1.一种养鱼场环境检测控制方法，其特征在于：检测装置包括GPS模块、温湿度传感器、光照传感器、数据处理模块、视频采集模块和数据传送模块，所述GPS模块、温湿度传感器和光照传感器的输出端均与数据处理模块连接，所述数据处理模块和视频采集模块的输出端经数据传送模块与外部服务器或客户端连接，温湿度传感器安装在养鱼池的水中，方法包括如下步骤，步骤1：使用装置内部的GPS模块、温湿度传感器和光照传感器分别采集多参数特征参量包括位置参量URFGPS、温湿度参量UPWtmp和光照参量UPRTopt；

步骤2：对采集多参数特征参量进行计算综合参数观测信息Zj(K)，计算过程如下：Zj(K)＝func[Zj(K-1)，URFGPS,j(K-1)，UPWtmp,j(K+1),UPRTopt,j(K+1)T]其中K是采样序号，j是并行序列的序号，func为计算综合参数观测信息的算法，URFGPS,j表示为第j个位置参量URFGPS，UPWtmp,j表示为第j个温湿度参量UPWtmp，UPRTopt,j表示为第j个光照参量UPRTopt；URFGPS,j(K-

1)为第K-1个采样序号的第j个位置参量URFGPS，UPWtmp,j(K+1)为第K+1个采样序号的第j个温湿度参量UPWtmp，UPRTopt,j(K+1)为第K+1个采样序号的第j个光照参量UPRTopt；

步骤3：数据处理模块利用综合参数观测信息和多参数特征参量进行系统的信息融合，具体步骤如下：将系统采集的每个多参数特征参量构建成N条航迹，且采集数据同步，在空间上已转换为同一坐标系，计算综合参数观测信息的均值 其中K是采样序号，j是并行序列的序号，N为并行序列的序号；

步骤4：数据处理模块对多参数特征参量的每个特征参量的采样点并行序列进行运动距离计算，具体过程为，计算采样点K的N个并行序列的距离，将距离最小者保留，其余清除；

步骤5：数据处理模块将步骤4中获得的位置参量URFGPS、温湿度参量UPWtmp和位置参量UPRTopt输入到多参数融合MIMO滤波算法中进行计算输出处理数据；

步骤6：数据处理模块将处理数据通过485总线传输到数据传送模块，数据传送模块的DSP处理器处理后得到二次处理数据，DSP处理器将二次处理数据与视频采集模块采集的视频图像信号进行实时处理后，通过WiFi模块或者有线网络传送至云服务器或用户端。

2.根据权利要求1所述的一种养鱼场环境检测控制方法，其特征在于：所述步骤2中func算法的具体过程为：

步骤2.1：计算位置分量参数 具体为

步骤2.2：计算温湿度分量参数 具体为

步骤2.3：计算光照分量参数 具体为

步骤2.4：计算综合参数观测信息Zj(K)，具体为

3.根据权利要求1所述的一种养鱼场环境检测控制方法，其特征在于：所述步骤4中的具体算法是：步骤4.1：计算位置参量URFGPS的距离为DRFGPS,j＝|URFGPS,j(K)|-Z(K)，取最小距离则留下URFGPS,i(K)作为URFGPS的k点采样值的有效值，在采样点K处，除了并行序列的编号i(对应的数据为URFGPS,i(K))，其余的数据URFGPS,j(K)|j≠i均被删除；

步骤4.2：计算温湿度参量UPWtmp的距离DPWtmp,j＝|UPWtmp,j(K)|-Z(K)，取最小距离则留下UPWtmp,i(K)作为UPWtmp的K点采样值的有效值，在采样点K处，除了并行序列的编号i(对应的数据为UPWtmp,i(K))，其余的数据UPWtmp,j(K)|j≠i均被删除；

步骤4.3：计算光照参量UPRTopt的距离DPRTopt,j＝|UPRTopt,j(K)|-Z(K)，取最小距离则留下UPRTopt,i(K)作为UPRTopt的K点采样值的有效值，在采样点K处，除了并行序列的编号i(对应的数据为UPRTopt,i(K))，其余的数据UPRTopt,j(K)|j≠i均被删除。