1.一种探测角度可控的探测装置，其特征在于，包括：

探头机构(100)，所述探头机构(100)设有探头(110)；

连杆机构(200)，所述连杆机构(200)设有第一杆体(210)，所述第一杆体(210)上设有多个第二杆体(220)，多个所述第二杆体(220)分别与所述第一杆体(210)构成夹角，所述第二杆体(220)一端与所述探头机构(100)活动连接；

安装支架(300)，所述安装支架(300)与所述第二杆体(220)连接；

升降机构(400)，所述升降机构(400)用于驱动所述连杆机构(200)相对于所述安装支架(300)转动。

2.根据权利要求1所述的一种探测角度可控的探测装置，其特征在于，所述升降机构(400)包括：升降件(410)，所述升降件(410)与所述第一杆体(210)活动连接，所述升降件(410)中心处设有螺母(411)；丝杆(420)，所述丝杆(420)穿过所述螺母(411)与所述升降件(410)螺接；以及驱动电机(430)，所述驱动电机(430)与所述丝杆(420)一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种探测角度可控的探测装置，其特征在于，所述探头(110)内设有超声波探测器，所述安装支架(300)设有限位块(310)，所述第二杆体(220)通过所述限位块(310)可转动地与所述安装支架(300)连接。

4.根据权利要求3所述的一种探测角度可控的探测装置，其特征在于，所述限位块(310)设有一凹部(311)，所述凹部(311)的两侧均设有用以定位和连接所述第二杆体(220)的销孔(312)。

5.根据权利要求4所述的一种探测角度可控的探测装置，其特征在于，所述连杆机构(200)还包括连杆铰链(230)，所述第二杆体(220)设有连接部(221)，所述连接部(221)贯穿设置有连接孔(2211)，所述连杆铰链(230)依次穿过所述销孔(312)和所述连接孔(2211)将所述第二杆体(220)与所述限位块(310)连接。

6.根据权利要求2所述的一种探测角度可控的探测装置，其特征在于，所述第一杆体(210)中心处设有向水平方向延伸的延伸块(211)，所述升降件(410)与所述延伸块(211)销连接。

7.根据权利要求2所述的一种探测角度可控的探测装置，其特征在于，所述螺母(411)设有一头部(4111)，所述头部(4111)下形成有加强部(4112)，所述头部(4111)和所述加强部(4112)被一螺纹穿孔穿透，所述头部(4111)内嵌于所述升降件(410)并与之紧密贴合。

8.一种权利要求1-7中任一所述探测角度可控的探测装置的探测方法，所述探测角度可控的探测装置安装于探测小车上，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S10：学习道路常规障碍地形环境，确定一个最终的探测角度；

S20：调整角度为所述最终的探测角度，以此获取待检测物的照射参数；

S30：将所述待检测物的照射参数与预设障碍报警参数比较，判断是否报警。

9.根据权利要求8所述的一种探测角度可控的探测装置的探测方法，其特征在于，所述步骤S10包括：S11：获取道路常规障碍地形环境照射参数，根据预设障碍报警参数，判断是否报警；

S12：若发生报警，则利用所述升降机构调整探测角度直至参数正常报警结束；

S13：记录参数正常报警结束时的探测角度；

S14：确定一个最终探测角度。

10.根据权利要求9所述的一种探测角度可控的探测装置的探测方法，其特征在于，所述步骤S12中包括：S121：采用脉冲宽度调制技术，调整探测角度。