1.一种牛羊粪便的清除方法，其特征在于包括如下步骤：

1)将粪便清除装置推到牛羊圈内，依靠行走机构在牛羊圈内走动；

2)粪便清除装置在牛羊圈内行走的过程中，清扫辊在电机的驱动下将牛羊圈地面的牛羊粪便进行松动，刮板将地面上残存的牛羊粪便进行刮除；

3)高压吸风机将经过清扫刮除机构进行松动的牛羊粪便吸取到容纳箱内；

4)打开高压鼓风机，通过高压鼓风机将高压吸风机吸取的牛羊粪便吹向容纳箱内远离清扫刮除机构的一端；

5)当粪便清除装置在牛羊圈内行走一圈后，也完成了对牛羊粪便的清除，再通过粪便清除装置将清理的粪便搬运出去；

所述粪便清除装置，包括行走机构和设置在行走机构之间的清除机构，所述清除机构包括容纳箱，所述容纳箱的底部设有清扫刮除机构，容纳箱的内部设有吸取机构，所述容纳箱的内部位于容纳箱的一端设有高压鼓风机，所述高压鼓风机通过导管连接有高压出风口，所述吸取机构包括固定在容纳箱顶部与容纳箱相连通的高压吸风机，所述容纳箱底部与高压吸风机相对应的位置设有吸风管，所述吸风管的末端设有粪便入口，所述清扫刮除机构包括固定在容纳箱的底部与地面相接触的刮板，所述刮板的右端设有安装在容纳箱两侧安装板上的由电机驱动的清扫辊。

2.根据权利要求1所述的一种牛羊粪便的清除方法，其特征在于：所述行走机构包括固定在容纳箱两端的行走架，所述行走架的底部安装有行走轮，行走架的一端安装有扶手。

3.根据权利要求1所述的一种牛羊粪便的清除方法，其特征在于：所述清扫辊包括辊体，所述辊体表面栽有钢丝刷。

4.根据权利要求1所述的一种牛羊粪便的清除方法，其特征在于：所述容纳箱的底部远离清扫刮除机构的一端设有挡板。