1.一种桥式起重机的超载限制器结构，包括硬件结构和控制模块，其特征在于：所述硬件结构包括拉力传感器(1)、补偿钢索(7)和吊钩绳索(8)，所述拉力传感器(1)的两端均设置有头撑(6)，所述拉力传感器(1)的顶部左端和中间分别设置有限位架A(2)和限位架B(3)，所述拉力传感器(1)的底部右端和中间分别设置有限位架D(5)和限位架C(4)，所述限位架A(2)和限位架B(3)之间，限位架D(5)和限位架C(4)之间，均设置有施力扣(10)，且所述施力扣(10)分别扣在传感器(1)内部的第一传感段(11)和第二传感段(12)，所述补偿钢索(7)的两端固定连接有紧固头(9)，所述补偿钢索(7)穿过拉力传感器(1)底部的施力扣(10)，且架在限位架D(5)和限位架C(4)上，所述吊钩绳索(8)依次穿过紧固头(9)和拉力传感器(1)顶部的施力扣(10)，且吊钩钢索(8)架在限位架A(2)和限位架B(3)上；

所述控制模块包括交互电路(21)、放大电路(22)、ADC转换电路(23)、单片机模块(24)、报警电路(25)和超载控制电路(26)，所述拉力传感器(1)将电信号传递至放大电路(22)，通过ADC转换电路(23)将放大电路(22)的电信号进行转换，并将转换后的电信号传递单片机模块(24)，通过单片机模块(24)实现报警电路(25)和超载控制电路(25)工作，报警电路(25)将信号显示在交互电路(21)，并通过交互电路(21)给予单片机模块(24)相应的控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的超载限制器结构，其特征在于：所述紧固头(9)内部设置有葫芦状的内腔(94)，所述内腔(94)顶部安装有平销(91)，所述平销(91)的两侧设置有侧翼(93)，所述平销(91)纵向设置有六角螺钉(92)。

3.根据权利要求2所述的一种桥式起重机的超载限制器结构，其特征在于：所述吊钩绳索(8)安装在内腔(94)的上部，所述补偿钢索(7)设置在内腔(94)的下部，且补偿钢索(7)焊接在内腔(94)内部。

4.根据权利要求2所述的一种桥式起重机的超载限制器结构，其特征在于：所述紧固头(9)呈圆台状，且紧固头(9)的右端只允许吊钩绳索(8)穿过。

5.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的超载限制器结构，其特征在于：所述限位架A(2)、限位架B(3)、限位架C(4)和限位架D(5)的中间均设置为光滑的圆弧面。

6.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的超载限制器结构，其特征在于：所述拉力传感器(1)采用电阻应变传感器,核心部件由4个弹性电阻应变片构成的等臂电桥电路。

7.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的超载限制器结构，其特征在于：所述交互电路(21)内部包括声光电路和拨码输入电路两部分。