1.一种家居安全防护系统，其特征在于，包括家居安全终端、用户终端、识别卡，其中家居安全终端包括第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、处理单元、通信单元、存储单元，其中：第一检测单元用于通过对识别卡的识别来检测用户是出门还是回家，同时根据识别卡ID识别出用户身份；

第二检测单元用于检测用户出门后距离家门的距离是否超出阈值；

第三检测单元用于检测门锁装置是否锁门成功；

处理单元用于在第一检测单元感测出用户是出门后，触发第二检测单元工作，在第二检测单元检测用户出门后距离家门的距离超出阈值后，触发第三检测单元工作，在第三检测单元检测门锁装置未锁门成功时，触发通信单元工作；

通信单元用于与第一检测单元根据识别卡ID识别出的用户所携带的用户终端进行通信，通过用户终端对该用户做出提示；

存储单元用于存储用户、识别卡ID、用户终端对应关系以及距离家门的距离阈值。

2.根据权利要求1所述的家居安全防护系统，其中第一检测单元包括射频检测装置以及红外检测装置，其中射频检测装置用于识别识别卡ID信息，红外检测装置用于检测用户的进出。

3.根据权利要求1所述的家居安全防护系统，其中家居安全终端还包括采集单元，用于采集进门人员的图像信息，第三检测单元还用于检测门锁装置是否被打开；处理单元还用于在第三检测单元检测到门锁装置被打开时，触发第一检测单元工作，第一检测单元检测门附近的识别卡信息并将检测结果反馈给处理单元，处理单元判断是否识别到识别卡信息以及该识别卡信息是否为认证信息，并在未识别到识别卡信息或识别到的识别卡信息为非认证信息时，触发采集单元工作，采集单元在第一检测单元检测到有人进门时进行对进门人员的图像采集，并将采集结果发送给存储单元进行存储，以用于犯罪调查取证，同时将采集结果通过通信单元发送至家庭用户终端。

4.根据权利要求3所述的家居安全防护系统，其中处理单元通过比对存储单元中的存储用户、识别卡ID、用户终端对应关系来判断识别卡信息是否为认证信息。

5.根据权利要求1所述的家居安全防护系统，其中识别卡集成于用户终端中。

6.一种实现家居安全防护的方法，其特征在于，包括：

SS1：检测用户是否出门，同时识别出用户身份，若是则跳转步骤SS2；

SS2：检测用户出门后距离家门的距离是否超出阈值，若是则跳转步骤SS3；

SS3：检测门锁装置是否锁门成功，若否则跳转步骤SS4；

SS4：向步骤SS1中识别出的用户发出提示。

7.根据权利要求6所述的实现家居安全防护的方法，其中在步骤SS1之前还包括设置阈值以及用户与识别卡ID的对应关系。

8.根据权利要求6所述的实现家居安全防护的方法，其中步骤SS1中通过射频检测装置识别识别卡ID来识别用户身份信息，通过红外检测装置检测用户的进出。

9.根据权利要求6所述的实现家居安全防护的方法，其中方法还包括：SS5：检测门锁装置是否被打开，若是则跳转步骤SS6；

SS6：检测门附近的用户身份信息，若未检测到用户身份信息则跳转步骤SS8；

SS7：判断步骤SS6识别出的用户身份信息是否为认证用户信息，若否则跳转步骤SS8；

SS8：检测到有人进门时对进门人员进行图像采集；

SS9：将采集结果保存并发送给认证用户。

10.根据权利要求9所述的实现家居安全防护的方法，其中通过比对用户、识别卡ID对应关系来判断用户身份信息是否为认证用户信息。