1.一种快速路交通状态判别方法，其特征在于，所述快速路包括至少一个车道，所述方法包括：将快速路的交通状态按照拥堵情况划分为多个交通状态；

获取所述快速路的多个检测断面，每个检测断面包括至少一个车道；

将每个检测断面的单个车道的多个交通状态评价参数样本数据输入至FCM聚类算法，获得每个检测断面的每个交通状态的第一聚类中心；

根据检测断面的单个车道的实时交通状态评价参数，确定所述检测断面的单个车道的实时交通状态评价参数分别与每个交通状态的第一聚类中心的欧式距离，得到多个欧式距离；

将所述多个欧式距离中最小值对应的交通状态作为该检测断面的单个车道的实时交通状态；

所述快速路包括多个车道，所述方法还包括：

获取所述检测断面的所有车道的实时交通状态；

若所述检测断面的所有车道的实时交通状态相同，将所述检测断面的所有车道中任意一个车道的实时交通状态作为所述检测断面的实时交通状态；

若所述检测断面的多个车道的实时交通状态不同，将所述检测断面的各车道的不同交通状态下的欧式距离分别对应求和，得到多个欧式距离和，将所述多个欧式距离和中最小值对应的交通状态作为所述检测断面的实时交通状态；

所述方法还包括：

将每个检测断面的所有车道在预设时间内的交通状态参数输入至FCM聚类算法，获得每个检测断面每个交通状态的第二聚类中心，以及获得每个检测断面的单个车道在预设时间内的不同时间点属于每个交通状态的隶属度；

将所述检测断面的各车道在每个时间点的每个交通状态的隶属度分别对应求和，得到每个交通状态的隶属度和，将所述每个交通状态的隶属度和中最大值对应的交通状态作为所述检测断面在每个时间点的离线交通状态；

比较每个检测断面在所述预设时间内的实时交通状态和离线交通状态的准确率；

若所述检测断面在所述预设时间内的离线交通状态的准确率高于实时交通状态的准确率，则使所述每个交通状态的第二聚类中心分别代替所述每个交通状态的第一聚类中心。

2.根据权利要求1所述的快速路交通状态判别方法，其特征在于，所述方法还包括：获取相邻两个检测断面的实时交通状态；

若所述相邻两个检测断面的实时交通状态相同，将所述相邻两个检测断面中任意一个检测断面的实时交通状态作为由所述相邻两个检测断面截取的路段单元的实时交通状态；

若所述相邻两个检测断面的实时交通状态不同，则分别获取每个检测断面的平均行程车速，将所述相邻两个检测断面的平均行程车速的平均值作为由所述相邻两个检测断面截取的路段单元的平均行程车速，根据该路段单元的平均行程车速与路段单元交通状态划分阈值的比较结果确定该路段单元的实时交通状态。

3.根据权利要求2所述的快速路交通状态判别方法，其特征在于，所述获取每个检测断面的平均行程车速的公式为 式中， 表示检测断面的平均行程车速，所述Vi表示第i辆车的瞬时速度，n表示单位时间内检测到的车辆总数。

4.一种快速路交通状态判别装置，其特征在于，所述快速路包括至少一个车道，所述快速路交通状态判别装置包括：第一交通状态分类模块，用于将快速路的交通状态按照拥堵情况划分为多个交通状态；

第一检测断面获取模块，用于获取所述快速路的多个检测断面，每个检测断面包括至少一个车道；

聚类中心获取模块，用于将每个检测断面的单个车道的多个交通状态评价参数样本数据输入至FCM聚类算法，获得每个检测断面的每个交通状态的第一聚类中心；

欧式距离计算模块，用于根据检测断面的单个车道的实时交通状态评价参数，确定所述检测断面的单个车道的实时交通状态评价参数分别与每个交通状态的第一聚类中心的欧式距离，得到多个欧式距离；

第一单车道交通状态划分模块，用于将所述多个欧式距离中最小值对应的交通状态作为该检测断面的单个车道的实时交通状态；

获取所述检测断面的所有车道的实时交通状态；

若所述检测断面的所有车道的实时交通状态相同，将所述检测断面的所有车道中任意一个车道的实时交通状态作为所述检测断面的实时交通状态；

若所述检测断面的多个车道的实时交通状态不同，将所述检测断面的各车道的不同交通状态下的欧式距离分别对应求和，得到多个欧式距离和，将所述多个欧式距离和中最小值对应的交通状态作为所述检测断面的实时交通状态；

将每个检测断面的所有车道在预设时间内的交通状态参数输入至FCM聚类算法，获得每个检测断面每个交通状态的第二聚类中心，以及获得每个检测断面的单个车道在预设时间内的不同时间点属于每个交通状态的隶属度；

将所述检测断面的各车道在每个时间点的每个交通状态的隶属度分别对应求和，得到每个交通状态的隶属度和，将所述每个交通状态的隶属度和中最大值对应的交通状态作为所述检测断面在每个时间点的离线交通状态；

比较每个检测断面在所述预设时间内的实时交通状态和离线交通状态的准确率；

若所述检测断面在所述预设时间内的离线交通状态的准确率高于实时交通状态的准确率，则使所述每个交通状态的第二聚类中心分别代替所述每个交通状态的第一聚类中心。