1.一种单快拍大规模线阵空间谱估计方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：根据任意空间角或相位补偿角，确定相位补偿矩阵，对单快拍数据施行相位补偿操作；

S2：根据步骤S1中的空间角，确定相位旋转矩阵，对经过相位补偿后的数据进行相位旋转操作；

S3：对经过相位旋转后的数据进行离散傅里叶变换，并确定步骤S1中的相位补偿角点处的空间谱；

S4：在全角域内通过搜索空间谱的谱峰位置得到信号的最终波达方向(Direction of Arrival,DoA)估计。

2.根据权利要求1所述的一种单快拍大规模线阵空间谱估计方法，其特征在于：在步骤S1中，所述确定相位补偿矩阵具体为：先引入一个虚拟均匀参考阵列，该虚拟阵列阵元位置由实际阵列阵元位置确定，然后结合实际阵列阵元与虚拟阵列阵元对应的位置差并在一个方向角或相位补偿角上定义相位补偿矩阵，将相位补偿矩阵与接收快拍数据相乘，从而完成对接收到的单快拍数据的相位补偿操作。

3.根据权利要求1所述的一种单快拍大规模线阵空间谱估计方法，其特征在于：在步骤S2中，所述确定相位旋转矩阵具体为：先将相位补偿角变换为频域空间的数字频点，再根据该数字频点确定与它最为接近的离散傅立叶变换的特定频点，根据两个频点之间的频率差计算出相位旋转矩阵，该相位旋转矩阵为一对角酉阵；

所述相位旋转操作具体为：将相位旋转矩阵与经过相位补偿后的矢量数据相乘，即完成所述相位补偿角上的相位旋转操作。

4.根据权利要求1所述的一种单快拍大规模线阵空间谱估计方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：先对经过相位补偿和相位旋转操作后的矢量数据进行离散傅立叶变换，然后选定在步骤S2中确定的特定傅立叶变换频点处的谱值作为相位补偿角点处的空间谱的值。