1.一种压电振动式管道流发电机，其特征在于：管道内壁上经辐板固定有内筒，内筒筒壁与管道平行，内筒底壁与管道垂直，内筒端口和内筒底壁分别朝向管道入口和出口；内筒筒壁内侧装有限位簧片，内筒底壁外侧镶嵌有两条定磁铁、设有两个带筋板的耳板，两条定磁铁和两个耳板分别沿内筒底壁的横向和纵向设置，两条定磁铁和两个耳板分别以内筒底壁中心为中心对称分布，内筒筒壁的端口装有端盖；端盖上装有两组压电振子和一个激励簧片，每组压电振子都至少包含压电振子一和压电振子二，两组压电振子对称安装在激励簧片的上下两侧，压电振子一位于激励簧片与压电振子二之间，压电振子一比压电振子二短；压电振子一由基板一与其一侧的压电片一粘接而成、压电振子二由基板二与其一侧的压电片二粘接而成，压电振子一的自由端装有被悬浮磁铁一、压电振子二的自由端装有被悬浮磁铁二，压电振子一比压电振子二短，被悬浮磁铁一比被悬浮磁铁二距离端盖近；激励簧片上从固定端到自由端依次装有悬浮磁铁一、悬浮磁铁二和受激磁铁，受激磁铁位于激励簧片的自由端，悬浮磁铁一与被悬浮磁铁一的同性磁极相对安装、悬浮磁铁二与被悬浮磁铁二的同性磁极相对安装；压电振子一和压电振子二的固定端由垫片隔开，基板一和基板二靠近激励簧片安装；压电振子一和压电振子二安装前为平直结构、安装后为弯曲结构，非工作时压电振子一和压电振子二自由端的合理变形量按下式计算

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其中：B＝1‑α+αβ，A＝α(1‑β) ‑4

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α(1‑β)+6α(1‑β)‑4α(1‑β)+1， α＝hm/H，β＝Em/Ep，hm基板一或基板二的厚度，H为压电振子一或压电振子二总厚度，Em和Ep分别为基板和压电材料的杨氏模量，k31和 分别为压电材料的机电耦合系数和许用压应力，L为压电振子一或压电振子二的长度；受激磁铁与定磁铁的异性磁极相对安装，两条定磁铁对称置于受激磁铁的左右两侧；激励器的摇臂上设有销孔，销孔套在销轴上，销轴两端分别固定在两个耳板上；摇臂的一端设有中空的扰流体、另一端装有激励磁铁，激励磁铁位于摇臂上靠近被激磁铁一端的端面上，激励磁铁与受激磁铁的异性磁极相对安装；摇臂的两侧各设有一个连接板，平衡簧片的一端经螺钉和压块安装在耳板的筋板上、另一端经螺钉和压块安装在摇臂的连接板上；激励簧片和平衡簧片的对称中心、销轴的中心线及扰流体的中心线位于同一平面上。