1.一种物流取码系统的装卸装置，其特征在于，所述的装卸装置包括支撑底架(2)、带式输送机(3)和叉装机(4)；

支撑底架(2)的底部设有行走部(21)，行走部(21)包括支撑辊轮组和辊轮组驱动；支撑辊轮组包括左右对称设置的支撑辊轮，支撑辊轮组沿支撑底架(2)前后方向设置为多组、且至少一组支撑辊轮组上设有辊轮组驱动，支撑底架(2)通过支撑辊轮组架设安装在装卸平台(1)的纵向导轨(11)上；支撑底架(2)的前端具有开放的U形开口结构；

带式输送机(3)沿支撑底架(2)前后方向架设在支撑底架(2)上，带式输送机(3)包括主动滚筒、从动滚筒、托辊组、输送带和底架输送机电控机构；托辊组架设安装在主动滚筒和从动滚筒之间，输送带首尾连接缠绕在主动滚筒、从动滚筒和托辊组上呈上下层结构，主动滚筒上设有滚筒驱动，底架输送机电控机构包括底架输送机控制器、与底架输送机控制器电连接的底架输送机动力电源、支撑底架控制回路、带式输送机控制回路，滚筒驱动与底架输送机控制器电连接；所述的辊轮组驱动与底架输送机控制器电连接；底架输送机控制器与物流取码系统电控装置的工业控制计算机电连接；

叉装机(4)包括支撑平台(41)、滑移部(42)、叉装部(43)、叉装机液压机构和叉装机电控机构；支撑平台(41)位于带式输送机(3)的正上方，支撑平台(41)具有向下伸出的支撑腿，支撑平台(41)通过支撑腿架设安装在支撑底架(2)上；

滑移部(42)设置在支撑平台(41)的支撑腿与支撑底架(2)之间，包括互相配合的导向滑轨和导向轮；导向滑轨前后方向水平设置在支撑底架(2)上、且导向滑轨前端向前延伸至支撑底架(2)的U形开口位置的左右两侧板上；导向轮与支撑平台(41)的支撑腿底端安装连接，导向轮上设有导向轮驱动；

叉装部(43)包括门架(431)、货叉架(432)和货叉(433)；门架(431)包括配合套接安装的内门架和外门架，内门架和外门架之间设有门架导向机构，外门架的后下部铰接连接于支撑平台(41)的前端，外门架通过门架俯仰液压缸与支撑平台(41)连接，内门架通过门架升降液压缸与外门架连接，通过控制门架升降液压缸的伸缩可以实现内门架沿门架导向机构自外门架底端向下伸出或向上缩入动作；货叉架(432)通过叉架导向机构与内门架的前端面滑动贴合连接、且货叉架(432)的架体通过叉架升降液压缸与内门架连接，货叉架(432)上还设有扫码识别装置和距离传感器；货叉(433)左右对称设置为两件、通过货叉滑移导向机构架设安装在货叉架(432)上，且货叉(433)通过左右方向设置的货叉推移部件与货叉架(432)安装连接；

叉装机液压机构包括安装在支撑平台(41)上的液压泵站和控制阀组，液压泵站通过液压管路与控制阀组连接，控制阀组通过液压管路分别与门架升降液压缸、门架俯仰液压缸和叉架升降液压缸连接；

叉装机电控机构包括叉装机控制器、叉装机动力电源、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，叉装机控制器分别与压装机动力电源、叉装机液压机构的控制阀组、货叉推移部件、货叉架(432)上的扫码识别装置和距离传感器电连接；叉装机控制器与物流取码系统电控装置的工业控制计算机电连接。

2.根据权利要求1所述的物流取码系统的装卸装置，其特征在于，所述的支撑平台(41)的底平面距离带式输送机(3)的上层输送带的上表面之间的高度尺寸大于货物包装箱的高度尺寸。

3.根据权利要求1所述的物流取码系统的装卸装置，其特征在于，所述的支撑平台(41)分为上下两部分，门架(431)的外门架的后下部铰接连接于支撑平台(41)的上部分前端、支撑腿安装在支撑平台(41)的下部分上，支撑平台(41)的上下两部分之间通过回转支承进行连接，回转支承上设有回转支承液压驱动，回转支承液压驱动通过液压管路与叉装机液压机构的控制阀组连接；所述的叉装机电控机构还包括支撑平台回转回路。

4.根据权利要求1或2或3所述的物流取码系统的装卸装置，其特征在于，所述的沿支撑底架(2)前后方向设置为多组的支撑辊轮组沿支撑底架(2)前后方向均布设置、且至少两组支撑辊轮组上设有辊轮组驱动，且每个支撑辊轮上均设有回转轴线竖直方向设置的辊轮回转驱动，辊轮回转驱动与底架输送机控制器电连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的物流取码系统的装卸装置，其特征在于，所述的货叉架(432)上还包括模式识别传感器，所述的叉装机电控机构还包括叉装位置定位控制回路，所述的叉装机控制器与模式识别传感器电连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的物流取码系统的装卸装置，其特征在于，所述的货叉推移部件包括水平架设安装在货叉架(432)上的、伸缩方向相反设置的两件货叉推移液压缸，两件货叉推移液压缸的伸缩端分别与两件货叉(433)连接，两件货叉推移液压缸分别与叉装机液压机构的控制阀组通过液压管路连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的物流取码系统的装卸装置，其特征在于，所述的货叉(433)上设有侧夹板。

8.根据权利要求1或2或3所述的物流取码系统的装卸装置，其特征在于，所述的滑移部(42)的导向滑轨是贯穿支撑底架(2)左右两侧板的导向通槽结构。

9.根据权利要求1或2或3所述的物流取码系统的装卸装置，其特征在于，所述的带式输送机(3)架设安装在支撑底架(2)的内部。

10.根据权利要求1或2或3所述的物流取码系统的装卸装置，其特征在于，所述的支撑辊轮是包括中部小径段和两端大径段的左右对称的哑铃结构，小径段的长度尺寸与纵向导轨(11)的导轨宽度尺寸配合，小径段的外表面与纵向导轨(11)压接配合、大径段的外表面与装卸平台(1)压接配合。