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专利号: 201710786366X
申请人: 福州国化智能技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种开关暗盒自动组装装置,其特征在于:包括一双层盒体输送机构、一双层转盘机构、两U型件供料机构、两L型件供料机构以及一控制装置;所述双层转盘机构的周围依次等间距环设有一集上料和下料功能于一体的上下料机构、一集预压和U型件取件功能于一体的第一预压取件机构、一集压紧和L型件取件于一体的第一压紧取件机构、一盒体旋转机构、一集预压和U型件取件功能于一体的第二预压取件机构以及一集压紧和L型件取件功能于一体的第二压紧取件机构;

所述双层盒体输送机构的前端通过所述上下料机构与所述双层转盘机构衔接,且通过所述上下料机构将从所述双层盒体输送机构送来的暗盒盒体推到所述双层转盘机构上,或通过所述双层盒体输送机构将所述上下料机构从所述双层转盘机构上取下的暗盒盒体送出;任意一所述U型件供料机构通过所述第一预压取件机构与所述双层转盘机构衔接,且通过所述第一预压取件机构将从所述U型件供料机构送来的U型铁件取放至所述双层转盘机构上,或通过所述第一预压取件机构将装入暗盒盒体的U型铁件压弯;另一所述U型件供料机构通过所述第二预压取件机构与所述双层转盘机构衔接,且通过所述第二预压取件机构将从所述U型件供料机构送来的U型铁件取放至所述双层转盘机构上,或通过所述第二预压取件机构将装入暗盒盒体的U型铁件压弯;任意一所述L型件供料机构通过所述第一压紧取件机构与所述双层转盘机构衔接,且通过所述第一压紧取件机构将从所述L型件供料机构送来的L型铁件取放至所述双层转盘机构上,或通过所述第一压紧取件机构将装入暗盒盒体的U型铁件压平;另一所述L型件供料机构通过所述第二压紧取件机构与所述双层转盘机构衔接,且通过所述第二压紧取件机构将从所述L型件供料机构送来的L型铁件取放至所述双层转盘机构上,或通过所述第二压紧取件机构将装入暗盒盒体的U型铁件压平;

所述双层盒体输送机构、双层转盘机构、U型件供料机构、L型件供料机构、上下料机构、第一预压取件机构、第一压紧取件机构、盒体旋转机构、第二预压取件机构以及第二压紧取件机构均与所述控制装置电连接;

所述双层转盘机构包括一上层转盘、一下层转盘、一转盘机架、一第一驱动电机、一减速器、一旋转柱体以及一分割器;所述第一驱动电机、减速器以及分割器均固定在所述转盘机架上,且所述减速器与所述第一驱动电机相连接,所述分割器与所述减速器相连接;所述上层转盘与下层转盘均位于所述转盘机架的上方,所述上层转盘与下层转盘的中心均固定在所述旋转柱体上,所述旋转柱体的下端与所述分割器相连接,且通过所述第一驱动电机联动所述上层转盘和下层转盘一体旋转;所述上层转盘与下层转盘之间设有复数根加强柱;所述第一驱动电机与所述控制装置电连接;

所述上层转盘和下层转盘的边缘在对应所述上下料机构、第一预压取件机构、第一压紧取件机构、盒体旋转机构、第二预压取件机构以及第二压紧取件机构的位置处均设置有一盒体套接块;每所述盒体套接块上均设置有一U型铁件放置孔以及一L型铁件放置孔;

还包括一上层供料机架以及一下层供料机架;任意一所述U型件供料机构和L型件供料机构均设置在所述上层供料机架上,另一所述U型件供料机构和L型件供料机构均设置在所述下层供料机架上;

每所述U型件供料机构均包括一U型铁件料仓、一U型铁件振盘以及一U型铁件输送通道;所述U型铁件振盘设置在所述U型铁件料仓的前端,所述U型铁件输送通道一端与所述U型铁件振盘的出料端连接,另一端延伸至所述第一预压取件机构或第二预压取件机构的旁侧;

每所述L型件供料机构均包括L型铁件料仓、一L型铁件振盘以及一L型铁件输送通道;

所述L型铁件振盘设置在所述L型铁件料仓的前端,所述L型铁件输送通道一端与所述L型铁件振盘的出料端连接,另一端延伸至所述第一压紧取件机构或第二压紧取件机构的旁侧;

所述双层盒体输送机构包括一输送线皮带、一主动轮、一第二驱动电机、一从动轮固定板、一主动轮固定板、一张紧轮机构、一盒体压板以及一输送线固定板;所述从动轮固定板通过所述输送线固定板固定在所述转盘机架上,且使所述上下料机构位于所述从动轮固定板的外侧;所述第二驱动电机与所述控制装置电连接;

所述从动轮固定板的内侧设置有两第一从动轮;所述主动轮固定板上设置有一轴承座,所述第二驱动电机固定在所述主动轮固定板的背部,所述第二驱动电机的轴穿过所述轴承座与所述主动轮相连接;所述输送线皮带的一端套在所述主动轮上,另一端套在两所述第一从动轮上,且通过所述第二驱动电机驱动所述输送线皮带进行传动;所述张紧轮机构设置在所述主动轮固定板上,且使所述张紧轮机构的底部抵接在位于下层的输送线皮带上;

位于上层的输送线皮带的底部设置有一上层皮带垫板,所述上层皮带垫板的两侧各设置有一第一挡板,两所述第一挡板的前端在对应所述上下料机构的位置处设置有一上料缺口,且在所述上料缺口的前端设置有一盒体挡块;所述盒体压板通过若干个压板固定块固定在位于上层的所述输送线皮带的上方;位于下层的输送线皮带的底部设置有一下层皮带垫板,所述下层皮带垫板的两侧各设置有一第二挡板,两所述第二挡板的前端在对应所述上下料机构的位置处设置有一取料缺口,任一所述第二挡板的后端设置有一出料缺口,且在所述出料缺口的内侧设置有一用于引导暗盒盒体的出料导向片;所述出料导向片与张紧轮机构之间的位置设置有一第二从动轮;

所述张紧轮机构包括一张紧轮调节丝杆、一丝杆固定块以及一张紧轮;所述丝杆固定块固定在所述主动轮固定板上,所述张紧轮调节丝杆可调节插设于所述丝杆固定块上,所述张紧轮设置在所述张紧轮调节丝杆的底部;

所述上下料机构包括一上料气缸、一下料气缸、一上下料底座、一上下料气缸固定块、一下料吸盘以及一上料压块;所述上下料底座固定在所述转盘机架上,所述上下料气缸固定块立设于所述上下料底座上;所述上料气缸固定在所述上下料气缸固定块的上端,所述上料压块与所述上料气缸的伸缩端相连接,且通过所述上料气缸带动所述上料压块将暗盒盒体推到所述盒体套接块上;所述下料气缸固定在所述上下料气缸固定块的下端,所述下料吸盘与所述下料气缸的伸缩端相连接,且通过所述下料气缸带动所述下料吸盘将暗盒盒体从所述盒体套接块上取下;所述上料气缸和下料气缸均与所述控制装置电连接。

2.如权利要求1所述的一种开关暗盒自动组装装置,其特征在于:所述第一预压取件机构包括一第一气缸底座、一第一气缸固定块、一第一预压弯气缸、一第一预压弯气缸连接块、两第一压弯块、一第一摆动气缸、一第一摆杆、一第一U型件吸盘、一第一摆动气缸连接板以及一第一上下位气缸;所述第一气缸底座固定在所述转盘机架上,所述第一气缸固定块立设于所述第一气缸底座上;两所述第一压弯块分别固定在所述第一预压弯气缸连接块前端的底部两侧,所述第一预压弯气缸固定在所述第一气缸固定块的上端,所述第一预压弯气缸连接块的后端与所述第一预压弯气缸的伸缩端相连接,且通过所述第一预压弯气缸带动所述第一预压弯气缸连接块进行上下运动预压U型铁件;

所述第一上下位气缸固定在所述第一气缸底座上,所述第一摆动气缸连接板与所述第一上下位气缸的上端相连接,所述第一摆动气缸固定在所述第一摆动气缸连接板上,且通过所述第一上下位气缸带动所述第一摆动气缸上下运动;所述第一U型件吸盘设置在所述第一摆杆的一端底部,所述第一摆杆的另一端与所述第一摆动气缸的摆动端固定连接,且通过所述第一摆动气缸带动所述第一摆杆进行摆动取件;所述第一预压弯气缸、第一摆动气缸以及第一上下位气缸均与所述控制装置电连接。

3.如权利要求1所述的一种开关暗盒自动组装装置,其特征在于:所述第一压紧取件机构包括一第二气缸底座、一第二气缸固定块、一第一压平气缸、一第一压平气缸连接块、一第一压平块、一第二摆动气缸、一第二摆杆、一第一L型件吸盘、一第二摆动气缸连接板以及一第二上下位气缸;所述第二气缸底座固定在所述转盘机架上,所述第二气缸固定块立设于所述第二气缸底座上;所述第一压平块固定在所述第一压平气缸连接块前端的底部,所述第一压平气缸固定在所述第二气缸固定块的上端,所述第一压平气缸连接块的后端与所述第一压平气缸的伸缩端相连接,且通过所述第一压平气缸带动所述第一压平气缸连接块进行上下运动压平U型铁件;

所述第二上下位气缸固定在所述第二气缸底座上,所述第二摆动气缸连接板与所述第二上下位气缸的上端相连接,所述第二摆动气缸固定在所述第二摆动气缸连接板上,且通过所述第二上下位气缸带动所述第二摆动气缸上下运动;所述第一L型件吸盘设置在所述第二摆杆的一端底部,所述第二摆杆的另一端与所述第二摆动气缸的摆动端固定连接,且通过所述第二摆动气缸带动所述第二摆杆进行摆动取件;所述第一压平气缸、第二摆动气缸以及第二上下位气缸均与所述控制装置电连接。

4.如权利要求1所述的一种开关暗盒自动组装装置,其特征在于:所述盒体旋转机构包括一旋转固定底座、一旋转气缸固定件、一伸缩气缸、一旋转气缸固定板、一旋转气缸、一吸盘固定板以及一盒体吸盘;所述旋转固定底座固定在所述转盘机架上,所述旋转气缸固定件立设于所述旋转固定底座上;所述伸缩气缸固定在所述旋转气缸固定件上,所述旋转气缸固定板与所述伸缩气缸的伸缩端固定连接,所述旋转气缸固定在所述旋转气缸固定板上,且通过所述伸缩气缸带动所述旋转气缸前进或者后退;所述盒体吸盘固定在所述吸盘固定板上,所述吸盘固定板固定在所述旋转气缸的旋转端,且通过所述旋转气缸带动所述盒体吸盘吸附暗盒盒体进行180°旋转;所述伸缩气缸与旋转气缸均与所述控制装置电连接。

5.如权利要求1所述的一种开关暗盒自动组装装置,其特征在于:所述第二预压取件机构包括一第三气缸底座、一第三气缸固定块、一第二预压弯气缸、一第二预压弯气缸连接块、两第二压弯块、一第三摆动气缸、一第三摆杆、一第二U型件吸盘、一第三摆动气缸连接板以及一第三上下位气缸;所述第三气缸底座固定在所述转盘机架上,所述第三气缸固定块立设于所述第三气缸底座上;两所述第二压弯块分别固定在所述第二预压弯气缸连接块前端的底部两侧,所述第二预压弯气缸固定在所述第三气缸固定块的中部,所述第二预压弯气缸连接块的后端与所述第二预压弯气缸的伸缩端相连接,且通过所述第二预压弯气缸带动所述第二预压弯气缸连接块进行上下运动预压U型铁件;

所述第三上下位气缸固定在所述第三气缸固定块的顶部,所述第三摆动气缸连接板与所述第三上下位气缸的上端相连接,所述第三摆动气缸固定在所述第三摆动气缸连接板上,且通过所述第三上下位气缸带动所述第三摆动气缸上下运动;所述第二U型件吸盘设置在所述第三摆杆的一端底部,所述第三摆杆的另一端与所述第三摆动气缸的摆动端固定连接,且通过所述第三摆动气缸带动所述第三摆杆进行摆动取件;所述第三摆动气缸连接板在所述第三摆动气缸的旁侧设置有一第一摆杆限位块;所述第二预压弯气缸、第三摆动气缸以及第三上下位气缸均与所述控制装置电连接。

6.如权利要求1所述的一种开关暗盒自动组装装置,其特征在于:所述第二压紧取件机构包括一第四气缸底座、一第四气缸固定块、一第二压平气缸、一第二压平气缸连接块、一第二压平块、一第四摆动气缸、一第四摆杆、一第二L型件吸盘、一第四摆动气缸连接板以及一第四上下位气缸;所述第四气缸底座固定在所述转盘机架上,所述第四气缸固定块立设于所述第四气缸底座上;所述第二压平块固定在所述第二压平气缸连接块前端的底部,所述第二压平气缸固定在所述第四气缸固定块的中部,所述第二压平气缸连接块的后端与所述第二压平气缸的伸缩端相连接,且通过所述第二压平气缸带动所述第二压平气缸连接块进行上下运动压平U型铁件;

所述第四上下位气缸固定在所述第四气缸固定块的顶部,所述第四摆动气缸连接板与所述第四上下位气缸的上端相连接,所述第四摆动气缸固定在所述第四摆动气缸连接板上,且通过所述第四上下位气缸带动所述第四摆动气缸上下运动;所述第二L型件吸盘设置在所述第四摆杆的一端底部,所述第四摆杆的另一端与所述第四摆动气缸的摆动端固定连接,且通过所述第四摆动气缸带动所述第四摆杆进行摆动取件;所述第四摆动气缸连接板在所述第四摆动气缸的旁侧设置有一第二摆杆限位块;所述第二压平气缸、第四摆动气缸以及第四上下位气缸均与所述控制装置电连接。