1.一种共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述定位抓取整理装置（5）由控制单元（6）控制，包括定位拍照对比检测装置（51）、抓取装置（52）及整理装置（53）；所述定位拍照对比检测装置（51）包括安装于探头罩（511）中的探头（512）及探头控制器（513），所述探头罩（511）固连于第二旋转头（42）的下端，第二旋转头（42）由第二升降油缸（41）驱动；所述抓取装置（52）包括与第二旋转头（42）固连的第三升降油缸（521）、安装于第三升降油缸（521）的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸（522）、与所述第二水平伸缩油缸（522）的活塞杆端部固连的抓手（523）；所述整理装置（53）包括通过支架（531）与所述第二水平伸缩油缸（522）的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸（532）及安装于第三水平伸缩油缸（532）端部的整理板（533）；

所述第二升降油缸（41）、第二水平伸缩油缸（522）、第三升降油缸（521）、第三水平伸缩油缸（532）的行程控制器与所述控制单元（6）连接；所述第二旋转头（42）的转角控制器与所述控制单元（6）连接；所述探头（512）与所述控制单元（6）连接；探头（512）扫描单车（200）的三角形车座（201）并将扫描的图像传输至内置的探头控制器与标准车座的三角形相对比，当扫描的图像与标准车座图像相吻合时，探头控制器（513）向控制单元（6）发送抓取信号；

所述整理板（533）呈竖长型，整理板（533）的上端铰接有勾扣（535），所述勾扣（535）由整理板（533）一侧的锁定电机（536）驱动；整理板（533）的上端设置检测与单车前轮（203）的接触压力的压力传感器，通过压力传感器检测压力信号，发送至控制单元（6），实现自动启动锁定电机（536）;所述支架（531）为向下弯折的L型，包括水平固定杆（5311）及向下延伸的折板（5312），所述水平固定杆（5311）与第二水平伸缩油缸（522）的活塞杆端部固连，所述折板（5312）的下端固定安装所述第三水平伸缩油缸（532）。

2.根据权利要求1所述的共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述第二旋转头（42）包括减速电机及安装于减速电机输出轴上的旋转固定块，所述减速电机与所述转角控制器相连。

3.根据权利要求1所述的共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述第二升降油缸（41）、第二水平伸缩油缸（522）、第三升降油缸（521）、第三水平伸缩油缸（532）的一侧分别设有第二升降导杆（43）、第二水平导杆（524）、第三升降导杆（525）、第三水平导杆（534）。

4.根据权利要求1所述的共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述折板（5312）的高大于30cm。

5.根据权利要求1所述的共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述抓手（523）包括两相互铰接的夹爪（5231），所述夹爪（5231）与支架（531）之间安装有弹簧（5232）。