1.一种减速总成，包括减速机构、输入法兰(1)、箱体(2)、输出法兰(3)、输入轴(4)、输出轴(5)和输出分度盘(5‑1)；

所述输入法兰(1)、箱体(2)和输出法兰(3)连为一体，且箱体(2)位于输入法兰(1)和输出法兰(3)之间，所述输出轴(5)通过第二滚动轴承(9b)装入输出法兰(3)内，且输出轴(5)与输出分度盘(5‑1)互为一体或固定连接，所述减速机构设在箱体(2)内；

其特征在于：所述减速机构至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳摩擦轮(8a)、一级行星摩擦轮(6a)和一级可微调夹紧圈(7a)；

所述一级太阳摩擦轮(8a)具有与其互为一体或固定连接的输入轴连接套(4‑1)，输入轴(4)的一端固定在输入轴连接套(4‑1)内，且输入轴连接套(4‑1)通过第一滚动轴承(9a)装入输入法兰(1)内，所述一级太阳摩擦轮(8a)的外周具有至少三个一级行星摩擦轮(6a)，所述一级太阳摩擦轮(8a)与一级行星摩擦轮(6a)摩擦传动连接，且一级行星摩擦轮(6a)与一级可微调夹紧圈(7a)摩擦传动连接，所述一级可微调夹紧圈(7a)与箱体(2)固定连接；

所述一级可微调夹紧圈(7a)的外壁上沿其轴向方向设有第一微调开口(7a‑2)和第一微调间槽(7a‑2’)，且第一微调开口(7a‑2)和第一微调间槽(7a‑2’)沿着一级可微调夹紧圈(7a)的轴线对称布置；所述一级可微调夹紧圈(7a)的外周壁上还设有至少两个第一斜槽(7a‑1)，所述箱体(2)设有与一级可微调夹紧圈(7a)的外周壁上设有的第一斜槽(7a‑1)相对应的第一微调螺钉(7a‑3)，所述箱体(2)通过第一微调螺钉(7a‑3)与第一斜槽(7a‑1)的斜面相抵；

所述一级可微调夹紧圈(7a)带有凸台，且一级可微调夹紧圈(7a)通过该凸台与箱体(2)连接，且箱体(2)内且位于一级可微调夹紧圈(7a)的两侧分别设有一级卡簧(10a)，所述一级可微调夹紧圈(7a)的凸台上设有第一微调间槽(7a‑2’)；

所述输出分度盘(5‑1)上设有行星柱(5‑1‑1)，一级行星摩擦轮(6a)通过第一滚针轴承(6a‑2)与输出分度盘(5‑1)的行星柱(5‑1‑1)传动连接。

2.根据权利要求1所述的减速总成，其特征在于：所述一级行星摩擦轮(6a)具有第一导油槽(6a‑3)，所述箱体(2)上设有注油口(2‑2)，且注油口(2‑2)内有注油螺钉(2‑1)；所述输入法兰(1)内且位于第一滚动轴承(9a)的内侧具有第一油封(11a)，输出法兰(3)内且位于第二滚动轴承(9b)的外侧具有第二油封(11b)。

3.根据权利要求1所述的减速总成，其特征在于：所述减速机构还包括二级减速单元，所述二级减速单元包括二级太阳摩擦轮(8b)、二级行星摩擦轮(6b)、和二级可微调夹紧圈(7b)；

所述二级太阳摩擦轮(8b)的外周具有至少三个二级行星摩擦轮(6b)，所述二级太阳摩擦轮(8b)与二级行星摩擦轮(6b)摩擦传动连接，且二级行星摩擦轮(6b)与二级可微调夹紧圈(7b)摩擦传动连接，所述二级可微调夹紧圈(7b)与箱体(2)固定连接；

所述二级太阳摩擦轮(8b)与一级行星摩擦轮(6a)传动连接，二级行星摩擦轮(6b)与输出分度盘(5‑1)的行星柱(5‑1‑1)传动连接。

4.根据权利要求3所述的减速总成，其特征在于：所述二级太阳摩擦轮(8b)具有一级过渡盘(8b‑1)，且一级过渡盘(8b‑1)上设有一级行星柱(8b‑1‑1)，一级行星摩擦轮(6a)通过第一滚针轴承(6a‑2)与一级行星柱(8b‑1‑1)传动连接。

5.根据权利要求3所述的减速总成，其特征在于：所述二级行星摩擦轮(6b)通过第二滚针轴承(6b‑2)与行星柱(5‑1‑1)传动连接。

6.根据权利要求3所述的减速总成，其特征在于：所述二级可微调夹紧圈(7b)的外壁上沿其轴向方向设有第二微调开口(7b‑2)和第二微调间槽(7b‑2’)，且第二微调开口(7b‑2)和第二微调间槽(7b‑2’)沿着二级可微调夹紧圈(7b)的轴线对称布置；

所述二级可微调夹紧圈(7b)的外周壁上还设有至少两个第二斜槽(7b‑1)，所述箱体(2)设有与二级可微调夹紧圈(7b)的外周壁上设有的第二斜槽(7b‑1)相对应的第二微调螺钉(7b‑3)，所述箱体(2)通过第二微调螺钉(7b‑3)与第二斜槽(7b‑1)的斜面相抵；

所述二级可微调夹紧圈(7b)带有凸台，且二级可微调夹紧圈(7b)通过该凸台与箱体(2)连接，且箱体(2)内且位于二级可微调夹紧圈(7b)的两侧分别设有二级卡簧(10b)，所述二级可微调夹紧圈(7b)的凸台上设有第二微调间槽(7b‑2’)。

7.根据权利要求3所述的减速总成，其特征在于：所述二级行星摩擦轮(6b)具有第二导油槽(6b‑3)。