1.一种跟踪拍摄的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像拍摄部件拍摄的第一图像；

确定监控目标在所述第一图像中的位置；

根据所述监控目标在所述第一图像中的位置与预设的图像参考位置之间的相对位置信息，确定所述图像拍摄部件的第一拍摄方向调整信息；

基于所述第一拍摄方向调整信息，对所述图像拍摄部件的拍摄方向进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定监控目标在第一图像中的位置，包括：根据预先训练的用于检测监控目标位置的目标检测算法模型，确定所述监控目标在所述第一图像中的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预先训练的用于检测监控目标位置的目标检测算法模型，确定所述监控目标在所述第一图像中的位置，包括：根据预先训练的用于检测监控目标位置的目标检测算法模型，确定至少一个目标在所述第一图像中的位置；

在显示的所述第一图像中，根据每个目标在所述第一图像中的位置，对应每个目标显示标记，当接收到对应第一目标的选择指令时，将所述第一目标在所述第一图像中的位置，确定为所述监控目标在所述第一图像中的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到对应第一目标的选择指令之后，获取到图像拍摄部件拍摄的第二图像时，根据所述监控目标的图像特征信息，确定所述监控目标在所述第二图像中的位置，其中，所述监控目标的图像特征信息提取自所述第二图像的前一帧图像；

根据所述监控目标在所述第二图像中的位置与预设的图像参考位置之间的相对位置信息，确定所述图像拍摄部件的第二拍摄方向调整信息；

基于所述第二拍摄方向调整信息，对所述图像拍摄部件的拍摄方向进行调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述图像拍摄部件的俯仰角、所述图像拍摄部件的安装高度以及预设的监控目标高度，计算所述图像拍摄部件与所述监控目标之间的拍摄距离；

根据预先存储的拍摄距离与焦距的对应关系，确定计算出的拍摄距离对应的目标焦距；

将所述图像拍摄部件的焦距调整为所述目标焦距。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像参考位置为图像中心位置。

7.一种跟踪拍摄的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块,用于获取图像拍摄部件拍摄的第一图像；

确定模块,用于确定监控目标在所述第一图像中的位置；根据所述监控目标在所述第一图像中的位置与预设的图像参考位置之间的相对位置信息，确定所述图像拍摄部件的第一拍摄方向调整信息；

调整模块,用于基于所述第一拍摄方向调整信息，对所述图像拍摄部件的拍摄方向进行调整。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：根据预先训练的用于检测监控目标位置的目标检测算法模型，确定所述监控目标在所述第一图像中的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：根据预先训练的用于检测监控目标位置的目标检测算法模型，确定至少一个目标在所述第一图像中的位置；

在显示的所述第一图像中，根据每个目标在所述第一图像中的位置，对应每个目标显示标记，当接收到对应第一目标的选择指令时，将所述第一目标在所述第一图像中的位置，确定为所述监控目标在所述第一图像中的位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块,还用于在接收到对应第一目标的选择指令之后，获取到图像拍摄部件拍摄的第二图像时，根据所述监控目标的图像特征信息，确定所述监控目标在所述第二图像中的位置，其中，所述监控目标的图像特征信息提取自所述第二图像的前一帧图像；根据所述监控目标在所述第二图像中的位置与预设的图像参考位置之间的相对位置信息，确定所述图像拍摄部件的第二拍摄方向调整信息；

调整模块,还用于基于所述第二拍摄方向调整信息，对所述图像拍摄部件的拍摄方向进行调整。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块,还用于根据所述图像拍摄部件的俯仰角、所述图像拍摄部件的安装高度以及预设的监控目标高度，计算所述图像拍摄部件与所述监控目标之间的拍摄距离；根据预先存储的拍摄距离与焦距的对应关系，确定计算出的拍摄距离对应的目标焦距；

调整模块,还用于将所述图像拍摄部件的焦距调整为所述目标焦距。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，图像参考位置为图像中心位置。

13.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的获取固件代码的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的获取固件代码的方法。