1.一种汽车轮毂双面喷涂设备，其特征在于，包括喷涂箱(1)、工作台(2)、第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、夹持固定机构、喷涂机构和控制机构；

喷涂箱(1)两侧分别设有第一开口(5)、第二开口(6)；工作台(2)长度方向两端分别为进料端和出料端，工作台(2)进料端、出料端分别设有用于检测轮毂的第一感应器、第二感应器，工作台(2)出料端依次穿过第一开口(5)、第二开口(6)且其进料端、出料端均位于喷涂箱(1)外，工作台(2)上位于喷涂箱(1)内一段设有贯穿其上下表面的喷涂口(7)，喷涂口(7)处设有用于检测轮毂的第三感应器；

第一传送机构(3)设置在工作台(2)的进料端用于传送待喷涂轮毂；第二传送机构(4)设置在工作台(2)的出料端用于将喷涂后的轮毂传送出去；

夹持固定机构包括第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置、第二夹持装置滑动安装在工作台(2)上且第一夹持装置和第二夹持装置相对设置在工作台(2)长度方向两侧，第一夹持装置、第二夹持装置由控制机构控制用于共同夹取第一传送机构(3)上的待喷涂轮毂并由控制机构控制移动将待喷涂轮毂输送至工作台(2)的喷涂口(7)，再将喷涂口(7)处喷涂后的轮毂输送至第二传送机构(4)；

喷涂机构包括设置在喷涂箱(1)内的第一喷涂装置和第二喷涂装置，第一喷涂装置位于喷涂口(7)上方，第二喷涂装置位于喷涂口(7)下方，第一喷涂装置、第二喷涂装置由控制机构控制用于对喷涂口(7)处的轮毂进行喷涂；

控制机构与第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、第一夹持装置、第二夹持装置、第一喷涂装置、第二喷涂装置、第一感应器、第二感应器、第三感应器连接；在工作状态下，控制机构控制第一传送机构(3)工作输送待喷涂轮毂，当第一感应器检测到轮毂时发出信号，控制机构控制第一传送机构(3)停止工作并控制第一夹持装置、第二夹持装置工作共同夹取第一传送机构(3)上的轮毂，然后控制机构控制第一夹持装置、第二夹持装置移动将轮毂输送至喷涂口(7)；当第三感应器检测到轮毂时发出信号，控制机构控制第一夹持装置、第二夹持装置停止移动并控制第一喷涂装置、第二喷涂装置同时工作对轮毂进行喷涂；喷涂完毕后，控制机构控制第一夹持装置、第二夹持装置移动将喷涂后的轮毂输送至第二传送机构(4)；当第三感应器检测到轮毂时发出信号，控制机构控制第一夹持装置、第二夹持装置松开轮毂并控制第二传送机构(4)工作将喷涂后的轮毂传送出去，同时控制第一夹持装置、第二夹持装置移动复位；重复上述动作。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂双面喷涂设备，其特征在于，第一喷涂装置包括第一驱动机构(8)、第一转盘(9)和多个第一喷头(10)，第一转盘(9)位于喷涂口(7)上方，多个第一喷头(10)安装在第一转盘(9)靠近工作台(2)一侧且多个第一喷头(10)的喷口均朝向喷涂口(7)，多个第一喷头(10)由控制机构控制动作，第一驱动机构(8)与第一转盘(9)连接并由控制机构控制驱动第一转盘(9)转动。

3.根据权利要求2所述的汽车轮毂双面喷涂设备，其特征在于，第二喷涂装置包括第二驱动机构(11)、第二转盘(12)和多个第二喷头(13)，第二转盘(12)位于喷涂口(7)上方，多个第二喷头(13)安装在第二转盘(12)靠近工作台(2)一侧且多个第二喷头(13)的喷口均朝向喷涂口(7)，多个第二喷头(13)由控制机构控制动作，第二驱动机构(11)与第二转盘(12)连接并由控制机构控制驱动第二转盘(12)转动。

4.根据权利要求3所述的汽车轮毂双面喷涂设备，其特征在于，工作台(2)上设有用于检测第一转盘(9)、第二转盘(12)转动角度的角度传感器，角度传感器与控制机构连接；当第三感应器检测到轮毂时发出信号，控制机构控制多个第一喷头(10)、多个第二喷头(13)工作并控制第一驱动机构(8)、第二驱动机构(11)同时工作分别驱动第一转盘(9)、第二转盘(12)转动，控制机构预设角度阈值并将第一转盘(9)、第二转盘(12)转动角度与角度阈值比较，当第一转盘(9)、第二转盘(12)转动角度大于角度阈值时，控制机构控制多个第一喷头(10)、多个第二喷头(13)停止工作并控制第一驱动机构(8)、第二驱动机构(11)分别停止驱动第一转盘(9)、第二转盘(12)转动，同时控制第一夹持装置、第二夹持装置移动将喷涂后的轮毂输送至第二传送机构(4)。

5.根据权利要求1所述的汽车轮毂双面喷涂设备，其特征在于，工作台(2)上位于其长度方向两侧位置分别设有第一导轨(14)、第二导轨(15)，第一导轨(14)、第二导轨(15)均沿工作台(2)长度方向布置。

6.根据权利要求5所述的汽车轮毂双面喷涂设备，其特征在于，第一夹持装置包括第一移动板(16)、第三驱动机构(17)和第一夹持组件，第一移动板(16)滑动连接在第一导轨(14)上，第三驱动机构(17)由控制机构控制用于驱动第一移动板(16)在第一导轨(14)上滑动，第一夹持组件安装在第一移动板(16)上并可随着第一移动板(16)在第一导轨(14)上的滑动而滑动，第一夹持组件由控制机构控制动作。

7.根据权利要求6所述的汽车轮毂双面喷涂设备，其特征在于，第一夹持组件包括第四驱动机构(18)和第一弧形夹板(19)，第四驱动机构(18)安装在第一移动板(16)上，第四驱动机构(18)与第一弧形夹板(19)连接并由控制机构控制驱动第一弧形夹板(19)沿工作台(2)宽度方向移动，第一弧形夹板(19)的弧形开口朝向第二夹持装置且其内侧设有第一防护垫(20)。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的汽车轮毂双面喷涂设备，其特征在于，第二夹持装置包括第二移动板(21)、第五驱动机构(22)和第二夹持组件，第二移动板(21)滑动连接在第二导轨(15)上，第五驱动机构(22)由控制机构控制用于驱动第二移动板(21)在第二导轨(15)上滑动，第二夹持组件安装在第二移动板(21)上并可随着第二移动板(21)在第二导轨(15)上的滑动而滑动，第二夹持组件由控制机构控制动作。

9.根据权利要求8所述的汽车轮毂双面喷涂设备，其特征在于，第二夹持组件包括第六驱动机构(23)和第二弧形夹板(24)，第六驱动机构(23)安装在第二移动板(21)上，第六驱动机构(23)与第二弧形夹板(24)连接并由控制机构控制驱动第二弧形夹板(24)沿工作台(2)宽度方向移动，第二弧形夹板(24)的弧形开口朝向第一夹持装置且其内侧设有第二防护垫(25)。