1.一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：包括工作台(1)、载具(2)、载具输送机构、螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置、成品排料机构、成品存放装置和控制系统(3)，所述螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构分别固定于工作台上，载具输送机构安装于工作台上，载具上形成有能够止动定位螺柱和主体的定位机构，载具输送机构能够使载具顺序经过螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置和螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域，螺柱自动送料装置能够将指定位置处的螺柱放置于处于其工作区域内的载具上，主体自动抓取机械手能够将指定位置处的主体套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上，垫片自动送料装置能够将指定位置处的垫片套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上，螺母自动送料扭转装置能够将指定位置处的螺母套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上并将螺母扭转指定圈数，铆压装置包括铆压冲头(4)和铆压驱动装置(5)，铆压冲头能够纵向滑动定位于工作台上，铆压冲头下端能够冲击处于其正下方的载具上的螺柱端部使其变形，铆压驱动装置驱动铆压冲头运动，成品排料机构能够将经过铆压成型的成品从载具上取下并放置于成品存料装置内，控制系统控制载具输送机构、螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压驱动装置和成品排料机构动作。

2.根据权利要求1所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述载具输送机构包括空载具输送线(6)、第一载具转换滑道(7)、第二载具转换滑道(8)、第一载具定位块(9)、第二载具定位块(10)、第一载具驱动装置、第二载具驱动装置、载具间歇输送线(11)、载具止挡装置、止挡驱动装置、第一到位检测装置(12)和第二到位检测装置(13)，所述空载具输送线、第一载具转换滑道、载具间歇输送线和第二载具转换滑道顺序首尾相接的排列于工作台上，其中螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域分别顺序等间距的排列于载具间歇输送线上，第一载具定位块能够往复滑动的定位于第一载具转换滑道上，第二载具定位块能够往复滑动的定位于第二载具转换滑道上，第一载具定位块恰能够与空载具输送线末端和载具间歇输送线首端对齐衔接，第二载具定位块恰能够与空载具输送线首端和载具间歇输送线末端对齐衔接，第一、二载具定位块能够止动定位位于其上的载具，第一、二载具驱动装置分别驱动第一、二载具定位块往复滑动，载具止挡装置能够升降的定位于空载具输送线末端并阻止其上的载具向前输送，第一、二到位检测装置分别能够检测第一、二载具定位块位置并传信于控制系统，控制系统控制第一、二载具驱动装置、载具间歇输送线和止挡驱动装置动作。

3.根据权利要求2所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述空载具输送线、第一载具转换滑道、载具间歇输送线和第二载具转换滑道形成矩形输送路径，载具下端设有沿空载具输送线输送方向延伸的滑槽，第一、二载具定位块上固定设有沿沿空载具输送线输送方向延伸的滑轨(16)、挡块(17)和载具到位感应装置(18)，挡块恰能够止挡于载具沿空载具输送线输送方向的前方，载具到位感应装置能够感应到第一、二载具定位块上被挡块阻挡止动的载具并传信于控制系统。

4.根据权利要求3所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述载具间歇输送线包括沿其输送方向的直线导轨(19)和若干钩料装置，所述直线导轨固定安装于工作台上，之下导轨恰能够与第一、二载具定位块上的滑块对齐衔接，钩料装置包括斜块(20)、弹性件、滑座(21)和第二水平驱动装置，所述滑座能够沿直线导轨延伸方向往复滑动定位于工作台上，第二水平驱动装置驱动滑座往复滑动，斜块能够纵向滑动定位于滑座上，斜块高度高的一端表面恰能够止挡于直线导轨上的载具沿其输送方向的后端端面上，斜块高度低的一端始终低于直线导轨上载具下侧表面，弹性件用于给斜块提供向上的弹性保持力。

5.根据权利要求2所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述空载具输送线上沿其输送方向间隔设有第一、二主体检测装置(22、23)和第一、二载具止动定位装置，所述第一、二载具止动定位装置顺序安装于空载具输送线上，第一、二载具止动定位装置能够阻止到达空载具输送线指定位置处的载具继续前进，第一、二主体检测装置能够感应到空载具输送线上的载具表面上是否存在主体并传信于控制系统，控制系统控制第一、二载具止动定位装置对载具保持阻止状态或解除阻止状态。

6.根据权利要求5所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述主体自动抓取机械手包括外扩夹爪(24)、外扩夹爪驱动装置(25)、第一纵向滑块(26)、第一纵向驱动装置(27)、第一水平导轨(28)、第一水平滑块(29)和第一水平驱动装置，所述外扩夹爪水平方向尺寸能够缩放的安装于第一纵向滑块上，外扩夹爪驱动装置驱动外扩夹爪水平方向尺寸的缩放，第一纵向滑块能够沿竖直方向滑动定位于第一水平滑块上，第一水平滑块能够沿垂直空载具输送线输送方向的水平面直线往复滑动的定位于第一水平导轨上，第一纵向驱动装置和第一水平驱动装置分别驱动第一纵向滑块和第一水平滑块滑动。

7.根据权利要求1所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述铆压装置还包括支撑底座和支撑驱动装置，所述支撑底座纵向能够升降的定位于工作台上，且支撑底座恰位于铆压冲头正下方，支撑底座上端表面能够紧抵处于铆压装置工作区域的载具下侧表面，支撑驱动装置驱动支撑底座纵向往复滑动。

8.根据权利要求2所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述螺柱自动送料装置包括第一夹持夹爪(30)、第一夹持夹爪驱动装置(31)、第二纵向滑块(32)、第二纵向驱动装置(33)、第二水平导轨(34)、第二水平滑块(35)和第二水平驱动装置，第二水平导轨固定于工作台上，第二水平滑块能够在水平面上往复的滑动定位于第二水平导轨上，所述第二水平滑块滑动方向的末端恰位于载具间歇输送线正上方，第二纵向滑块能够沿竖直方向往复滑动的定位于第二水平滑块上，所述第一夹持夹爪开口尺寸能够缩放的安装于第二纵向滑块上，第一夹持夹爪驱动装置驱动第一夹持夹爪开口缩放，第二纵向驱动装置和第二水平驱动装置分别驱动第二纵向滑块和第二水平滑块滑动；所述垫片自动送料装置包括第二夹持夹爪(36)、第二夹持夹爪驱动装置(37)、第三纵向滑块(38)、第三纵向驱动装置(39)、第三水平导轨(40)、第三水平滑块(41)和第三水平驱动装置，第三水平导轨固定于工作台上，第三水平滑块能够在水平面上往复的滑动定位于第三水平导轨上，所述第三水平滑块滑动方向的末端恰位于载具间歇输送线正上方，第三纵向滑块能够沿竖直方向往复滑动的定位于第三水平滑块上，所述第二夹持夹爪开口尺寸能够缩放的安装于第三纵向滑块上，第二夹持夹爪驱动装置驱动第二夹持夹爪开口缩放，第三纵向驱动装置和第三水平驱动装置分别驱动第三纵向滑块和第三水平滑块滑动；所述螺母自动送料扭转装置包括第三夹持夹爪(42)、第三夹持夹爪驱动装置(43)、旋转头(44)、旋转驱动装置、第四纵向滑块(45)、第四纵向驱动装置(46)、第四水平导轨(47)、第四水平滑块(48)和第四水平驱动装置，第四水平导轨固定于工作台上，第四水平滑块能够在水平面上往复的滑动定位于第四水平导轨上，所述第四水平滑块滑动方向的末端恰位于载具间歇输送线正上方，第四纵向滑块能够沿竖直方向往复滑动的定位于第四水平滑块上，旋转头能够绕竖直轴转动的定位于第四纵向滑块上，第三夹持夹爪开口尺寸能够缩放的安装于第旋转头上，第三夹持夹爪驱动装置驱动第三夹持夹爪开口缩放，第四纵向驱动装置和第四水平驱动装置分别驱动第四纵向滑块和第四水平滑块滑动，旋转驱动装置驱动旋转头旋转设定圈数；所述成品排料机构包括第二外扩夹爪(49)、第二外扩夹爪驱动装置(50)、第五纵向滑块(51)、第五纵向驱动装置(52)、第五水平导轨(53)、第五水平滑块(54)和第五水平驱动装置，第五水平导轨固定于工作台上，第五水平滑块能够在水平面上往复的滑动定位于第五水平导轨上，所述第五水平滑块滑动方向的首端恰位于载具间歇输送线正上方，第五水平滑块滑动方向的末端恰位于成品存料装置正上方，第五纵向滑块能够沿竖直方向往复滑动的定位于第五水平滑块上，所述第二外扩夹爪开口尺寸能够缩放的安装于第五纵向滑块上，第二外扩夹爪驱动装置驱动第二外扩夹爪开口缩放，第五纵向驱动装置和第五水平驱动装置分别驱动第五纵向滑块和第五水平滑块滑动。

9.根据权利要求8所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述螺柱自动送料装置还包括第一振动送料盘(55)、转盘(56)和转盘驱动装置，所述转盘能够转动的定位于载具间歇输送线一侧的工作台上，转盘圆周外侧表面恰封闭第一振动送料盘的出料口，转盘上设有至少一个沿其径向延伸的开口滑槽(57)，该开口滑槽内恰能够容置一个螺柱，且该开口滑槽位于转盘圆周外侧壁上的开口恰能够与第一振动送料盘出料口正对衔接，转盘驱动装置驱动转盘间歇性旋转，开口槽底面上还安装有一能够感应到完全插入该开口槽内的螺柱的螺柱感应装置，该螺柱感应装置传信于控制系统，控制系统控制转盘旋转，第二水平滑块滑动方向的首端恰位于转盘正上方；垫片自动送料装置还包括第二振动送料盘(58)、第一U形限位槽(59)、第一顶料杆和第一顶料驱动装置，所述第一U形限位槽的开口恰与第二振动送料盘出料口对齐衔接并将其封闭，第一顶料杆纵向能够升降的设于第一U形限位槽内，第一顶料驱动装置驱动第一顶料杆升降，第三纵向滑块下端还设有一纵向能够弹性伸缩的第一弹性压料块(60)，该第一弹性压料块恰位于第二夹持夹爪之间并能够紧抵第一U形限位槽内处于第二夹持夹爪之间的垫片表面，第二夹持夹爪下侧表面恰能够紧抵与第一弹性压料块下方的垫片相邻的垫片表面；螺母自动送料扭转装置还包括第三振动送料盘(61)、第二U形限位槽(62)、第二顶料杆和第二顶料驱动装置，所述第二U形限位槽的开口恰与第三振动送料盘出料口对齐衔接并将其封闭，第二顶料杆纵向能够升降的设于第二U形限位槽内，第二顶料驱动装置驱动第二顶料杆升降，第四纵向滑块下端还设有一纵向能够弹性伸缩的第二弹性压料块(63)，该第二弹性压料块恰位于第三夹持夹爪之间并能够紧抵第二U形限位槽内处于第三夹持夹爪之间的螺母表面，第三夹持夹爪下侧表面恰能够紧抵与第二弹性压料块下方的螺母相邻的螺母表面。

10.根据权利要求1或8所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：还设有成品在线检测装置，成品存放装置包括合格品收料输送线(64)和不良品收料盒(65)，所述成品在线检测装置包括第一、二、三成像装置、成像支架(66)、纵向成像滑块(67)、水平成像滑块(68)、纵向成像驱动装置、水平成像驱动装置和三棱镜(69)，所述第一、二成像装置固定安装于工作台上，且第一成像装置恰能够对经过其上侧的载具内成品下侧表面成像，第二成像装置恰能够对经过其斜上方的载具内成品内孔表面成像，三棱镜固定安装于载具输送机构正上方，成像支架固定于工作台上载具输送机构上的载具恰经过并能够暂停于成像支架一侧，纵向成像滑块能够沿纵向滑动的定位于成像支架上，水平成像滑块能够朝向载具输送机构方向滑动定位于纵向成像滑块上，第三成像装置(70)固定安装于水平成像滑块上，第三成像装置能够对位于其一侧的载具上成品侧面以及经过三棱镜折射的产品上侧表面成像，第一、二、三成像装置传信于控制系统，控制系统控制成品排料机构将经过检测的成品放入合格品收料输送线或不良品收料盒内。