1.自动打标机，包括支架(11)，支架(11)安置的工控机(2)，与工控机(2)连接的传动机构(1)，与传动机构(1)连接的打标器(7)，其特征在于：所述支架(11)上端一侧安置有传输管(4)，所述传输管(4)上方开口设置，所述支架(11)一侧的传输管(4)上方由左往右依次设有控制面板(3)、第二限位器(5)、机械手(6)、打标器(7)、第一限位器(10)，所述传输管(4)下方设有控制器(8)和长度检测器(9)，所述控制器(8)与第二限位器(5)位置对应，所述长度检测器(9)与第一限位器(10)位置对应；所述机械手(6)由控制气泵(601)和固定叉板(602)组成，所述控制气泵(601)侧面通过连接头与气管(102)连接，所述固定叉板(602)为矩形板，对称安装在控制气泵(601)下方，所述固定叉板(602)的弯曲角度为120°～160°，弯曲处内侧设有海绵块(604)，内侧上下两端设有橡胶板(603)；所述传动机构(1)通过连接臂与打标器(7)连接，所述打标器(7)上设有探头，所述传动机构(1)通过设有的电机(101)、气泵和丝杆实现打标器(7)X、Y、Z方向的移动；所述固定叉板(602)内侧上下两端设有的橡胶板(603)与海绵块(604)的厚度比为1:0.7～0.8，所述橡胶板(603)表面设有均布的圆形凸块，所述圆形凸块之间设有弧形凸块，所述橡胶板(603)内部开设有均布的阶梯孔，所述阶梯孔与圆形凸块同轴，所述阶梯孔内安置有形状对应的海绵塞(603a)；所述机械手各部件表面涂覆有防滑涂料，所述防滑涂料由以下成分及重量份组成：环氧树脂乳液60-84份、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物3-6份、纳米二氧化硅10-15份、聚丙烯酸钠0.6-1.2份、氯化石蜡6-7份、润湿剂0.2-1份、分散剂1-5份、辛基酚聚氧乙烯醚0.6-0.9份、乙二胺0.1-0.5份、氧代双吩恶砒0.1-0.4份、丙二醇3-10份、水15-20份，环氧树脂乳液的固含量为65～74％，所述环氧树脂乳液与水的重量比为3～5.6：1；所述防滑涂料的制备方法为：将防滑涂料配方成分中的固体料粉碎后与其余物料加入反应釜中制备，反应温度为78摄氏度，充分搅拌

10min后加入反应釜中物料重量2％的促进剂，继续搅拌得防滑涂料，保存即可。

2.根据权利要求1所述的自动打标机，其特征在于：所述传输管(4)为透明传输管，所述传输管(4)与支架(11)倾斜安装，所述传输管(4)与水平线的夹角为5°～35°，所述传输管(4)靠近控制面板(3)一端高度低于传输管(4)另一端。

3.根据权利要求1所述的自动打标机，其特征在于：所述传输管(4)表面分别设有与第一限位器(10)、第二限位器(5)的限位板对应的限位槽，所述限位板表面设有通孔。

4.根据权利要求1所述自动打标机，其特征在于：所述控制面板(3)分别与传动机构(1)、第二限位器(5)、机械手(6)、打标器(7)、控制器(8)、长度检测器(9)和第一限位器(10)连接。

5.根据权利要求1所述自动打标机的自动打标方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

1)测鱼类长度：每次打标是对同一类型同一规格的鱼进行打标，将选定种类的鱼放入传输管(4)，利用传输管(4)的安装斜度下滑，由第一限位器(10)限位，长度检测器(9)持续对需打标的鱼进行检测，长度检测器(9)检测鱼类长度、宽度和高度，并将数据传输到工控机(2)；

2)计算打标位置：工控机(2)内安装有根据每种鱼类确定打标位置计算的程序，工控机(2)通过设定的鱼类种类和长度、宽度、高度进行数据计算，并确定鱼的打标位置，具体为鱼类背鳍尾部下方或鱼类头部，具体位置根据鱼的种类选定，打标的线标为工字型外挂式线标或金属线码；

3)打标：取消第一限位器(10)限位，开启第二限位器(5)限位，通过计算数据和控制器(8)控制打标器(7)位置实现对鱼打标，打标器(7)的移动通过传动机构(1)配合打标器(7)上设有的探头进行X、Y、Z方向的位移，将打标器(7)移动到鱼需打标位置，鱼在游动到机械手(6)位置时，机械手(6)对鱼进行抓取，同时确定好打标位置的打标器对鱼进行打标，机械手(6)抓取鱼打标器(7)进行打标的过程在0.1s～0.5s之内完成，取消第二限位器(5)限位，鱼游出传输管(4)；

4)完成打标。