1.一种纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，包括如下步骤：

步骤S1：采样得到真币每种面额的四种方向的图像作为样本库；

步骤S2：使用多个传感器获取用户放入纸币识别器中纸币的图像；

步骤S3：边采样边识别，每隔一定时间间隔，将采样得到的图像数据与样本库中相应大小的数据进行比对；

步骤S4：判断是否卡滞；

步骤S5：对卡滞纸币的图像进行图像恢复处理，还原纸币图像，进行真假识别；

步骤S6：获得该图像的面额、真假信息，判断是否拒收。

2.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S1：采样得到真币每种面额的四种方向的图像作为样本库，即真币每种面额的正面正向、正面反向、反面正向、反面反向作为检测的依据。

3.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S2：使用多个传感器获取用户放入纸币识别器中纸币的图像，使用多个传感器对输入纸币进行扫描，获取纸币图像，由于单个传感器获取纸币图像对于纸币卡滞或打滑现象不准确，无法判断是纸币本身的信息还是纸币打滑或卡滞，因此使用一排或有一定物理间距的多排传感器相互之间作为参考，进行比对，避免删掉有用信息的误操作，每一个传感器扫描过一张纸币之后，得到一组数值，这些数值点相连组成一条曲线，因为每一个像素点的值不同而按纸币原有特征波动，当遇到空白区或者卡滞时，采样的像素点的值不会变化因而相连后表征为一段直线。

4.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S3：边采样边识别为：每隔一定时间间隔，将采样得到的图像数据与样本库中相应大小的数据进行比对；扫描纸币图像的同时与样本库进行比对识别，不需要将整张纸币的信息全部录入就能识别该纸币的币种、面额、真假；每隔一个时间间隔，就当前已经扫描的图像信息与样本库中图像相应长度的数据进行比对，每比对一次，能够缩小纸币分类的范围。

5.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S4：判断是否卡滞为：当纸币图像与样本库中的图像完全不匹配时，或者是假币，或者是卡滞或打滑，如果所有传感器获取的数据前后两个量都完全相同，则说明该纸币传送过程中出现打滑或卡滞的现象。

6.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S5：对卡滞纸币的图像进行图像恢复处理，还原纸币图像，进行真假识别为：当确定纸币出现打滑或卡滞现象时，使用图像恢复算法，对纸币进行处理，删除纸币打滑扫描到的相同部位的数据，将后面的图像与之前的图像拼接，获得非打滑情况下该纸币的图像，继续与样本库中的数据进行比对识别。

7.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S6：获得该图像的面额、真假信息，判断是否拒收：扫描到一定程度，获得该纸币的币种、面额、信息，对卡滞或打滑现象处理后的图像识别判断真假，当前纸币为真币，则会接收，为假币，则会退出。

8.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S2的使用多个传感器获取用户放入对纸币识别器中纸币的图像为：当使用一个传感器对纸币采样的时候，得到的将是纸币一条直线上的数据，如果纸币中有空白区域或者是相同颜色的区域，则会出现数据的某一段是同一个值，与纸币卡滞或打滑的情况及其相似，导致无法区分是因为纸币卡滞或打滑还是因为纸币图像本身造成的结果，因此可能会剔除掉纸币本身的真正信息，从而将真币判为假币；所述步骤S4的判断是否卡滞为：使用多个传感器，将几个传感器得到的数据进行各自对比，当其中一个传感器的数据出现一段相同值，而另外的传感器同一段数值不是相同值，是变化的，就说明这不是纸币卡滞或打滑的现象，如果每一个传感器都出现了同一段数据值不变，则说明是纸币卡滞或打滑的现象。

9.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S3：边采样边识别中纸币识别器的纸币识别步骤为：纸币识别器由主控部分、传感器部件、驱动组件、A ／D 转换器、外部存储、电机、模式选择、电源板组成的一个单片机控制系统 ， 通过多个接口把紫光、磁性、红外反射和透射传感信息采样至主控器；把正常钞票在各传感器接收到的信号进行取样、存储 ，作为检测的依据；当识别纸币时 ，把在各通道接口接收到的信号参数与原存储起来的信号参数进行比较、判断 ，若有明显差异时，立即送出报警信号并截停电机 ，同时送出对应的信号提示。

10.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S5中，卡滞或打滑纸币的处理为：纸币图像通过多个传感器得到的图像是一个二维数据，每一行数据是一个传感器对整张纸币扫描得到的数据；当纸币出现卡滞或打滑现象时，二维数组的列数会变长，每一行都会出现一列与前一列的数值完全相同，当发现这样的列时，删除该列，直到不再出现相同的列，然后继续与样本库中的数据进行比对，找到相应的图像，得到纸币的币种、面额信息。