1.一种装油车辆油气收集方法，其特征在于，包括：

使用传感器阵列，设置在装载有液体罐的装油车辆的前端，面向前来验证的人员目标进行自动选择图像数据捕获，每一个传感器输出一个高清即时图像；

使用环境劣化程度检测设备，用于检测目标所在成像环境的劣化程度，所述环境劣化程度检测设备还分别与所述各个传感器连接，用于控制各个传感器的打开或关闭；

使用参数提取设备，与所述传感器阵列连接，用于接收各个传感器分别对应的各个高清即时图像，分别提取出各个高清即时图像的成像质量。

2.如权利要求1所述的装油车辆油气收集方法，其特征在于，还包括：

使用图像分析设备，与所述参数提取设备连接，用于对各个高清即时图像进行成像质量对比，获取成像质量最高的高清即时图像以作为自动选择图像输出；

使用梯度提取设备，与图像分析设备连接，用于接收自动选择图像，对于自动选择图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后取绝对值以获得第一绝对值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后取绝对值以获得第二绝对值，将第一绝对值与第二绝对值相加后获得的和作为梯度；

使用梯度处理设备，与所述梯度提取设备连接，用于对于自动选择图像中的每一个像素的像素值，将其梯度与预设梯度阈值进行比较，对于梯度大于等于预设梯度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对梯度小于预设梯度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，自动选择图像中的所有像素的处理后的像素值形成自动选择图像对应的梯度处理图像；其中，根据锐化等级确定预设梯度阈值，锐化等级越高，预设梯度阈值越小；

使用第一验证设备，与梯度处理设备连接，用于接收梯度处理图像，并基于梯度处理图像中前来验证的人员目标的体形进行身份验证，验证通过则发出体形合格信号，验证失败则发出体形不合格信号；

使用第二验证设备，设置在装载有液体罐的装油车辆的前端，用于接收工作人员输入的语音信号，并对语音信号进行人声特征提取和语音内容提取，当提取的人声特征与预设工作人员声音特征相匹配且提取的语音内容与预设验证文字内容相同时，发出语音验证通过信号，否则，发出语音验证失败信号；

使用装卸状态检测设备，设置在液体罐上，用于检测液体罐当前是否处于装载液体油状态或卸载液体油状态，并在液体罐当前处于装载液体油状态或卸载液体油状态时，发出装卸状态信号，否则发出封闭状态信号；

使用油气回收结构，包括油气回收阀、通气回收管道、通气变径接头、接头控制开关和油气回收罐，其中油气回收阀设置在液体罐的顶部，油气回收罐设置在液体罐的左侧，油气回收阀通过通气回收管道与油气回收罐连接，油气回收阀还与装卸状态检测设备连接，用于在接收到装卸状态信号时，自动打开以将装载液体油或卸载液体油时散逸的油气通过通气回收管道收集到油气回收罐内，通气变径接头与油气回收罐连接，用于在打开状态下将油气回收罐输出，接头控制开关分别与所述第一验证设备和第二验证设备连接，用于在接收到体形合格信号且接收到语音验证通过信号时，控制通气变径接头进入打开状态，否则，控制通气变径接头进入关闭状态。

3.如权利要求2所述的装油车辆油气收集方法，其特征在于：

所述环境劣化程度检测设备控制控制各个传感器的打开或关闭包括：所述环境劣化程度检测设备检测到的劣化程度越高，打开的传感器的数量越多。

4.如权利要求3所述的装油车辆油气收集方法，其特征在于：

使用油气回收阀以还用于在接收到封闭状态信号时，自动关闭以中断散逸的油气通过通气回收管道收集到油气回收罐内。

5.如权利要求4所述的装油车辆油气收集方法，其特征在于：

自动选择图像的最后一行的每一个像素的梯度直接取用上一行的同列像素的梯度，自动选择图像的最后一列的每一个像素的梯度直接取用上一列的同行像素的梯度。