1.一种多路指示灯数据并行传输系统，包括发送端及接收端，其特征在于，所述发送端包括编码模块及LED模块，所述LED模块包括发送可见光信号的多路并联的LED指示灯；所述接收端包括解码模块及接收可见光信号的CMOS摄像头；

所述编码模块将待传输的原始数据以数据包的形式组织，并按先后顺序依次为每个数据包添加一位对应的判断位，每个数据包连续发送预设次数；当一个数据传输的时刻内发送的数据包个数为奇数时，则在该时刻的原始数据后随机添加一个包含对应判断位的数据包；

将组织后的原始数据进行串并转换，再进行编码、调制形成基带的电信号驱动各路LED指示灯发光；

所述解码模块通过CMOS摄像头的像素点接收多路LED指示灯的可见光信号，根据可见光信号生成对应的灰度图；

根据灰度图的明暗条纹恢复出对应的“0”、“1”数据，最后通过译码、并串转换恢复得到原始数据。

2.如权利要求1所述的多路指示灯数据并行传输系统，其特征在于，所述编码模块将传输的单路数据流u分为n路子序列{u1,u2,…,un}，将第i路子序列ui通过第i路的曼彻斯特编码器进行编码，生成码元序列ci；

将编码序列ci通过随机交织器充分交织为vi；将交织后的数据经非归零OOK调制生成码元序列xi，再形成基带的电信号驱动各路LED指示灯发光；其中，加载在第i路LED的驱动信号表示为：xi＝βiSi；

β＝[β1,β2,…,βn]表示n路LED指示灯的驱动电压分布，各路的速率相同，x＝[x1,x2,…,xn]T为功率分配后各路LED指示灯的驱动信号，T为转置，S为矢量。

3.如权利要求1所述的多路指示灯数据并行传输系统，其特征在于，所述预设次数为4次。

4.一种多路指示灯数据并行传输方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任一项所述的多路指示灯数据并行传输系统，包括：步骤1：将待传输的原始数据以数据包的形式组织，并按先后顺序依次为每个数据包添加一位对应的判断位，每个数据包连续发送预设次数；

步骤2：当一个数据传输的时刻内发送的数据包个数为奇数时，则在该时刻的原始数据后随机添加一个包含对应判断位的数据包；

步骤3：将组织后的原始数据进行串并转换，再进行编码、调制形成基带的电信号驱动各路LED指示灯发光；

步骤4：通过大量的像素点接收多路LED指示灯的可见光信号，根据可见光信号生成对应的灰度图；

步骤5：根据灰度图的明暗条纹恢复出对应的“0”、“1”数据，最后通过译码、并串转换恢复得到原始数据。

5.如权利要求4所述的多路指示灯数据并行传输方法，其特征在于，所述步骤3包括编码子步骤：将传输的单路数据流u分为n路子序列{u1,u2,…,un}，将第i路子序列ui通过第i路的曼彻斯特编码器进行编码，生成码元序列ci；

将编码序列ci通过随机交织器充分交织为vi；将交织后的数据经非归零OOK调制生成码元序列xi，再形成基带的电信号驱动各路LED指示灯发光；其中，加载在第i路LED的驱动信号表示为：xi＝βiSi；

β＝[β1,β2,…,βn]表示n路LED指示灯的驱动电压分布，各路的速率相同，x＝[x1,x2,…,xn]T为功率分配后各路LED指示灯的驱动信号，T为转置，S为矢量。

6.如权利要求4所述的多路指示灯数据并行传输方法，其特征在于，所述步骤1中预设次数为4次。