1.一种篮球充气检测装置，其特征在于，包括：水池(1)、第一称重机构、过渡仓、第二称重机构、水池(1)用于填充液体淹没待检测篮球；

第一称重机构包括第一称重台(2)，第一称重台(2)上设有底部倾斜设置的装载框(3)，装载框(3)与底部底端相接的侧壁上下移动的安装在与该侧壁相邻的两面侧壁上；

水池(1)与第一称重台(2)之间设有沥水通道(4)，沥水通道(4)倾斜设置，其低端位于装载框(3)上方，沥水通道(4)上铺设有吸水层；水池(1)与沥水通道(4)之间安装有用于将水池(1)内篮球转移到沥水通道(4)高端的第一机械手(11)；

装载框(3)低端抵靠有水平设置的下料台(5)，下料台(5)一侧连通过渡仓(7)；下料台(5)上设有水平转动的挡板(6)，挡板(6)第一状态下，拦截在装载框(3)与过渡仓(7)之间；

挡板第二状态下，装载框(3)和过渡仓(7)之间通过下料台(5)形成通道；

过渡仓(7)与第二称重台(8)之间设有第二机械手(9)，第二机械手(9)用于转移过渡仓(7)内的篮球到第二称重台(8)上称重；第二称重台(8)上设有根据称重结果控制下料的下料机构。

2.如权利要求1所述的篮球充气检测装置，其特征在于，第二称重台(8)上设有翻转运动的托盘(10)作为下料机构，第二称重台(8)通过托盘(10)的翻转方向控制下料。

3.如权利要求1所述的篮球充气检测装置，其特征在于，包括成品池和废品池，成品池安装在下料台(5)下方，挡板(6)第一状态下，成品池和装载框(3)之间通过下料台(5)形成通道；第二称重台(8)与成品池之间安装有输送通道，废品池安装在托盘(10)下方并与输送通道位于托盘(10)相对的两侧，托盘(10)翻转轨迹经过输送通道和废品池。

4.如权利要求1或2或3所述的篮球充气检测装置，其特征在于，还包括控制模块，控制模块内设有第一阈值和第二阈值，工作状态下，控制模块用于根据第一称重台(2)称量值与第一阈值的比较结果控制挡板(6)工作，用于根据第二称重台(8)的称量值与第二阈值的比较结果控制托盘(10)翻转方向。