1.一种车辆能量管理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

根据车辆的历史行驶数据，以所述车辆的停留位置为分段位置对所述车辆的行驶线路进行分段，得到以所述停留位置为分段位置的行驶路段；

获取对所述行驶路段进行划分的预设距离，根据所述预设距离对所述行驶路段进行划分，记录所述划分得到的划分位置点；

根据所述车辆的历史行驶数据获取所述划分位置点的速度，根据所述停留位置、所述划分位置点和所述划分位置点的速度生成所述车辆的参考工况信息；

获取所述车辆的控制参数的初始值以及所述车辆的电池SOC轨迹，根据所述车辆的停留位置，从所述电池SOC轨迹中获取所述停留位置的电池SOC值，将所述获取的电池SOC值设置为电池SOC值的参考值；

检测车辆是否处于停车状态，当检测到所述车辆处于停车状态时，获取预先为所述车辆确定的参考工况信息和相应的所述控制参数；

根据所述参考工况信息和所述控制参数，获取所述车辆的下一个行驶路段的能量管理方案；

检测所述车辆是否处于行驶状态，当检测到所述车辆处于行驶状态时，根据所述能量管理方案，在所述下一个行驶路段的预设位置执行对应的管理操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述车辆处于停车状态时，所述方法还包括：获取所述车辆在停车时的电池SOC值和所述参考值的偏差，更新所述控制参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的下一个行驶路段的能量管理方案的步骤，包括：获取所述车辆混合动力系统的状态方程 和汉密尔顿函数H(x

(t),u(t),p(t),t)＝g(x(t),u(t),t)+p(t)[a(x(t),u(t),t)]，所述g为控制目标，所述控制目标表示混合动力车辆的燃油消耗率，所述p为控制参数，所述t表示时间，所述x为所述车辆的电池SOC值，所述u为控制变量，所述控制变量表示混合动力系统中一个动力源的动力；

根据预设的最优控制变量的选择条件

将所述控制变量中使所述汉密

尔顿函数最小的控制变量设置为最优控制变量，根据所述最优控制变量生成所述下一个行驶路段的能量管理方案，所述p*为最优控制参数，所述x*为电池的最优SOC值，所述u*为最优控制变量。

4.一种车辆能量管理装置，其特征在于，所述装置包括：

路段分割单元，用于根据车辆的历史行驶数据，以所述车辆的停留位置为分段位置对所述车辆的行驶线路进行分段，得到以所述停留位置为分段位置的行驶路段；

位置点划分单元，用于获取对所述行驶路段进行划分的预设距离，根据所述预设距离对所述行驶路段进行划分，记录所述划分得到的划分位置点；

工况生成单元，用于根据所述车辆的历史行驶数据获取所述划分位置点的速度，根据所述停留位置、所述划分位置点和所述划分位置点的速度生成所述车辆的参考工况信息；

初始值设置单元，用于获取所述车辆的控制参数的初始值以及所述车辆的电池SOC轨迹，据所述车辆的停留位置，从所述电池SOC的轨迹中获取所述停留位置的电池SOC值，将所述获取的电池SOC值设置为电池SOC值的参考值；

信息获取单元，用于检测车辆是否处于停车状态，当检测到所述车辆处于停车状态时，获取预先为所述车辆确定的参考工况信息和相应的所述控制参数；

方案获取单元，用于根据所述参考工况信息和所述控制参数，获取所述车辆的下一个行驶路段的能量管理方案；以及方案执行单元，用于检测所述车辆是否处于行驶状态，当检测到所述车辆处于行驶状态时，根据所述能量管理方案，在所述下一个行驶路段的预设位置执行对应的管理操作。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

参数更新单元，用于获取所述车辆在停车时的电池SOC值和所述参考值的偏差，更新所述控制参数。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述方案获取单元包括：公式 获 取 单 元 ，用于 获 取 所 述 车辆 的 混 合 动 力 系统 的 状 态 方 程和汉密尔顿函数H(x(t),u(t),p(t),t)＝g(x(t),u(t),t)+p(t)[a(x(t),u(t),t)]，所述g为控制目标，所述控制目标表示混合动力车辆的燃油消耗率，所述p为控制参数，所述t表示时间，所述x为所述车辆的电池SOC值，所述u为控制变量，所述控制变量表示混合动力系统中一个动力源的动力；以及方案生成单元，用于根据预设的最优控制变量的选择条件

将所述控制变量中使所述汉密

尔顿函数最小的控制变量设置为最优控制变量，根据所述最优控制变量生成所述下一个行驶路段的能量管理方案，所述p*为最优控制参数，所述x*为电池的最优SOC值，所述u*为最优控制变量。

7.一种车辆能量管理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。