1.一种汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，其特征在于，包括：工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于实现多点涂抹的气动涂抹机构、用于实现轨迹涂抹的伺服涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具；所述传送带固连于所述工作台上，沿所述传送带的传送方向，在所述传送带的上方依次布置所述一号工装夹具、二号工装夹具，所述气动涂抹机构和所述一号工装夹具相匹配，所述伺服涂抹机构和所述二号工装夹具相匹配；

所述气动涂抹机构包括：Z轴气动滑台、一号润滑脂喷枪、一号针头、X轴微调滑台、Y轴微调滑台，所述X轴微调滑台固连于所述工作台上，所述Y轴微调滑台固连于所述X轴微调滑台上，所述Z轴气动滑台固连于所述Y轴微调滑台；所述一号润滑脂喷枪固连于所述Z轴气动滑台的滑板上部，所述一号针头位于所述Z轴气动滑台的滑板下部；所述一号针头固连于所述一号润滑脂喷枪的下部，所述一号针头的位置和所述减速器盖板上的小凸台的位置相匹配；

所述伺服涂抹机构包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、二号润滑脂喷枪、二号针头，所述X轴滑台固连于所述工作台，所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台，所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台；所述二号润滑脂喷枪固连于所述Z轴滑台的滑板上部，所述二号针头固连于所述二号润滑脂喷枪，所述二号针头位于所述Z轴滑台的滑板的下部；

所述一号工装夹具包括：一号前气缸、一号后气缸、一号侧气缸、一号后降气缸；所述二号工装夹具包括：二号前气缸、二号后气缸、二号侧气缸、二号后降气缸；

在所述传送带上设置有用于引导所述减速器盖板的位置的导向块；

所述一号侧气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号侧气缸位于所述传送带的侧部，在所述一号侧气缸的活塞杆的末端固连二号推板；所述一号后降气缸的缸体部位固连于所述工作台，在所述一号后降气缸的活塞杆的末端固连所述一号后气缸，所述一号后气缸位于所述传送带的上部，在所述一号后气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述一号后气缸的活塞杆的末端固连三号推板；

所述二号前气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述二号前气缸位于所述传送带的上部，在所述二号前气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述二号前气缸的活塞杆的末端固连四号推板；所述二号侧气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述二号侧气缸位于所述传送带的侧部，在所述二号侧气缸的活塞杆的末端固连五号推板；

所述二号后降气缸的缸体部位固连于所述工作台，在所述二号后降气缸的活塞杆的末端固连所述二号后气缸，所述二号后气缸位于所述传送带的上部，在所述二号后气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述二号后气缸的活塞杆的末端固连六号推板。