1.一种用于路边的双层停车泊位系统，包括上层停车泊位装置（31）和下层停车泊位装置（32），其特征是：上层停车泊位装置（31）的前端和后端各连接一个垂直的升降旋转机构（33）的上端，两个升降旋转机构（33）的下端各经一个水平的平移机构（35）连接下层停车泊位装置（32）；

所述的上层停车泊位装置（31）包括均刚性连接电动转向杆（29）且从上至下依次叠放的上层钢化玻璃支撑板（28）、太阳能电池板（27）和广告牌（26），电动转向杆（29）前后水平布置且前端和后端各连接一个升降旋转机构（33）上端，上层钢化玻璃支撑板（28）上表面前端中部处设有上层重力传感器（25）和上层光控传感器（24）；

所述的下层停车泊位装置（32）包括从上至下依次叠放的下层钢化玻璃支撑板（5）、液晶显示屏（4）和基础底座（3）；基础底座（3）上表面的前后端各设有一个内外水平的轨道（11）；下层钢化玻璃支撑板（5）上表面上设有下层重力传感器（12）、下层光控传感器（13）和停车锁（6），下层钢化玻璃支撑板（5）上表面前端的内外侧各设第一位置传感器（8）、第二位置传感器（14）；

每个升降旋转机构（33）都包括齿轮箱（22）、升降滑块（18）、支撑杆（20）和升降电机、电动转杆电机；升降滑块（18）和电动转杆电机都前后水面布置，垂直布置的支撑杆（20）外侧表面上从上到下设有水平的齿条（21），支撑杆（20）上端有间隙地穿过升降滑块（18），支撑杆（20）上端侧旁装有第四位置传感器（19），支撑杆（20）的端连接平移机构（35），齿轮箱（22）输入轴同轴固定连接升降电机的输出轴，齿轮箱（22）输出轴上套有与齿条（21）相啮合的升降齿轮；升降滑块（18）经轴承（38）固定套一个外齿轮（39），电动转向杆（29）的端部固定设有与外齿轮（39）相啮合的内齿轮，电动转向杆（29）由电动转杆电机带动旋转；

所述的平移机构（35）能沿轨道（11）移动且由丝杆螺母机构和水平电机组成，水平电机经丝杆螺母机构带动平移机构（35）移动，支撑杆（20）下端侧旁装有第三位置传感器（15）；

第一、第二、第三、第四位置传感器（8、14、15、19）、上、下层重力传感器（25、12）、上、下层光控传感器（24、13）各自通过信号线连接控制器，控制器控制水平电机、升降电机、电动转杆电机的工作，还控制液晶显示屏（4）、停车锁（6）、广告牌（26）和太阳能电池板（27）的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的用于路边的双层停车泊位系统，其特征是：基础底座（3）的一侧装有蓄电池组（10），蓄电池组（10）分别连接太阳能电池板（27）和外部电网。

3.根据权利要求1所述的用于路边的双层停车泊位系统，其特征是：两个升降旋转机构（33）相对于上层停车泊位装置（31）的中心前后对称设置，两个平移机构（35）相对于下层停车泊位装置（32）的中心前后对称设置。

4.一种如权利要求1所述的用于路边的双层停车泊位系统的控制方法，其特征是包括：

A、上、下层光控传感器（24、13）将光照度信息以及上、下层重力传感器（25、12）将重力信息都发送给控制器，当光照度大于光照度设定值时，关闭广告牌（26）和液晶显示屏（4），当重力值小于重力设定值时，开启停车锁（6）和控制太阳能电池板（27）发电，当重力值大于重力设定值时，控制停车锁（6）关闭；

B、控制器控制水平电机工作，上层停车泊位装置（31）向外水平移动直至第一位置传感器（8）的位置停止，控制太阳能电池板（27）停止发电，同时控制升降电机工作，带动上层停车泊位装置（31）下移至第三位置传感器（15）的位置停止，车辆能驶至上层停车泊位装置（31）上；

C、控制升降电机工作带动上层停车泊位装置（31）上移至第四位置传感器（19）位置时停止，控制水平电机工作带动上层停车泊位装置（31）向内水平移动至第二位置传感器（14）停止，完成上层停车泊位装置（31）的停泊。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征是：步骤A中，当光照度小于光照度设定值时，控制太阳能电池板（27）不发电。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征是：步骤A中，当重力值均小于重力设定值时，控制电动转杆电机工作，带动电动转向杆（29）向内顺时针转动270度，使上层停车泊位装置（31）垂直，同时开启广告牌（26）和液晶显示屏（4）。