1.一种船载定位装置，其特征在于：端盖装在主体侧壁的端部，端盖上装有限位环；主体侧壁上设有环台，主体的底壁上装有电路板和激励器的底座，电路板上设有能量转换电路和信息发射系统；激励器的底座上设有摆杆，摆杆端部设有圆盘，圆盘上设有激励筒；圆盘上装有惯性块，惯性块置于激励筒内；环台上装有1～20组压电振子，各组压电振子间经隔环隔开；压电振子为由基板和压电片粘接而成的扇形或长方形悬臂梁，压电片靠近主体的底壁安装；基板自由端设有基板翻边，基板翻边向压电片的一侧弯曲，基板翻边顶靠在激励筒上；压电振子安装前为平直结构、安装后为弯曲结构，非工作时长度最短的一组压电振子自由端弯曲变形量为其许用值的一半；激励筒与限位环接触时，长度最短的一组压电振子中的最大变形量小于其许用值；压电振子为长方形时其自由端变形量的许用值为其中：B＝1-α+αβ，A＝α4(1-β

)2-4α3(1-β)+6α2(1-β)-4α(1-β)+1， α＝hm/H，β＝Em/Ep，hm为基板厚度，H为压电振子总厚度，Em和Ep分别为基板和压电片材料的杨氏模量，k31和 分别为压电材料的机电耦合系数和许用压应力，L为压电振子的悬臂长度。