1.一种精密钻孔取芯机，其特征在于：包括底座(1)、螺纹杆(2)、防钻偏装置、传动装置总成、立式发动机(3)、空心钻(4)、顶座(5)、转动手轮(6)和丝杠(7)，所述螺纹杆(2)设有2个，所述螺纹杆(2)底部与底座(1)连接，所述螺纹杆(2)顶部与顶座(5)连接，所述防钻偏装置包括支撑竖杆(8)、轴承座(9)，所述支撑竖杆(8)底部与底座(1)连接，所述轴承座(9)外部侧壁与支撑竖杆(8)顶部连接，所述轴承座(9)内设有滚动轴承(10)，所述传动装置总成包括主动轴(11)、外部壳体(12)、行星轮系(13)、大太阳齿轮(14)、过渡齿轮(15)、末端齿轮(16)和从动轴(17)，所述立式发动机(3)设置于外部壳体(12)顶部，所述立式发动机(3)的输出端与主动轴(11)顶端传动连接，所述主动轴(11)远离立式发动机(3)一端伸入到外部壳体(12)内，所述外部壳体(12)上设有与螺纹杆(2)位置相适应的连通孔(18)，所述连通孔(18)的直径略大于螺纹杆(2)直径，所述螺纹杆(2)上设有承重螺母(19)，所述外部壳体(12)内设有行星轮槽(20)、齿轮传动腔(21)、丝母套筒(22)，所述行星轮槽(20)侧壁设有内齿圈(23)，所述行星轮系(13)包括小太阳齿轮(24)、小行星轮(25)，所述小太阳齿轮(24)与小行星轮(25)相啮合，所述小行星轮(25)与内齿圈(23)相啮合，所述大太阳齿轮(14)设置在齿轮传动腔(21)内且与小太阳齿轮(24)同轴，所述主动轴(11)依次与小太阳齿轮(24)、大太阳齿轮(14)键连接，所述过渡齿轮(15)套在丝母套筒(22)外部且与丝母套筒(22)转动连接，所述过渡齿轮(15)一端与大太阳齿轮(14)相啮合，所述过渡齿轮(15)另一端与末端齿轮(16)相啮合，所述丝母套筒(22)内部与丝杠(7)连接，所述从动轴(17)与末端齿轮(16)键连接，所述从动轴(17)底部穿出外部壳体(12)设有竖直杆(26)，所述空心钻(4)顶部与竖直杆(26)螺纹连接，所述空心钻(4)直径与滚动轴承(10)相适应，所述空心钻(4)底部穿过滚动轴承(10)设有钻头(27)，所述钻头(27)与空心钻(4)底部螺纹连接，所述丝杠(7)顶部穿过顶座(5)与转动手轮(6)连接。

2.根据权利要求1所述一种精密钻孔取芯机，其特征在于：所述底座(1)上设有定位装置，所述定位装置包括升降螺栓(28)和固定圆盘(29)，所述升降螺栓(28)与底座(1)螺纹连接，所述固定圆盘(29)与升降螺栓(28)底部焊接，所述固定圆盘(29)上设有螺栓孔(30)，所述螺栓孔(30)上设有地脚螺栓(31)。

3.根据权利要求1所述一种精密钻孔取芯机，其特征在于：所述外部壳体(12)顶部设有第一轴承放置座(32)，所述第一轴承放置座(32)内设有与主动轴(11)相适应的第一推力轴承(33)和第一深沟球轴承(34)，所述主动轴(11)上设有与第一推力轴承(33)相适应的第一搭接凸缘(35)，所述第一搭接凸缘(35)搭在第一推力轴承(33)顶部。

4.根据权利要求3所述一种精密钻孔取芯机，其特征在于：所述齿轮传动腔(21)底部设有第二推力轴承(36)，所述主动轴(11)底部设有与第二推力轴承(36)相适应的第二搭接凸缘(37)，所述第二搭接凸缘(37)搭在第二推力轴承(36)顶部。

5.根据权利要求4所述一种精密钻孔取芯机，其特征在于：所述外部壳体(12)顶部设有第二轴承放置座(38)，所述第二轴承放置座(38)内设有第三推力轴承(39)，所述从动轴(17)上设有与第三推力轴承(39)相适应的第三搭接凸缘(40)，所述第三搭接凸缘(40)搭在第三推力轴承(39)顶部。

6.根据权利要求5所述一种精密钻孔取芯机，其特征在于：所述外部壳体(12)内部设有第三轴承放置座(41)，所述第三轴承放置座(41)内设有与从动轴(17)相适应的第二深沟球轴承(42)。

7.根据权利要求1所述一种精密钻孔取芯机，其特征在于：所述小行星轮(25)上设有轮轴(43)，所述轮轴(43)与小行星轮(25)键连接，所述轮轴(43)顶部设有转动连接杆(44)，所述转动连接杆(44)末端与轮轴(43)转动连接，所述转动连接杆(44)中心与主动轴(11)转动连接。

8.根据权利要求1所述一种精密钻孔取芯机，其特征在于：所述底座(1)上远离防钻偏装置一端设有斜向连杆(45)，所述斜向连杆(45)顶部与顶座(5)连接。

9.根据权利要求1所述一种精密钻孔取芯机，其特征在于：所述底座(1)上设有行走轮(46)。