1.一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置,包括拧袋单元(1)、卡紧单元(2)、卡扣件(3)和控制器,其特征在于:所述拧袋单元(1)通过支架安装在储存桶(4)的上方,拧袋单元(1)用于将塑料袋(5)的开口拧紧;所述卡紧单元(2)安装在拧袋单元(1)下方,所述卡扣件(3)安装在卡紧单元(2)内,卡紧单元(2)用于对塑料袋(5)的拧紧部位通过卡扣件(3)进行卡紧;控制器用于控制各单元相互配合工作;其中:所述拧袋单元(1)包括外固定环(11)、内转盘(12)、拧紧齿轮(13)、拧紧电机(14)和抓取模块(15),所述外固定环(11)为圆环形结构,外固定环(11)的内侧设置有圆环槽(111),圆环槽(111)的内侧设置有定位凸起(112),外固定环(11)为分体式结构;所述内转盘(12)为圆盘形结构,内转盘(12)的外侧设置有轮齿,内转盘(12)的下表面设置有圆形凹槽(121),圆形凹槽(121)的直径等于定位凸起(112)的外圆直径,内转盘(12)同心安装在外固定环(11)内并通过圆形凹槽(121)和定位凸起(112)进行限位;所述拧紧齿轮(13)位于圆环槽(111)内并通过转轴固定在外固定环(11)上,拧紧齿轮(13)与内转盘(12)上的轮齿相啮合;所述拧紧电机(14)安装在外固定环(11)的上表面并用于驱动拧紧齿轮(13)转动;所述抓取模块(15)安装在内转盘(12)的下表面,抓取模块(15)用于抓取塑料袋(5)的开口部分;
所述卡紧单元(2)对称固定在外固定环(11)的左右两侧,卡紧单元(2)包括推进气缸(21)、L形支架(22)、存放箱(23)、卡紧气缸(24)和推出件(25),所述推进气缸(21)通过支架倾斜固定在外固定环(11)的下方,推进气缸(21)的伸出杆向下伸出并指向外固定环(11)的轴心,以保证卡紧点接近塑料袋(5)拧紧部位的根部,从而保证密封效果;所述L形支架(22)固定在推进气缸(21)的伸出杆的端部,且L形支架(22)的一边水平布置,且L形支架(22)的竖直边位于水平边的上方;所述存放箱(23)焊接在L形支架(22)水平边的上表面,存放箱(23)为长方形箱体,存放箱(23)内放置有卡扣件(3),存放箱(23)的底部设置有出料口(231),出料口(231)的高度略大于卡扣件(3)的高度以保证卡扣件(3)能够被推出;所述卡紧气缸(24)水平固定在L形支架(22)的竖直边上,卡紧气缸(24)的伸出杆上安装有推出件(25),推出件(25)位于出料口(231)内,卡紧气缸(24)推动推出件(25)将出料口(231)中的卡扣件(3)推出。
2.根据权利要求1所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置,其特征在于:所述抓取模块(15)包括抓取气缸(151)、收紧杆(152)、收紧弹簧(153)和抓取手(154),所述抓取气缸(151)同轴固定在内转盘(12)的下表面,抓取气缸(151)的伸缩杆向下方伸出;所述收紧杆(152)为十字形结构,收紧杆(152)水平固定在抓取气缸(151)的伸缩杆上,且固定点位于收紧杆(152)的中心;所述收紧弹簧(153)设置有四个,四个收紧弹簧(153)分别套设在收紧杆(152)的四个伸出臂上,收紧杆(152)的末端设置有限制收紧弹簧(153)位置的限制块(155);所述抓取手(154)设置有四个,四个抓取手(154)分别滑动的安装在收紧杆(152)的四个伸出臂上,并且抓取手(154)位于收紧弹簧(153)与限制块(155)之间,四个抓取手(154)位于同一圆周上,且该圆周的直径等于储存桶(4)的直径,抓取手(154)用于抓取塑料袋(5),收紧弹簧(153)用于实现抓取手(154)的复位以及拧紧时塑料袋(5)的张紧。
3.根据权利要求1所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置,其特征在于:所述L形支架(22)的水平边的端部并排设置有多个盲孔(221),盲孔(221)内安装有复位弹簧(222)和引导杆(223),盲孔(221)与水平边的上表面相切以保证引导杆(223)与水平边之间的平稳过渡。
4.根据权利要求1或3所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置,其特征在于:
所述推出件(25)包括底板(251)、柔性顶板(252)、多个调节气缸(253)和支撑隔板(254),所述底板(251)固定在卡紧气缸(24)的伸出杆上,所述柔性顶板(252)的一端垂直固定在底板(251)上,柔性顶板(252)的另一端水平向前伸出,且柔性顶板(252)距离L形支架(22)水平边的距离略小于卡扣件(3)的高度,在推出卡扣件(3)时可避免柔性顶板(252)卷曲;多个调节气缸(253)位于柔性顶板(252)的下方并水平固定在底板(251)上,且多个调节气缸(253)并联并且调节气缸(253)的活塞在未受力状态下始终位于调节气缸(253)缸体的中部;所述支撑隔板(254)安装在调节气缸(253)的缸体及伸出杆上并用于支撑柔性顶板(252),从而保证柔性顶板(252)的平直。
5.根据权利要求4所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置,其特征在于:所述多个调节气缸(253)的伸出杆的端部设置有支撑隔板(254),支撑隔板(254)的端面与柔性顶板(252)伸出端的端面共面。
6.根据权利要求1所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置,其特征在于:所述卡扣件(3)包括公卡扣(31)和母卡扣(32),所述公卡扣(31)和母卡扣(32)均为条带形结构,公卡扣(31)的一个端面设置有一排钩齿(311),母卡扣(32)上设置有与钩齿(311)相卡合的通槽(321)。
7.根据权利要求6所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置,其特征在于:所述公卡扣(31)左半部分的钩齿(311)的钩状凸起指向左侧,公卡扣(31)右半部分的钩齿(311)的钩状凸起指向右侧。