清扫板(22)上端，电动滑块(216)上安装有滑板(217)，滑板(217)上安装有三号升降液压缸(218)，三号升降液压缸(218)顶端通过法兰安装在滑动L型架(219)上，滑动L型架(219)外壁上安装有吸尘器(223)，滑动L型架(219)下端设置有方形槽，滑动L型架(219)通过滑动配合的方式与滑动板(225)相连接，滑动板(225)上端位于方形槽内，滑动板(225)下端内壁上安装有滑动滑块(220)，滑动滑块(220)通过滑动配合的方式与滑动滑槽(221)相连接，滑动滑槽(221)安装在长形板(224)上，长形板(224)安装在清扫板(22)上。

8.根据权利要求4所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的压平机构(41)包括辅助平板(412)、两块一号前板(413)、两块一号后板(414)、两块推送液压缸(415)、压实方块(419)、三号前板(4110)和三号液压缸(4111)，辅助平板(412)通过滑动配合的方式与矩形支撑板(122)相连接，且辅助平板(412)前端位于条形槽内，两块一号前板(413)对称安装在矩形支撑板(122)上，每块一号前板(413)侧壁上均安装有一个推送液压缸(415)，每个推送液压缸(415)顶端均通过法兰安装在一块一号后板(414)上，每块一号后板(414)均安装在辅助平板(412)上，辅助平板(412)与压实方块(419)之间通过铰链相连接，辅助平板(412)上端后侧安装有三号前板(4110)，三号前板(4110)侧壁上通过销轴与三号液压缸(4111)底端相连接，三号液压缸(4111)顶端与压实方块(419)侧壁之间通过铰链相连接。

9.根据权利要求4所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的辅助机构(42)包括调节电机(421)、调节齿轮(422)、两个调节支撑板(423)、圆形旋转板(424)、弧形齿条(425)、镶嵌板(426)、从动板(427)、一号固定块(429)、二号固定块(4210)、调节气缸(428)、辅助矩形块(4213)、辅助支撑块(4211)和辅助气缸(4212)，调节电机(421)通过电机座安装在矩形支撑板(122)上，调节电机(421)的输出轴上安装有调节齿轮(422)，两个调节支撑板(423)安装在矩形支撑板(122)上，两个调节支撑板(423)之间通过轴承安装有圆形旋转板(424)，圆形旋转板(424)侧壁上安装有弧形齿条(425)，弧形齿条(425)与调节齿轮(422)相啮合，圆形旋转板(424)下端安装有镶嵌板(426)，镶嵌板(426)与从动板(427)之间通过销轴相连接，镶嵌板(426)侧壁上安装有一号固定块(429)，一号固定块(429)侧壁上通过销轴与调节气缸(428)底端相连接，调节气缸(428)顶端与二号固定块(4210)之间通过销轴相连接，二号固定块(4210)安装在从动板(427)侧壁上，从动板(427)与辅助矩形块(4213)之间通过销轴相连接，从动板(427)下端安装有辅助支撑块(4211)，辅助支撑块(4211)上通过销轴与辅助气缸(4212)底端相连接，辅助气缸(4212)顶端与辅助矩形块(4213)之间通过销轴相连接。

10.根据权利要求1所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的地毯本体(5)前端卷绕在滚压滚轮(32)上，且地毯本体(5)从前往后依次缠绕经过两个辅助滚轮(35)之间、限位滚轮(37)、矩形支撑板(122)上的限位槽、支撑滚轮(39)与旋转滚轮(312)。