1.一种高速凸轮折弯机，用于折弯针板上的下针脚，其特征在于，该针板的一侧设有冲压成型的下针脚，另一侧设有若干沿针板的长度方向等间隔分布的圆孔，该高速凸轮折弯机包括机架及安装于所述机架上的上折弯机构、下折弯机构、料带流道、送料机构和凸轮传动系统，所述下折弯机构位于所述上折弯机构的下方；所述料带流道位于所述上折弯机构和下折弯机构之间，用于放置和限位由所述针板组成的板料带；所述送料机构沿送料方向位于所述上折弯机构的下游，用于驱动板料在放料板上移动；所述凸轮传动系统传动连接所述上折弯机构和下折弯机构，用于驱动上折弯机构将针板的下针脚向下预弯折至小于

90°的角度，并驱动下折弯机构将预折弯好的针脚纠正至指定的折弯角度；所述上折弯机构包括连接所述凸轮传动系统的第一升降件及安装于所述第一升降件上的二并列的上折弯组件，所述第一升降件滑接所述机架上；各所述上折弯组件包括安装于所述第一升降件上的压块及安装于所述压块上的上折弯刀；所述上折弯组件还包括安装于所述压块上的定位针；所述下折弯机构包括滑接所述机架的第二升降件、垂直连接所述第二升降件的水平板及滑设于所述水平板上的水平滑动件及与二个所述上折弯组件一一对应设置的二个下折弯组件；所述第二升降件和水平滑动件均连接所述凸轮传动系统；所述下折弯组件包括安装于所述第二升降件上的第一下折弯刀和安装于所述水平滑动件上的第二下折弯刀；所述第一下折弯刀靠近料带流道的一端设有面向所述第二下折弯刀的第一斜面，所述第二下折弯刀靠近所述放料板的一端设有与所述第一斜面对应的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面的角度等于所述指定的折弯角度。

2.根据权利要求1所述的高速凸轮折弯机，其特征在于，所述料带流道包括放料板及与所述二上折弯组件一一对应设置的二限位板组件；所述放料板具有板前侧；所述放料板上对应各所述限位板组件分别形成一料带过路，所述料带过路具有由所述放料板和限位板组件围成的限位区及位于所述限位区靠近所述板前侧的一侧的加工区；所述放料板上对应所述加工区还设有供下针脚通过的让位槽；所述放料板上对应各所述下折弯组件分别设有让位孔，所述放料板对应各所述上折弯组件的定位针分别设有穿针孔；所述限位板组件对应各所述上折弯组件设有让位口。

3.根据权利要求2所述的高速凸轮折弯机，其特征在于，所述料带流道还包括分别连接所述放料板的两端的料导入板和料导出板，所述料导入板和料导出板均呈弯曲状。

4.根据权利要求2所述的高速凸轮折弯机，其特征在于，所述送料机构包括送料电机、连接所述送料电机的输出轴的二棘轮，所述二棘轮与所述二料带过路一一对应设置，所述棘轮的外边缘设有棘齿，所述棘轮的棘齿穿过限位板组件开设穿轮孔后伸入至限位区内，用于插入针板的圆孔内以驱动板料带沿送料方向移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的高速凸轮折弯机，其特征在于，所述凸轮传动系统包括驱动件、皮带传动组件、连接所述驱动件和皮带传动组件的一端的传动轴、安装于所述传动轴上的升降凸轮件和水平驱动件、传动连接所述升降凸轮件和第一升降件的上折弯升降机构、传动连接所述升降凸轮件和第二升降件的下折弯升降机构、及传动连接所述水平驱动轮和水平滑动件的下折弯水平驱动机构。

6.根据权利要求5所述的高速凸轮折弯机，其特征在于，所述升降凸轮件包括轮主体、设于所述轮主体一侧的第一凸轮、及设于所述轮主体另一侧的第二凸轮，所述第一凸轮呈环形结构，所述第一凸轮的外侧壁的形状与第一凸轮的内侧壁的形状相似，所述第二凸轮位于所述轮主体设置的空腔内，所述第二凸轮的外侧壁的形状与所述空腔的侧壁的形状相似；所述上折弯升降机构包括第一连杆组件及设于所述第一连杆组件上的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮传动连接所述第一凸轮的内侧壁，所述第二滚轮传动连接所述第一凸轮的外侧壁，所述第三滚轮滑设于所述第一升降件设置的第一滑槽内；所述下折弯升降机构包括第二连杆组件及设于所述第二连杆组件上的第四滚轮和第五滚轮，所述第四滚轮传动连接所述第二凸轮的外侧壁和空腔的侧壁，所述第五滚轮位于所述第二升降件设置的第二滑槽内。

7.根据权利要求5所述的高速凸轮折弯机，其特征在于，所述水平驱动轮的一侧设有与下折弯水平驱动机构的环形面，所述环形面上设有用于通过所述下折弯水平驱动机构驱动水平滑动件沿平行于送料方向的方向来回滑动的凸起；所述下折弯水平驱动机构包括下折弯水平驱动连杆件及设于所述下折弯水平驱动连杆件上的第六滚轮和第七滚轮，所述下折弯水平驱动连杆件滑接所述机架，所述第六滚轮传动连接所述环形面，所述第七滚轮位于所述水平滑动件设置的第三滑槽内。