1.一种基于骨架拓扑结构的血管模拟重建方法，其特征在于，利用获取的终端节点和分支节点，从所述终端节点开始骨架拟合，将离散的终端节点和离散的分支节点通过骨架点的位置进行连接，从而获取平滑骨架线；将所述平滑骨架线根据血管段集和血管分支段集，得到血管平滑路径，获取血管路径的整体方向；利用体素的大小，计算出各血管段的长度；根据拟合后的平滑骨架线，计算节点间血管段的等效体素长度，所述节点间血管段的等效体素长度乘以体素尺度得到血管段的长度；根据血管的路径方向获取血管垂直截面，并获取有效面积，从而计算出血管的等效半径；根据血管段的长度和所述等效半径模拟并重建血管；

其中，血管段长度的计算公式表示为L＝lc×Sv；

L表示为血管段长度，lc表示节点间血管段的等效体素长度，Sv表示为体素尺度；

等效体素长度的计算公式表示为

vi，vj均属于骨架点体素，任一vi，vj之间存在某种邻域关系，nc表示骨架分支点数，||·||2表示计算二范数。

2.根据权利要求1所述的一种基于骨架拓扑结构的血管模拟重建方法，其特征在于，所述平滑骨架线采用多次样条方法获得，包括采用二阶或三阶光滑样条来拟合骨架线。

3.根据权利要求1所述的一种基于骨架拓扑结构的血管模拟重建方法，其特征在于，所述平滑骨架线采用均值插值法获得，包括在任意两个终端节点和分支节点间，进行均值插值，获得平滑的曲线条。

4.根据权利要求1所述的一种基于骨架拓扑结构的血管模拟重建方法，其特征在于，所述根据血管的路径方向获取血管垂直截面包括：根据血管路径方向，求取各关键点垂直截面，并计算截面的等效半径。

5.根据权利要求4所述的一种基于骨架拓扑结构的血管模拟重建方法，其特征在于，根据血管路径方向，求取各关键点垂直截面包括：获取血管路径上的任一点p的切方向，即路径方向dirp，构建该点p的法平面plane，包括：dirp＝[A B C]

A(x‑xp)+B(y‑yp)+C(z‑zp)＝0其中，(A,B,C)表示路径方向dirp的向量坐标，(x,y,z)表示右手坐标系，(xp,yp,zp)表示点p的坐标。

6.根据权利要求4所述的一种基于骨架拓扑结构的血管模拟重建方法，其特征在于，所述计算截面的等效半径包括：把垂直截面与血管的交截面面积S，经过计算，得到血管的等效半径R：

其中，Sc为界面区域，p为界面体素相应截面积，||·||表示计算范数。

7.根据权利要求1所述的一种基于骨架拓扑结构的血管模拟重建方法，其特征在于，根据血管段的长度和所述等效半径模拟血管包括：按照三维曲线填充，模拟并重建血管。