1.一种基于物联网的具有清洗葡萄及去皮功能的机器人，其特征在于，包括主体（1）、进料口（2）、中控机构（3）、清洗机构（4）、去皮机构（5）、出料口（6）、底座（7）、分离机构（8）和冷冻机构（9），所述进料口（2）设置在主体（1）的上方，所述出料口（6）设置在主体（1）上，所述底座（7）设置在主体（1）的下方，所述中控机构（3）设置在主体（1）的一侧，所述清洗机构（4）、冷冻机构（9）、去皮机构（5）和分离机构（8）均设置在主体（1）的内部且与中控机构（3）电连接；

所述清洗机构（4）设置在进料口（2）的下方，所述冷冻机构（9）和去皮机构（5）均设置在清洗机构（4）的下方，所述去皮机构（5）设置在冷冻机构（9）的一侧，所述分离机构（8）设置在去皮机构（5）的下方，所述分离机构（8）和出料口（6）连通；

所述清洗机构（4）包括搅拌组件和清洗组件，所述搅拌组件设置在清洗组件的上方，所述搅拌组件包括搅拌箱（10）和搅拌单元，所述搅拌箱（10）设置在进料口（2）的下方，所述搅拌单元设置在搅拌箱（10）的内部，所述搅拌单元包括第一电机（11）、第一驱动轴、搅拌架（12）和若干第一清洗刷（13），所述第一电机（11）设置在搅拌箱（10）的内部，所述第一驱动轴竖向设置，所述搅拌架（12）的竖向截面为U形，所述搅拌架（12）竖向设置且开口朝下，所述第一电机（11）通过第一驱动轴与搅拌架（12）传动连接，各第一清洗刷（13）从上往下依次均匀分布在搅拌架（12）上；

所述清洗组件包括水槽（17）、清洗箱（18）、连接杆（20）、磁铁（21）和电磁铁（23），所述水槽（17）设置在搅拌箱（10）的下方，所述清洗箱（18）设置在水槽（17）的内部，所述连接杆（20）竖向设置，所述连接杆（20）的下端与清洗箱（18）连接，所述磁铁（21）固定在连接杆（20）上端的一侧，所述电磁铁（23）水平设置在连接杆（20）的一侧，所述电磁铁（23）和磁铁（21）位于连接杆（20）的同侧；

所述去皮机构（5）包括晃动组件和去皮组件，所述晃动组件与去皮组件传动连接；

所述晃动组件包括驱动单元和移动框（24），所述驱动单元包括第二电机（25）、第二驱动轴和圆柱齿轮（26），所述第二电机（25）设置在主体（1）的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述圆柱齿轮（26）的外周的齿沿着圆柱齿轮（26）的二分之一圆外周周向均匀分布，所述第二电机（25）通过第二驱动轴与圆柱齿轮（26）传动连接，所述圆柱齿轮（26）设置在移动框（24）的内部，所述移动框（24）的内壁的左右两侧设有若干个与圆柱齿轮（26）啮合的从动齿；

所述去皮组件包括固定板（27）、控制单元和卡紧单元，所述固定板（27）设置在主体（1）的内部且与移动框（24）的左侧相连，所述控制单元设置在固定板（27）的内部，所述控制单元包括气缸（28）、输出轴（29）和移动块（30），所述气缸（28）设置在固定板（27）的内部，所述输出轴（29）水平设置，所述气缸（28）通过输出轴（29）与移动块（30）传动连接；

所述卡紧单元包括三个卡爪（32）和三个连杆（31），三个卡爪（32）均匀分布在固定板（27）的左侧，相邻两个卡爪（32）之间的夹角为120°，所述卡爪（32）的右侧与固定板（27）的左侧铰接，所述连杆（31）与卡爪（32）一一对应，所述连杆（31）的一端与移动块（30）铰接，所述连杆（31）的另一端与卡爪（32）的中部铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的具有清洗葡萄及去皮功能的机器人，其特征在于，

所述搅拌箱（10）的内壁的两侧设有两个自转单元，两个自转单元关于搅拌箱（10）的竖向中心轴线对称，所述自转单元包括固定轴（16）、轴承（15）和若干第二清洗刷（14），所述固定轴（16）的一端水平设置在搅拌箱（10）的内壁上，所述轴承（15）套设在固定轴（16）上，各第二清洗刷（14）均匀设置在轴承（15）的周身。

3.如权利要求1所述的基于物联网的具有清洗葡萄及去皮功能的机器人，其特征在于，

所述分离机构（8）包括导轨（36）和分离组件，所述导轨（36）倾斜设置，所述导轨（36）的一端位于卡爪（32）的下方，所述导轨（36）的另一端与出料口（6）连通，导轨（36）位于卡爪（32）下方的一端距离地面的高度大于导轨（36）与出料口（6）相连的一端距离地面的高度，所述导轨（36）的内部空心，所述导轨（36）靠近出料口（6）的一端设有弧形凸起，所述分离组件包括第三电机（33）、第三驱动轴、圆盘（34）和若干个勾爪（35），所述第三电机（33）设置在主体（1）的内部，所述第三电机（33）通过第三驱动轴与圆盘（34）传动连接，各勾爪（35）均匀分布在圆盘（34）的周身，所述勾爪（35）位于导轨（36）的下方且靠近弧形凸起。

4.如权利要求1所述的基于物联网的具有清洗葡萄及去皮功能的机器人，其特征在于，

所述磁铁（21）与电磁铁（23）之间设有弹簧（22），所述弹簧（22）水平设置，所述弹簧（22）的伸缩方向与磁铁（21）的移动方向一致。

5.如权利要求1所述的基于物联网的具有清洗葡萄及去皮功能的机器人，其特征在于，

所述冷冻机构（9）包括冷冻箱和水箱，所述冷冻箱设置在主体（1）的内部，所述冷冻箱与清洗组件连接，所处冷冻箱设置在水箱的一侧且与水箱连接，所述卡爪（32）位于水箱的另一侧。

6.如权利要求1所述的基于物联网的具有清洗葡萄及去皮功能的机器人，其特征在于，

所述连接杆（20）上设有滑动杆（19），所述滑动杆（19）和连接杆（20）固定连接，所述滑动杆（19）水平设置且与水槽（17）的上端抵触。

7.如权利要求1所述的基于物联网的具有清洗葡萄及去皮功能的机器人，其特征在于，

所述中控机构（3）包括显示界面（37）、控制按键（38）、状态指示灯（39）和PLC，所述显示界面（37）、控制按键（38）和状态指示灯（39）均与PLC电连接。

8.如权利要求7所述的基于物联网的具有清洗葡萄及去皮功能的机器人，其特征在于，

所述显示界面（37）为触摸显示屏。

9.如权利要求7所述的基于物联网的具有清洗葡萄及去皮功能的机器人，其特征在于，

所述主体（1）的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。

10.如权利要求5所述的基于物联网的具有清洗葡萄及去皮功能的机器人，其特征在

于，所述冷冻箱和水箱的内部均设有定时模块，所述定时模块包括定时器和开关，所述定时器和开关与中控机构（3）电连接。