1.一种减速总成，包括减速机构、输入法兰（1）、箱体（2）、输出法兰（3）、输入轴（4）、输出轴（5）和输出分度盘（5-1）；

所述输入法兰（1）、箱体（2）和输出法兰（3）连为一体，且箱体（2）位于输入法兰（1）和输出法兰（3）之间，所述输出轴（5）通过第二滚动轴承（9b）装入输出法兰（3）内，且输出轴（5）与输出分度盘（5-1）互为一体或固定连接，所述减速机构设在箱体（2）内；

其特征在于：所述减速机构至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳摩擦轮（8a）、一级行星摩擦轮（6a）和一级可微调夹紧圈（7a）；

所述一级太阳摩擦轮（8a）具有与其互为一体或固定连接的输入轴连接套（4-1），输入轴（4）的一端固定在输入轴连接套（4-1）内，且输入轴连接套（4-1）通过第一滚动轴承（9a）装入输入法兰（1）内，所述一级太阳摩擦轮（8a）的外周具有至少三个一级行星摩擦轮（6a），所述一级太阳摩擦轮（8a）与一级行星摩擦轮（6a）摩擦传动连接，且一级行星摩擦轮（6a）与一级可微调夹紧圈（7a）摩擦传动连接，所述一级可微调夹紧圈（7a）与箱体（2）固定连接；

所述输出分度盘（5-1）上设有行星柱（5-1-1），一级行星摩擦轮（6a）与输出分度盘（5-

1）的行星柱（5-1-1）传动连接。

2.根据权利要求1所述的减速总成，其特征在于：所述一级可微调夹紧圈（7a）的外壁上沿其轴向方向设有第一微调开口（7a-2）和第一微调间槽（7a-2’），且第一微调开口（7a-2）和第一微调间槽（7a-2’）沿着一级可微调夹紧圈（7a）的轴线对称布置；所述一级可微调夹紧圈（7a）的外周壁上还设有两个或两个以上第一斜槽（7a-1），所述箱体（2）设有与一级可微调夹紧圈（7a）的外周壁上设有的第一斜槽（7a-1）相对应的第一微调螺钉（7a-3），所述箱体（2）通过第一微调螺钉（7a-3）与第一斜槽（7a-1）的斜面相抵。

3.根据权利要求2所述的减速总成，其特征在于：所述一级可微调夹紧圈（7a）带有凸台，且一级可微调夹紧圈（7a）通过该凸台与箱体（2）连接，且箱体（2）内且位于一级可微调夹紧圈（7a）的两侧分别设有一级卡簧（10a），所述一级可微调夹紧圈（7a）的凸台上设有第一微调间槽（7a-2’）。

4.根据权利要求2所述的减速总成，其特征在于：所述一级行星摩擦轮（6a）具有第一导油槽（6a-3），所述箱体（2）上设有注油口（2-2），且注油口（2-2）内有注油螺钉（2-1）；所述输入法兰（1）内且位于第一滚动轴承（9a）的内侧具有第一油封（11a），输出法兰（3）内且位于第二滚动轴承（9b）的外侧具有第二油封（11b）。

5.根据权利要求1所述的减速总成，其特征在于：所述一级行星摩擦轮（6a）通过第一滚针轴承（6a-2）与行星柱（5-1-1）传动连接。

6.根据权利要求1所述的减速总成，其特征在于：所述减速机构还包括二级减速单元，所述二级减速单元包括二级太阳摩擦轮（8b）、二级行星摩擦轮（6b）、和二级可微调夹紧圈（7b）；

所述二级太阳摩擦轮（8b）的外周具有至少三个二级行星摩擦轮（6b），所述二级太阳摩擦轮（8b）与二级行星摩擦轮（6b）摩擦传动连接，且二级行星摩擦轮（6b）与二级可微调夹紧圈（7b）摩擦传动连接，所述二级可微调夹紧圈（7b）与箱体（2）固定连接；

所述二级太阳摩擦轮（8b）与一级行星摩擦轮（6a）传动连接，二级行星摩擦轮（6b）与输出分度盘（5-1）的行星柱（5-1-1）传动连接。

7.根据权利要求6所述的减速总成，其特征在于：所述二级太阳摩擦轮（8b）具有一级过渡盘（8b-1），且一级过渡盘（8b-1）上设有一级行星柱（8b-1-1），一级行星摩擦轮（6a）通过第一滚针轴承（6a-2）与一级行星柱（8b-1-1）传动连接。

8.根据权利要求6所述的减速总成，其特征在于：所述二级行星摩擦轮（6b）通过第二滚针轴承（6b-2）与行星柱（5-1-1）传动连接。

9.根据权利要求6所述的减速总成，其特征在于：所述二级可微调夹紧圈（7b）的外壁上沿其轴向方向设有第二微调开口（7b-2）和第二微调间槽（7b-2’），且第二微调开口（7b-2）和第二微调间槽（7b-2’）沿着二级可微调夹紧圈（7b）的轴线对称布置；

所述二级可微调夹紧圈（7b）的外周壁上还设有两个或两个以上第二斜槽（7b-1），所述箱体（2）设有与二级可微调夹紧圈（7b）的外周壁上设有的第二斜槽（7b-1）相对应的第二微调螺钉（7b-3），所述箱体（2）通过第二微调螺钉（7b-3）与第二斜槽（7b-1）的斜面相抵；

所述二级可微调夹紧圈（7b）带有凸台，且二级可微调夹紧圈（7b）通过该凸台与箱体（2）连接，且箱体（2）内且位于二级可微调夹紧圈（7b）的两侧分别设有二级卡簧（10b），所述二级可微调夹紧圈（7b）的凸台上设有第二微调间槽（7b-2’）。

10.根据权利要求6所述的减速总成，其特征在于：所述二级行星摩擦轮（6b）具有第二导油槽（6b-3）。