1.一种摆动俘能器，其特征在于：装有电路板的端盖经螺钉安装在壳体端部，壳体下壁内侧经螺钉安装有线圈，壳体后壁外侧的上下两端各设两个安装环；壳体上壁的凸台上经螺钉和压板安装有两个换能器，换能器由基板和压电膜粘接而成，两个换能器之间压接有隔板，基板靠近隔板安装；销轴两端分别固定在壳体前壁和壳体后壁上，激励器的轴孔套在销轴上，激励器的凸轮上经摆臂连接有悬锤；凸轮的轮廓曲面由两个相互平行且到轴孔中心距离相等的凸轮平面及两个与轴孔同心的凸轮圆弧面构成；悬锤对称地布置在激励器的前后两端，悬锤上镶嵌有磁铁；非工作时，换能器与凸轮平面平行、换能器自由端与凸轮平面接触但无相互作用力；激励器绕销轴逆时针或顺时针转动时换能器的变形量都逐渐增加，凸轮转动且使凸轮圆弧面与换能器相切时换能器变形量最大，此时压电膜上的最大压应力小于其许用值、换能器端部的弯曲变形量小于其许用值。