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专利号: 2017107621529
申请人: 湖南农业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种与联合收割机挂接的割晒机,包括立式割晒机割台、中间连接机构、集成液压系统、集成控制器、联合收割机输送机构、第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置、第一液控单向阀、可控液压泵、电磁换向阀、手动控制换向阀、第二液控单向阀、割台第一支架、割台第二支架、由多个支架拼接而成的机架及安装在机架上的动力传递机构、张紧机构及辅助机构;其特征在于,立式割晒机割台通过中间连接机构与联合收割机输送机构连接,集成液压系统与集成控制器设置在联合收割机输送机构一侧,第一油缸执行反馈装置一端可旋转安装在中间连接机构上,另一端可旋转安装在立式割晒机割台上,第二油缸执行反馈装置一端可旋转安装在联合收割机输送机构上,另一端可旋转安装在联合收割机上;同时第一油缸执行反馈装置与第一液控单向阀连接,第一液控单向阀与电磁换向阀连接,第二油缸执行反馈装置与第二液控单向阀连接,第二液控单向阀与手动控制换向阀连接,电磁换向阀、手动控制换向阀分别与可控液压泵连接,集成控制器与第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置连接,割台第一支架与割台第二支架设置在立式割晒机割台和中间连接机构之间,具体结构如下:中间连接机构中,第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁和第三竖直支撑梁的一端分别与第一横梁垂直固定连接,第一倾斜支撑梁与第一竖直支撑梁之间、第二倾斜支撑梁与第二竖直支撑梁之间、第三倾斜支撑梁与第三竖直支撑梁之间呈相同倾斜角,且此三组支撑梁分别与第一横梁固定连接,第一竖直支撑梁的另一端、第二竖直支撑梁的另一端和第三竖直支撑梁的另一端分别与第二横梁固定连接,第三水平支撑梁一端与第二横梁固定连接,第三水平支撑梁另一端与第三倾斜支撑梁一端固定连接,且第三水平支撑梁处于第三竖直支撑梁与第三倾斜支撑梁形成的第三交叉平面内,第二水平支撑梁一端与第二横梁固定连接,第二水平支撑梁另一端与第二倾斜支撑梁一端固定连接,且第二水平支撑梁处于第二竖直支撑梁与第二倾斜支撑梁形成的第二交叉平面内,第一水平支撑梁一端与第二横梁固定连接,第一水平支撑梁另一端与第一倾斜支撑梁一端固定连接,且第一水平支撑梁处于第一竖直支撑梁与第一倾斜支撑梁形成的第一交叉平面内,第二交叉平面位于第三交叉平面与第一交叉平面之间;第一倾斜支撑梁上设置有第一角铁架,第二倾斜支撑梁上设置有第二角铁架,第三倾斜支撑梁上设置有第三角铁架,第一角铁架、第二角铁架和第三角铁架处于同一高度;液压缸支耳固定安装在第二横梁上且液压缸支耳位于第一竖直支撑梁与第二竖直支撑梁之间,第一抱箍轴一端固定安装于第一角铁架与第一倾斜支撑梁形成的角面上,第二抱箍轴一端固定安装在第三角铁架与第三倾斜支撑梁形成的角面上,第二抱箍轴另一端固定安装在第二角铁架与第二倾斜支撑梁形成的角面上,第一抱箍轴与第二抱箍轴同轴且第一抱箍轴与第二抱箍轴外圆一致;第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁与第三竖直支撑梁上分别设置有用于中间连接机构与联合收割机输送机构连接的螺栓孔,第一传动轴安装在第二抱箍轴内,第二传动链轮设置在第二传动轴一端,第一传动链轮设置在第二传动轴另一端,第二传动链轮带动第二传动轴旋转,第二传动轴带动第一传动链轮旋转,第一传动链轮将动力传递给立式割晒机割台,第一抱箍轴通过第一抱箍与割台第一支架连接,第二抱箍轴通过第二抱箍与割台第二支架连接,割台第一支架可围绕第一抱箍轴旋转,割台第二支架可围绕第二抱箍轴旋转;

联合收割机输送机构中,输送槽体一端两侧分别设置有输送槽回转第一轴套和输送槽回转第二轴套,输送槽回转第二轴承座可转动套装在输送槽回转第二轴套上,输送槽回转第一轴承座可转动套装在输送槽回转第一轴套上,且输送槽回转第一轴承座、输送槽回转第二轴承座分别安装在联合收割机上;第二传动轴一端安装在输送槽回转第二轴套内,第二传动轴另一端安装在输送槽回转第一轴套内,并在输送槽回转第一轴套端的第二传动轴上安装有第三传动链轮与传动皮带轮,第三传动链轮与第二传动链轮连接,传动皮带轮带动第二传动轴旋转,第二传动轴带动第三传动链轮旋转并将动力传递给第二传动链轮;

第一油缸执行反馈装置与第二油缸执行反馈装置结构相同,第一油缸执行反馈装置中,液压杆一端设置在液压缸内,另一端通过液压杆销钉与液压杆支耳可转动连接,位移传感器一端通过传感器后端紧固件固定安装在液压缸上,另一端通过传感器前端紧固件固定安装在液压缸上,传感器测杆一端设置在位移传感器内,另一端与传感器铰接架连接,传感器铰接架套装在液压杆销钉上,液压缸另一端与液压缸支耳可转动连接,当液压杆做伸缩运动时,相应带动传感器测杆做同步的伸缩运动;

此外,第一油缸执行反馈装置中设置有第一执行油缸和第一反馈传感器,第二油缸执行反馈装置中设置有第二执行油缸和第二反馈传感器,第一执行油缸一端与第一反馈传感器连接,另一端与第一液控单向阀连接,第一液控单向阀与电磁换向阀连接,电磁换向阀与可控液压泵连接;第二执行油缸一端与第二反馈传感器连接,另一端与第二液控单向阀连接,第二液控单向阀与手动控制换向阀连接,手动控制换向阀与可控液压泵连接;第一反馈传感器与第二反馈传感器分别与集成控制器连接;

机架中,割台第三十九支架一端与割台第十三支架一端垂直固接,割台第三十九支架另一端与割台第三十四支架一端垂直连接,且割台第三十四支架的自身对称中心与割台第十三支架的自身对称中心平行并处于同一平面内,割台第五安装支架与割台第四安装支架设置在割台第三十九支架一侧,割台第三十八支架垂直固定在割台第三十四支架上,割台第三安装支架设置在割台第三十四支架一侧,割台第三十七支架一端与割台第三十八支架固定连接,割台第二安装支架设置在割台第三十七支架一侧;割台第三十六支架一端与割台第三十七支架垂直固定连接,割台第三十六支架另一端与割台第十七支架一端垂直固定连接,割台第十七支架另一端与割台第十六支架一端固定连接,割台第十七支架与割台第三十七支架平行,割台第三十六支架与割台第三十四支架平行,割台第十六支架另一端、割台第十四支架一端分别与割台第二十六支架一端垂直连接,割台第十四支架另一端与割台第十三支架垂直连接,割台第二十六支架与割台第三十六支架平行,割台第八支架一端与割台第二十六支架另一端垂直固定连接,割台第八支架另一端与割台第十三支架垂直连接,割台第八支架与割台第十四支架平行;割台第三十五支架一端与割台第三十四支架垂直固定连接,割台第三十五支架另一端与割台第十三支架垂直固定连接,割台第十七支架一侧设置有割台第二十一支架、割台第四轴承座支架及割台第三轴承座支架,割台第六安装支架设置在割台第十六支架一侧,割台第十四支架一侧设置有割台第二轴承座支架与割台第一轴承座支架,割台第二十一支架、割台第四轴承座支架、割台第三轴承座支架、割台第二轴承座支架及割台第一轴承座支架的各自自身轴线方向对称中心处于同一平面内;割台第二十九支架一端与割台第三十四支架垂直固定连接,割台第二十九支架另一端与割台第十三支架垂直固定连接,割台第六支架一端与割台第二十九支架垂直固定连接,割台第六支架另一端与割台第七支架垂直固定连接,割台第六支架与割台第三十四支架平行,割台第二十八支架一端与割台第三十四支架垂直固定连接,割台第二十八支架另一端与割台第六支架垂直固定连接,割台第七支架与割台第三十四支架垂直固定连接,且割台第七支架、割台第二十八支架及割台第二十九支架相互平行;割台第三十一支架一端、割台第三十三支架一端分别与割台第三十二支架垂直固定连接,割台第三十一支架另一端垂直设置在割台第三十四支架上,割台第三十三支架另一端垂直设置在割台第四支架上,割台第三十三支架与割台第三十一支架平行,割台第四支架与割台第十三支架固定连接;割台第一支架一端垂直固定连接在割台第三十三支架上,且割台第三十二支架与割台第一支架平行,割台第三支架、割台第三十三支架与割台第一支架组成三角型结构,割台第三支架一端与割台第三十三支架倾斜固定连接,割台第三支架另一端与割台第一支架倾斜固定连接;割台第二十四支架一端、割台第二十五支架一端分别与割台第二十三支架垂直固定连接,割台第二十四支架另一端垂直设置在割台第二十六支架上,割台第二十五支架一端垂直设置在割台第十一支架上,割台第二十五支架与割台第二十四支架平行,割台第十一支架与割台第十三支架固定连接,割台第十九支架一端垂直固定连接于割台第二十五支架上,割台第二十三支架与割台第二支架平行,割台第九支架、割台第二十五支架及割台第十九支架组成三角型结构,割台第九支架一端与割台第二十五支架倾斜固定连接,割台第九支架另一端与割台第二支架倾斜固定连接;割台第十二支架一端与割台第十三支架垂直固定连接,割台第十二支架另一端与割台第十五支架垂直固定连接,割台第十五支架与割台第十七支架平行,割台第十九支架一端与割台第十五支架垂直固定连接,割台第十二支架与割台第十九支架平行,割台第十八支架一端与割台第二十一支架另一端垂直固定连接,割台第十八支架另一端与割台第四轴承座支架一端垂直固定连接,割台第二十支架一端与割台第十九支架垂直固定连接,割台第二十支架另一端与割台第二十一支架一端垂直固定连接,割台第二十二支架一端与割台第十五支架垂直固定连接,割台第二十二支架另一端与割台第十八支架垂直固定连接;同时割台第三十六支架、割台第二安装支架、割台第三十七支架、割台第三十八支架、割台第四安装支架、割台第三十九支架、割台第五安装支架、割台第一轴承座支架、割台第十三支架、割台第十四支架、割台第二轴承座支架、割台第十六支架、割台第十七支架、割台第三轴承座支架、割台第七支架、割台第八支架、割台第二十一支架、割台第四轴承座支架、割台第二十四支架、割台第二十六支架、割台第二十八支架、割台第二十九支架、割台第三十一支架及割台第三十四支架的各自自身轴向对称中心共同处于同一平面内;

动力传递机构中,割台第四十支架固定设置在割台第三十四支架上,割台第一轴承座紧固安装在割台第四十支架上,割台变速箱设置在割台第三十四支架上,割台第二传动轴一端与割台变速箱动力输入轴连接,割台第二传动轴另一端安装在割台第一轴承座上,且割台第二传动轴上设置有割台第二传动链轮,割台变速箱下端设置有割台第一传动轴,割台第一传动链轮安装在割台第一传动轴上,割台第一传动轴端部设置有割台动刀驱动销轴,割台动刀驱动销轴上偏心设置有割台动刀驱动盘;割台第六轴承座固定安装在割台第一轴承座支架上,割台第五轴承座固定安装在割台第二轴承座支架上,割台第七传动轴一端安装在割台第六轴承座上,割台第七传动轴另一端安装在割台第五轴承座上,割台第五传动链轮安装在割台第七传动轴上,割台第一传动链条一端安装在割台第一传动链轮上,另一端安装在割台第五传动链轮上;割台第四轴承座固定安装在割台第三轴承座支架上,割台第三轴承座固定安装在割台第四轴承座支架上,割台第五传动轴一端安装在割台第四轴承座内并伸出割台第四轴承座与割台第六传动轴一端固定连接,割台第五传动轴另一端安装在割台第三轴承座内并伸出割台第三轴承座,与割台第一传动锥齿轮啮合的割台第二传动锥齿轮设置在割台第五传动轴伸出部分,割台第六传动轴另一端与割台第七传动轴固定连接,割台第七传动轴一端设置有割台第七传动链轮,另一端设置有割台第六传动链轮,割台第三传动链轮设置在割台第五传动轴上;割台第四传动轴一端安装在割台第十七支架上,另一端安装在割台第二十支架上,割台第一传动锥齿轮设置在割台第四传动轴上,割台第二传动链轮设置在割台第四传动轴一端;分禾尖固定架与割台第十三支架固定连接,分割刀架相对割台第十五支架倾斜且分割刀架一端与割台第十九支架固定连接,分割刀架另一端与分割刀架下托板一端固定连接,分割刀架下托板另一端固定安装在分禾尖固定架上,分禾尖固定刀固定安装在分割刀架上,分禾动刀设置在分割刀架上的滑槽内,分禾第二球铰轴与分禾动刀固定连接,分禾第二球铰与分禾第二球铰轴球铰连接,割台第三传动轴一端设置有割台第四传动链轮且割台第三传动轴,另一端设置有分禾偏心轮,割台第三传动轴中部安装在割台第二轴承座内,割台第二轴承座紧固安装在分割刀架上,分禾偏心轮上偏心设置有分禾第一球铰轴,分禾第一球铰与分禾第一球铰轴球铰连接,分禾传动连杆一端与分禾第一球铰固定连接,另一端与分禾第二球铰固定连接,割台第二传动链轮与割台第四传动链轮连接传动;

张紧机构中,割台张紧轴承安装在割台张紧支撑轴上,割台张紧链轮安装在割台张紧轴承上,割台张紧支撑轴紧固安装于割台张紧支撑架上,割台支撑螺杆与割台张紧支撑架紧固连接,且在割台第五安装支架、割台第四安装支架与割台第二安装支架上分别设置有割台张紧链轮,割台第一输送链一端安装在位于割台第五安装支架的割台张紧链轮上,另一端安装在割台第七传动链轮上,割台第二输送链一端安装在位于割台第四安装支架的割台张紧链轮上,另一端安装在割台第六传动链轮上,割台第三输送链一端安装在位于割台第二安装支架的割台张紧链轮上,另一端安装于割台第三传动链轮上;

辅助机构中,分禾尖下托板固定安装在分禾尖固定架上,割台分禾尖固定安装在分禾尖下托板上,割台第四分禾杆一端、割台第三分禾杆一端、割台第二分禾杆一端及割台第一分禾杆一端分别固定安装在割台分禾尖的内部支架上,割台第四分禾杆另一端、割台第三分禾杆另一端分别紧固安装在割台第四挡板上,割台第二分禾杆另一端、割台第一分禾杆另一端分别固定安装在割台第四十一支架上,割台第四十一支架设置于割台第十九支架上,割台第四挡板紧固安装在割台第三安装支架及割台第六安装支架上,且割台第四挡板位于割台第三输送链与割台第二输送链之间;割台第三挡板位于割台第三输送链上部,割台第三挡板一端紧固安装在割台第十七支架上,另一端紧固安装在割台第三十七支架上,割台第二挡板紧固安装在割台第三十七支架上并位于割台第三输送链上部,割台输送第三导向槽紧固安装在割台第三十七支架上并位于割台第三输送链下部,割台输送第一导向槽紧固安装在割台第三十八支架上,割台第二输送链从割台输送第一导向槽中间穿过,割台第五挡板与割台第六挡板的一端紧固安装在割台第十四支架上,割台第五挡板与割台第六挡板的另一端紧固安装在割台第三十九支架上;分行导向第二支架一端固定安装在割台第十三支架上,分行导向第一支架一端固定安装在分行导向第二支架上,分行导向第二支架另一端固定安装在分行导向上盖板一端,分行导向上盖板另一端固定安装在分行导向第一支架上,分行导向第一支架与割台第五挡板固接,进料辅助轮转动安装在分行导向上盖板上,分行导向前端齿紧固安装在割台第三分禾杆上,分行导向上盖板及安装在分行导向上盖板上的部件沿割台第十三支架轴线方向均布,割台收割固定刀与割台收割动刀安装在割台第十三支架一侧。

2.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第一倾斜支撑梁与第二倾斜支撑梁通过第一加固横梁固定连接,第三倾斜支撑梁与第二倾斜支撑梁通过第二加固横梁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第二传动链轮与第一传动链轮设置在第一传动轴同一端,且第二传动链轮和第一传动轴之间及第一传动链轮和第一传动轴之间共用第一传动平键传递动力。

4.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第二传动链轮与第二传动轴之间设置有第二传动平键,第一传动链轮与第二传动轴之间设置有第三传动平键。

5.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第一抱箍一半固定在割台第一支架上,另一半与固定在割台第一支架上的此半配合套装在第一抱箍轴上,第二抱箍一半固定在割台第二支架上,另一半与固定在割台第二支架上的此半配合套装在第二抱箍轴上。

6.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第一油缸执行反馈装置一端可旋转安装于液压缸支耳上,另一端可旋转安装于立式割晒机割台上。

7.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第二油缸执行反馈装置一端与输送槽体底部可转动连接,另一端与联合收割机可转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,输送槽回转第一轴承座上设置有润滑油孔第一堵塞,输送槽回转第二轴承座上设置有润滑油孔第二堵塞。

9.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第二传动轴一端设置有两个第四滚动轴承,在两个第四滚动轴承之间设置有第四限位套筒,两个第四滚动轴承安装在输送槽回转第二轴套内,且在输送槽回转第二轴套上设置有用于对其中一个第四滚动轴承外圈进行限位的凸台,第二传动轴另一端设置有两个第三滚动轴承,在两个第三滚动轴承之间设置有第二限位套筒,两个第三滚动轴承安装在输送槽回转第一轴套内,且在输送槽回转第一轴套上设置有用于对其中一个第三滚动轴承外圈进行限位的凸台。

10.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,可控液压泵上安装有安全阀,可控液压泵与液压油箱连接。