1.一种水杯水量统计方法，其特征在于，所述方法包括：获取水杯初始水量；

获取水杯的倾斜向，获取用户抓持所述水杯的抓持向，求解所述倾斜向在水平面上的投影与所述抓持向在水平面上的投影的第一夹角；

响应于所述第一夹角与预设夹角相匹配，根据所述水杯的所述初始水量及所述水杯的当前水量，统计减少的水量为新增饮水量。

2.如权利要求1所述的一种水杯水量统计方法，其特征在于，所述响应于所述第一夹角与预设夹角相匹配，根据所述水杯的所述初始水量及所述水杯的当前水量，统计减少的水量为新增饮水量，还包括：响应于所述第一夹角与预设夹角持续匹配，待水杯的倾斜角小于第一阈值，根据所述水杯的所述初始水量及所述水杯的当前水量，统计减少的水量为新增饮水量。

3.如权利要求1所述的一种水杯水量统计方法，其特征在于，所述获取用户抓持所述水杯的抓持向，还包括：采集所述水杯杯体上触感模块的用户把持信号；

响应于所述把持信号，确定所述用户抓持所述水杯的所述把持向。

4.如权利要求3所述的一种水杯水量统计方法，其特征在于，所述确定所述用户抓持所述水杯的所述把持向，还包括：根据所述触感模块的用户把持信号，确定所述水杯两侧与用户至少两个手指的相对应的至少两个抓持点位；

将所述水杯两侧的两个所述抓持点位的连线在水平面上的投影的垂线，确定为所述把持向。

5.如权利要求1所述的一种水杯水量统计方法，其特征在于，所述响应于所述第一夹角与预设夹角相匹配，根据所述水杯的所述初始水量及所述水杯的当前水量，统计减少的水量为新增饮水量，还包括：将所述第一夹角与夹角阈值相比较；

若所述第一夹角大于或等于所述夹角阈值倾向，则待水杯的倾斜角小于第一阈值，根据所述水杯的所述初始水量及所述水杯的当前水量，统计减少的水量为新增饮水量。

6.如权利要求1所述的一种水杯水量统计方法，其特征在于，所述响应于所述第一夹角与预设夹角相匹配，根据所述水杯的所述初始水量及所述水杯的当前水量，统计减少的水量为新增饮水量，还包括：将所述第一夹角与第一预设倾向区间和/或第二预设倾向区间相比较；

若所述第一夹角包容于所述第一预设倾向区间或第二预设倾向区间，则待水杯的倾斜角小于第一阈值，根据所述水杯的所述初始水量及所述水杯的当前水量，统计减少的水量为新增饮水量。

7.如权利要求1所述的一种水杯水量统计方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述水杯的倾斜角；

响应于所述水杯的所述倾斜角大于倾角阈值，获取水杯的倾斜向。

8.如权利要求1或7所述的一种水杯水量统计方法，其特征在于，在所述获取水杯的倾斜向之前，还包括：检测所述水杯的运动状态；

响应于所述运动状态发生变更，唤醒用于检测水杯倾斜角的倾斜角检测模块和/或唤醒用于获取水杯倾斜向的倾斜向获取模块。

9.如权利要求1所述的一种水杯水量统计方法，其特征在于，所述水杯的所述倾斜向是通过三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器获取的；所述方法还包括：将水杯的杯底至杯顶设置为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的Z轴，将水杯的杯底设置为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的X-Y面；

基于初始角，通过对三轴角速度进行积分求解，实时获得水杯杯底至杯顶第一径向在三轴坐标系中的坐标；

确定所述第一径向与所述Z轴之间的夹角为倾斜角；

在所述倾斜角大于阈值时，确定所述第一径向在所述X-Y面上的投影为倾斜向。

10.如权利要求1所述的一种水杯水量统计方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述水杯的所述倾斜向的历史数据，从所述历史数据中匹配出分别用于识别所述水杯处于喝水状态的第一历史数据和所述水杯处于倒水状态的第二历史数据；

根据所述第一历史数据和/或第二历史数据，确定或校正所述预设夹角。