1.一种电缆老化红外检测装置的使用方法,电缆老化红外检测装置包括与环形底座(11)一体成型的立柱(12),所述立柱(12)数量为3根,均匀垂直的分布在底座(11)的一侧平面上,在每根立柱(12)内侧设置有同一水平高度的上安装腔(14)、中安装腔(15)和下安装腔(16),且中安装腔(15)位于上安装腔(14)和下安装腔(16)的中间位置,在所述上安装腔(14)、中安装腔(15)和下安装腔(16)内依次安装有上环形圈(41)、中环形圈(51)和下环形圈(61),所述上环形圈(41)、中环形圈(51)和下环形圈(61)均为涡轮样式,且所述上环形圈(41)、中环形圈(51)和下环形圈(61)均为相互铰接而成,在所述立柱(12)上设置有与上环形圈(41)同一水平高度的上涡轮电机(21),所述上涡轮电机(21)输出端安装有上蜗杆(211),所述上蜗杆(211)与上环形圈(41)相啮合,在所述立柱(12)上设置有与中环形圈(51)同一水平高度的中涡轮电机(22),所述中涡轮电机(22)输出端安装有中蜗杆(221),所述中蜗杆(221)与中环形圈(51)相啮合,在所述立柱(12)上设置有与下环形圈(61)同一水平高度的下涡轮电机(23),所述下涡轮电机(23)输出端安装有下蜗杆(231),所述下蜗杆(231)与下环形圈(61)相啮合,所述上环形圈(41)的内侧均匀设置有上一红外摄像头(42)、上二红外摄像头(43)和上三红外摄像头(44),所述中环形圈(51)的内侧均匀设置有中一红外摄像头(52)、中二红外摄像头(53)和中三红外摄像头(54),所述下环形圈(61)的内侧均匀设置有下一红外摄像头(62)、下二红外摄像头(63)和下三红外摄像头(64),所述上环形圈(41)、中环形圈(51)和下环形圈(61)均具有温度检测组件,中环形圈(51)具有均匀加热组件,在所述立柱(12)上均匀设置有指向中心轴线的调整杆(17),所述调整杆(17)与立柱(12)螺纹连接,在调整杆(17)内侧顶端设置有滑轮,所述调整杆(17)顶端的滑轮采用橡胶制成,在调整杆(17)止端设置有扳手槽,电缆(71)从上环形圈(41)、中环形圈(51)和下环形圈(61)中穿过,并通过调整杆(17)将电缆(71)支撑在中心轴线位置,使各个红外摄像头到电缆(71)的距离相等,所述上一红外摄像头(42)、中一红外摄像头(52)和下一红外摄像头(62)位于同一条与电缆(71)所在方向平行的直线上,所述上二红外摄像头(43)、中二红外摄像头(53)和下二红外摄像头(63)位于同一条与电缆(71)所在方向平行的直线上,所述上三红外摄像头(44)、中三红外摄像头(54)和下三红外摄像头(64)位于同一条与电缆(71)所在方向平行的直线上,在所述底座(11)外侧面均匀设置有三组支撑耳(13),
电缆老化红外检测装置还包括所述底座(11)下方的环形的支撑座(31),所述支撑座(31)下侧面对应支撑耳(13)处安装有升降电机(32),所述升降电机(32)输出端安装有升降丝杠(33),所述升降丝杠(33)与所述支撑耳(13)相啮合,在所述支撑座(31)上设置有至少两台送缆电机(34),所述送缆电机(34)输出端安装有送缆滚轮(35),所述送缆滚轮(35)夹持柱电缆(71),随着送缆电机(34)正反转动,通过送缆滚轮(35)带动电缆(71),实现电缆(71)的上下运动,所述上涡轮电机(21)、中涡轮电机(22)、下涡轮电机(23)、上一红外摄像头(42)、上二红外摄像头(43)、上三红外摄像头(44)、中一红外摄像头(52)、中二红外摄像头(53)、中三红外摄像头(54)、下一红外摄像头(62)、下二红外摄像头(63)、下三红外摄像头(64)、升降电机(32)、送缆电机(34)、温度检测组件和加热组件分别与控制器电性连接;
电缆老化红外检测装置的使用方法,包括如下步骤:
步骤a、用中环形圈(51)给电缆(71)加热;
步骤b、确定老化横向位置;
步骤b1、得到系列灰度数据
上一红外摄像头(42)得到灰度数据k11,上二红外摄像头(43)得到灰度数据k12,上三红外摄像头(44)得到灰度数据k13,中一红外摄像头(52)得到灰度数据k21,中二红外摄像头(53)得到灰度数据k22,中三红外摄像头(54)得到灰度数据k23,下一红外摄像头(62)得到灰度数据k31,下二红外摄像头(63)得到灰度数据k32,下三红外摄像头(64)得到灰度数据k33;
步骤b2、从上环形圈(41)所在水平面得到老化横向位置
判断min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值,如果:第一种情况:|k11-k12|最小,老化位置位于上三红外摄像头(44)所覆盖的区域或上一红外摄像头(42)和上二红外摄像头(43)的交界;
控制器控制上涡轮电机(21)正向工作,通过上蜗杆(211)带动上环形圈(41),将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°,判断min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值,如果:|k11-k12|最小,老化位置位于上三红外摄像头(44)所覆盖的区域,其他,老化位置位于上一红外摄像头(42)和上二红外摄像头(43)的交界;
第二种情况:|k11-k13|最小,老化位置位于上二红外摄像头(43)所覆盖的区域或上一红外摄像头(42)和上三红外摄像头(44)的交界;
控制器控制上涡轮电机(21)正向工作,通过上蜗杆(211)带动上环形圈(41),将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°,判断min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值,如果:|k11-k13|最小,老化位置位于上二红外摄像头(43)所覆盖的区域,其他,老化位置位于上一红外摄像头(42)和上三红外摄像头(44)的交界;
第三种情况:|k12-k13|最小,老化位置位于上一红外摄像头(42)所覆盖的区域或上二红外摄像头(43)和上三红外摄像头(44)的交界;
控制器控制上涡轮电机(21)正向工作,通过上蜗杆(211)带动上环形圈(41),将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°,判断min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值,如果:|k12-k13|最小,老化位置位于上一红外摄像头(42)所覆盖的区域,其他,老化位置位于上二红外摄像头(43)和上三红外摄像头(44)的交界;
步骤b3、从中环形圈(51)所在水平面得到老化横向位置
判断min(|k21-k22|,|k21-k23|,|k22-k23|)的最小值,如果:第一种情况:|k21-k22|最小,老化位置位于中三红外摄像头(54)所覆盖的区域或中一红外摄像头(52)和中二红外摄像头(53)的交界;
控制器控制中涡轮电机(22)正向工作,通过中蜗杆(221)带动中环形圈(51),将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°,判断min(|k21-k22|,|k21-k23|,|k22-k23|) 的最小值,如果:|k21-k22|最小,老化位置位于中三红外摄像头(54)所覆盖的区域,其他,老化位置位于中一红外摄像头(52)和中二红外摄像头(53)的交界;
第二种情况:|k21-k23|最小,老化位置位于中二红外摄像头(53)所覆盖的区域或中一红外摄像头(52)和中三红外摄像头(54)的交界;
控制器控制中涡轮电机(22)正向工作,通过中蜗杆(221)带动中环形圈(51),将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°,判断min(|k21-k22|,|k21-k23|,|k22-k23|)的最小值,如果:|k21-k23|最小,老化位置位于中二红外摄像头(53)所覆盖的区域,其他,老化位置位于中一红外摄像头(52)和中三红外摄像头(54)的交界;
第三种情况:|k22-k23|最小,老化位置位于中一红外摄像头(52)所覆盖的区域或中二红外摄像头(53)和中三红外摄像头(54)的交界;
控制器控制中涡轮电机(22)正向工作,通过中蜗杆(221)带动中环形圈(51),将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°,判断min(|k21-k22|,|k21-k23|,|k22-k23|)的最小值,如果:|k22-k23|最小,老化位置位于中一红外摄像头(52)所覆盖的区域,其他,老化位置位于中二红外摄像头(53)和中三红外摄像头(54)的交界;
步骤b4、从下环形圈(61)所在水平面得到老化横向位置
判断min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值,如果:第一种情况:|k31-k32|最小,老化位置位于下三红外摄像头(64)所覆盖的区域或下一红外摄像头(62)和下二红外摄像头(63)的交界;
控制器控制下涡轮电机(23)正向工作,通过下蜗杆(231)带动下环形圈(61),将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°,判断min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值,如果:|k31-k32|最小,老化位置位于下三红外摄像头(64)所覆盖的区域,其他,老化位置位于下一红外摄像头(62)和下二红外摄像头(63)的交界;
第二种情况:|k31-k33|最小,老化位置位于下二红外摄像头(63)所覆盖的区域或下一红外摄像头(62)和下三红外摄像头(64)的交界;
控制器控制下涡轮电机(23)正向工作,通过下蜗杆(231)带动下环形圈(61),将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°,判断min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值,如果:|k31-k33|最小,老化位置位于下二红外摄像头(63)所覆盖的区域,其他,老化位置位于下一红外摄像头(62)和下三红外摄像头(64)的交界;
第三种情况:|k32-k33|最小,老化位置位于下一红外摄像头(62)所覆盖的区域或下二红外摄像头(63)和下三红外摄像头(64)的交界;
控制器控制下涡轮电机(23)正向工作,通过下蜗杆(231)带动下环形圈(61),将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°,判断min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值,如果:|k32-k33|最小,老化位置位于下一红外摄像头(62)所覆盖的区域,其他,老化位置位于下二红外摄像头(63)和下三红外摄像头(64)的交界;
步骤b5、确定老化横向位置
按照少数服从多数的原则,从上环形圈(41)所在水平面得到老化横向位置,中环形圈(51)所在水平面得到老化横向位置,下环形圈(61)所在水平面得到老化横向位置,最终确定老化横向位置;
步骤c、确定老化轴向位置;
步骤c1、用中环形圈(51)给电缆(71)加热
步骤c2、在规定的时间t内,计算:
步骤c3、绘制t1(t)和t3(t)随时间变化的曲线,如果:
t1(t)在t3(t)上方,控制器控制升降电机(32)反向工作,升降丝杠(33)带动底座(11)向下移动,将电缆老化红外检测装置向下移动,重复步骤c1和c2;
t1(t)在t3(t)下方,控制器控制升降电机(32)正向工作,升降丝杠(33)带动底座(11)向上移动,将电缆老化红外检测装置向上移动,重复步骤c1和c2;
t1(t)和t3(t)重合,老化轴向位置位于中环形圈(51)所在平面;
步骤d、根据老化横向位置和轴向位置,确定空间位置。
2.如权利要求1所述的电缆老化红外检测装置的使用方法,其特征在于:所述送缆滚轮(35)采用橡胶制成。
3.一种电缆老化检测方法,应用权利要求 1或2所述的电缆老化红外检测装置的使用方法,以进行电缆缺陷位置的确定。
4.一种电缆质量检测方法,应用权利要求 1或2所述的电缆老化红外检测装置的使用方法,以进行电缆质量检测检查。