1.一种送货机器人的辅助承托结构,包括机器人的安装平台(1),安装平台(1)的底面上固定有若干个真空吸盘(2),安装平台(1)的两侧固定有支撑架(3),支撑架(3)包括“八”字形的连接部(31),连接部(31)的外端成型有竖直的支撑部(32),支撑部(32)的下端成型有水平的承托部(33),其特征在于:支撑架(3)上支撑部(32)的下端插套固定有定位套(4),定位套(4)的外壁上成型有管套(41),管套(41)上成型有若干道切槽(42),切槽(42)分割管套(41)呈若干个圆弧片,管套(41)的外壁成型有锥形管螺纹,管套(41)的外壁上螺接有锁紧套(6);安装平台(1)两侧的支撑架(3)之间插接有承托杆(5),承托杆(5)包括两端的水平杆(51),水平杆(51)的外端插接在两个支撑架(3)相对的管套(41)内,水平杆(51)的内端成型有斜杆(52),斜杆(52)之间成型有水平的连接杆(53);
所述安装平台(1)的宽度小于安装平台(1)两侧支撑架(3)上支撑部(32)之间的间距;
所述的真空吸盘(2)呈线性阵列分布在安装平台(1)的底面上。
2.根据权利要求1所述的一种送货机器人的辅助承托结构,其特征在于:所述承托杆(5)上水平杆(51)和连接杆(53)之间的间距小于支撑架(3)上支撑部(32)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种送货机器人的辅助承托结构,其特征在于:所述承托杆(5)采用圆杆,承托杆(5)的外径等于管套(41)的内径。
4.根据权利要求1所述的一种送货机器人的辅助承托结构,其特征在于:所述的承托杆(5)两端水平杆(51)的中心轴线位于同一水平线上,承托杆(5)两端的间距小于安装平台(1)两侧支撑架(3)相对支撑部(32)之间的间距。