1.一种用于卷帘门的除霜机，其特征在于：包括壳体(1)、除霜装置(2)、中空状齿轮A(3)、双联齿轮(4)，齿轮B(5)、活塞(6)以及电机(7)，所述壳体(1)上设有供水通道(8)，所述齿轮A(3)具有通孔(9)，所述齿轮A(3)的端面设有凸缘A(10)，所述凸缘A(10)的外周面通过轴承(11)与所述壳体(1)转动连接，所述凸缘A(10)的端面设有花键槽(12)，所述除霜装置(2)与所述花键槽(12)滑动连接，所述活塞(6)的一端套装于所述通孔(9)内，所述活塞(6)的另一端设有连接杆(13)，所述双联齿轮(4)的两端分别设有齿轮C(14)和齿轮D(15)，双联齿轮(4)的中部设有轴肩(16)，所述轴肩(16)上设有环形槽A(17)，所述连接杆(13)套装于所述环形槽A(17)内，所述电机(7)安装于所述壳体(1)上，所述齿轮B(5)通过键与所述电机(7)输出轴连接，所述齿轮D(15)与齿轮B(5)啮合，所述齿轮C(14)与齿轮A(3)啮合。

2.如权利要求1所述的一种用于卷帘门的除霜机，其特征在于：所述除霜装置(2)包括除霜体(18)、除霜头(19)以及支承管(20)，除霜体(18)的一端与所述花键槽(12)滑动连接，除霜体(18)的另一端设有凸缘B(21)，凸缘B(21)的端面上设有多条以除霜体(18)中心向外辐射的除霜沟(22)，除霜头(19)上设有多个除霜孔(23)，除霜头(19)盖合于除霜沟(22)上并使除霜孔(23)与除霜沟(22)连通，支承管(20)的一端与凸缘B(21)连接并与除霜沟(22)连通，支承管(20)的另一端通过回转轴承(24)与所述壳体(1)转动连接并与所述供水通道(8)连通。

3.如权利要求2所述的一种用于卷帘门的除霜机，其特征在于：所述除霜头(19)的材质是非金属。

4.如权利要求1所述的一种用于卷帘门的除霜机，其特征在于：所述花键槽(12)内设有排气孔(25)。

5.如权利要求1所述的一种用于卷帘门的除霜机，其特征在于：所述环形槽A(17)是由两条0.5圈的螺旋状沟槽首尾相连组成。

6.如权利要求1所述的一种用于卷帘门的除霜机，其特征在于：所述除霜机还包括设置于外部的供水箱(26)以及输水泵(27)，输水泵(27)的进水口使用管道与供水箱(26)连接，输水泵(27)的出水口与所述供水通道(8)连通。

7.如权利要求1所述的一种用于卷帘门的除霜机，其特征在于：所述除霜机还包括壳盖(28)，所述壳体(1)端面上设有环形槽B，壳盖(28)盖合于环形槽B，所述供水通道(8)由环形槽B与壳盖(28)之间的结合面组成。

8.一种使用如权利要求1至7任一项所述的用于卷帘门的除霜机的除霜方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将卷帘门关闭，使用卷帘门的底部与地面接触；

步骤二：将卷帘门门板侧面分为若干个待除霜区；

步骤三：使用如权利要求1所述的除霜机,使所述除霜装置(2)与其中任意一个待除霜区相接触，使除霜装置(2)绕待除霜区法向转动且沿卷帘门门板法向振动；

步骤四：依次推动除霜装置(2)至步骤二中所述的每一个除霜区，重复步骤三，使卷帘门门板上的霜清除。

9.如权利要求8所述的一种用于卷帘门的除霜方法，其特征在于：所述步骤三中所述除霜装置(2)绕待除霜区法向振动的幅度是5mm至25mm。

10.如权利要求8所述的一种用于卷帘门的除霜方法，其特征在于：所述步骤三中所述使除霜装置(2)绕待除霜区法向转动且沿卷帘门门板法向振动的持续时间是3-6min。