1.一种用于白血病患者化疗的PICC静脉置管智能控制操作仪，其特征在于，主要包括移动操作装置(1)、自动穿刺装置(2)、定位导航装置(3)和主控监测装置(4)；

所述移动操作装置(1)包括基座台(10)、第一机械臂(11)、第二机械臂(12)和第三机械臂(13)，所述第一机械臂(11)的下端与所述基座台(10)通过转盘(14)活动连接，所述第二机械臂(12)的下端与第一机械臂(11)的上端通过转轴一(15)活动连接，所述第三机械臂(13)的下端与第二机械臂(12)的上端通过转轴二(16)活动连接，第三机械臂(13)的上端设有夹槽(130)，所述夹槽(130)的槽口下方连接有中转连接机构(17)，所述中转连接机构(17)与第三机械臂(13)呈90度夹角；

所述自动穿刺装置(2)包括第一电动伸缩杆(20)、角度控制器(21)、穿刺承托板(22)、插管鞘夹头(23)、针头夹头(24)和导管夹头(25)，所述第一电动伸缩杆(20)连接在中转连接机构(17)的下方，所述穿刺承托板(22)的下边两侧分别通过所述角度控制器(21)固定连接在第一电动伸缩杆(20)的末端两侧，所述穿刺承托板(22)的上边两侧分别通过弹性构件(26)连接，穿刺承托板(22)的底面横轴中心位置设有集电轨(27)，所述插管鞘夹头(23)、针头夹头(24)和导管夹头(25)均可拆卸连接在所述集电轨(27)的下方，并通过所述集电轨(27)与自动穿刺装置(2)电性连接；

所述定位导航装置(3)包括连接头(30)、定位导航机构(31)、第二电动伸缩杆(32)和超声波探头(33)，所述连接头(30)的近端连接在中转连接机构(17)和第一电动伸缩杆(20)之间，连接头(30)的远端水平延伸至第一电动伸缩杆(20)的前方，所述定位导航机构(31)通过微型步进电机(34)连接在连接头(30)的远端，所述定位导航机构(31)内部设有激光发射器(310)和空间光调造器(311)，所述激光发射器(310)的发射口与所述空间光调造器(311)的液晶光阀屏夹角为45度，所述第二电动伸缩杆(32)位于连接头(30)中部下方，所述超声波探头(33)连接在第二电动伸缩杆(32)的下端；

所述主控监测装置(4)包括主机(40)、显示屏(41)、控制台(42)、超声波发生器(43)、心电仪(44)和EKG定位组件(45)，所述控制台(42)位于所述显示屏(41)的下方，所述超声波发生器(43)和心电仪(44)左右并列位于控制台(42)的下方，超声波发生器(43)通过导线与所述超声波探头(33)相连，所述EKG定位组件(45)通过导线与心电仪(44)相连，所述主机(40)位于超声波发生器(43)与心电仪(44)的下方并与二者电性连接，主机(40)连接有外接电源，主机(40)通过线缆与移动操作装置(1)、自动穿刺装置(2)和定位导航装置(3)相连。

2.如权利要求1所述的一种用于白血病患者化疗的PICC静脉置管智能控制操作仪，其特征在于，所述智能控制操作仪还包括辅助固定装置(5)，辅助固定装置(5)位于自动穿刺装置(2)和定位导航装置(3)的正下方，辅助固定装置(5)包括自动脉压装置(50)、垫板(51)和握力固定机构(52)，所述垫板(51)连接在所述自动脉压装置(50)和握力固定机构(52)之间，自动脉压装置(50)包括控制盒(500)，所述控制盒(500)内部设有气泵(501)、单片机(502)、无线收发器(503)和电池(504)，控制盒(500)上部设有弧形凹槽(505)，控制盒(500)的上部设有拱形盖(506)，所述拱形盖(506)的右端与所述弧形凹槽(505)的右端铰链连接，拱形盖(506)的左端与弧形凹槽(505)的左端通过卡扣连接，拱形盖(506)与弧形凹槽(505)的内侧设有气袋(507)，所述气袋(507)与所述气泵(501)相连，气袋(507)内部设有压力传感器(508)，气袋(507)与气泵(501)之间设有泄气阀(509)，所述泄气阀(509)与所述单片机(502)电性连接，辅助固定装置(5)通过无线收发器(503)与所述主机(40)相连。

3.如权利要求2所述的一种用于白血病患者化疗的PICC静脉置管智能控制操作仪，其特征在于，所述握力固定机构(52)包括固定绷带(520)和握力球(521)，所述固定绷带(520)活动穿套在所述垫板(51)上，所述握力球(521)通过弹性绳连接在垫板(51)末端。

4.如权利要求1所述的一种用于白血病患者化疗的PICC静脉置管智能控制操作仪，其特征在于，所述主机(40)包括CPU主控单元(400)、存储单元(401)、图像分析处理单元(402)、信号采集单元(403)、数模转换单元(404)、位控单元(405)、无线收发单元(406)、语音提示单元(407)和蓄能供电单元(408)，所述信号采集单元(403)通过所述数模转换单元(404)、图像分析处理单元(402)与所述CPU主控单元(400)相连，或信号采集单元(403)通过所述数模转换单元(404)直接与CPU主控单元(400)相连，所述存储单元(401)、位控单元(405)、无线收发单元(406)和语音提示单元(407)直接与CPU主控单元(400)相连，蓄能供电单元(408)为主机(40)直接供电，为移动操作装置(1)、自动穿刺装置(2)和定位导航装置(3)间接供电。

5.如权利要求1所述的一种用于白血病患者化疗的PICC静脉置管智能控制操作仪，其特征在于，所述EKG定位组件(45)包括无菌电极贴(450)、电极传感器(451)和传输导线(452)，所述电极传感器(451)位于所述无菌电极贴(450)内部，电极传感器(451)通过所述传输导线(452)与所述心电仪(44)相连。